本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是一种平行轴两级蜗杆副减速器。
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背景技术：
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单级蜗杆减速器一般传动比在5-80，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对数又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。蜗杆轴线和蜗轮轴线的夹角一般为90°，无法满足蜗杆轴线同蜗轮轴线平行的要求，且在传动比较大时，无法满足动力传动的要求。
一种平行轴两级蜗杆副减速器在原有的单级蜗杆副减速器的基础上，进一步优化结构，克服减速器输入轴和输出轴不平行的问题，减速器的体积小，重量轻，传动比大。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构新颖的，整合度高的平行轴两级蜗杆副减速器。
为实现上述目的，涉及一种平行轴两级蜗杆副减速器，包括减速器箱体，其特征在于，减速器箱体内设两级传动机构，所述两级传动机构包括：第一级蜗杆副、第二级蜗杆副。第二级蜗杆是第一级蜗轮的输出轴，以这种方式达到串联的目的。
第一级和第二级蜗杆副分布在减速机箱体的对角线上，保证第一级蜗杆轴线与第二级蜗轮轴线平行。
电机或马达驱动第一级蜗杆副工作，第一级蜗杆副将运动传递到第一级蜗轮上，第一级蜗轮输出到第二级蜗杆副上，最终由第二级蜗杆副驱动第二级蜗轮输出。
中心距小的平蜗杆副做第一级；中心距大的蜗杆副做第二级。
第二级蜗杆副的蜗杆轴承，采用一端为一对面对面圆锥滚子轴承、另一端为一个单列圆锥滚子轴承、中间为一个圆柱滚子轴承的结构形式。
两级传动的总传动比达到25-6400速比。
所述第一级蜗杆副及第二级蜗杆副均采用锻造件。
本实用新型的平行轴蜗杆副减速器，在单极蜗杆副减速器的基础上，进一步优化结构，克服蜗轮蜗杆减速器输入轴和输出轴不平行问题，利用新的整体式箱体结构减小减速器的体积和重量，选用新的轴承安装形式保证恶劣工作条件下蜗杆受力后不出现摆动。
[附图说明]
图1为本实用新型的结构示意图
附图标记说明
1第二级蜗轮、2第一级蜗杆副、3第一级蜗轮、4第二级蜗杆副、5单列圆锥滚子轴承、6圆柱滚子轴承、7减速器箱体、8面对面布置的一对圆锥滚子轴承。
[具体实施方式]
现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1所示，此平行轴两级蜗杆副减速器是由两级蜗杆副构成的。
包括减速器箱体，其特征在于，减速机箱体内设二级传动机构，所述二级传动机构包括：第一级蜗杆副、第二级蜗杆副，两者依次串接而成，
第一级和第二级蜗杆副分布在减速机箱体的对角线上，保证第一级蜗杆轴线与第二级蜗轮轴线平行；电机或马达驱动第一级蜗杆工作，第一级蜗杆将运动传递到第一级蜗轮上，第一级蜗轮输出到第二级蜗杆上，最终由第二级蜗杆驱动第二级蜗轮输出。减速器润滑方式采用油池润滑。
中心距小的蜗杆副做第一级；中心距大的蜗杆副做第二级。
第二级蜗杆副的蜗杆轴承，采用一端为一对面对面圆锥滚子轴承、另一端为一个单列圆锥滚子轴承、中间为一个圆柱滚子轴承的结构形式。
两级传动的传动比达到25-6400速比。
所述蜗杆副均采用锻造件。
其具体的传动过程为：电机或马达驱动第一级蜗杆副工作，第一级蜗杆副将运动传递到第一级蜗轮上，第一级蜗轮输出到第二级蜗杆副上，最终由第二级蜗杆副驱动第二级蜗轮输出。这一传动过程保证了第一级蜗杆轴线和第二级蜗轮轴线平行。