一种减速机用驱动齿轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种驱动齿轮机构，尤其涉及一种减速机用驱动齿轮机构。

背景技术：

减速机用驱动齿轮机构特点有瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计，传动比范围大，可用于减速或增速速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的传动；功率从小于1W到105KW，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上，结构紧凑，适用于近距离传动，制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境，无过载保护作用。

现有的减速机用驱动齿轮机构太多通过对电动机的断电实现驱动齿轮机构制动，制动时间长，制动效果差，安全系数低，其次采用单齿轮啮合减速，其不仅单齿轮啮合传动平稳性差，而且齿轮磨损率高，使用寿命短，材料浪费率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减速机用驱动齿轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种减速机用驱动齿轮机构，包括驱动齿轮机构主体、电动机输出轴、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组、制动齿轮组、制动板、三级减速齿轮、驱动齿轮机构输出端、回复齿轮组、手动丝杆、夹杆、压力弹簧、摩擦板、限位板、制动装置，所述驱动齿轮机构主体左部设有电动机输出轴，且电动机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与顶端的一级减速齿轮组的减速大齿轮齿轮啮合，且一级减速齿轮组的右端大齿轮与顶端的二级减速齿轮组左端的大齿轮齿轮啮合，且二级减速齿轮组右部设有两小齿轮，所述二级减速齿轮组的两小齿轮分别与下端制动齿轮组左部两大齿轮齿轮啮合，所述制动齿轮组右部设有制动板，且制动板中部开有摩擦圆环，所述制动板正上方设有与之相对应的制动装置，所述制动装置包括手动丝杆、夹杆、压力弹簧、摩擦板以及限位板，所述手动丝杆贯穿驱动齿轮机构主体的外壳上部，且手动丝杆分别与驱动齿轮机构主体和下部的固定板螺纹连接，所述固定板左右两侧分别与限位板上部转动连接，且限位板下部与夹杆一端转动连接，所述夹杆另一端贯穿贯穿驱动齿轮机构主体的外壳上部，所述两限位板之间设有摩擦板，且摩擦板一侧与若干压力弹簧一端固定连接，所述压力弹簧另一端与固定板固定连接，所述固定板底端设有摩擦头，所述制动齿轮组与下方的回复齿轮组齿轮啮合，且回复齿轮组与上方的三级减速齿轮齿轮啮合，所述三级减速齿轮固定连接于驱动齿轮机构输出端左端。

进一步的，所述的一级减速齿轮组、二级减速齿轮组、制动齿轮组以及回复齿轮组的齿轮均为同轴连接。

进一步的，所述的回复齿轮组包括的三个小齿轮大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型的一种减速机用驱动齿轮机构，设计合理，结构简单，设有的制动装置采用摩擦制动的方法，不仅避免了在制动时齿轮的力矩对制动装置冲击，对制动装置起到有效的保护，而且制动时间短，制动效果好，安全系数高，其次各减速齿轮组采用双齿轮啮合减速，其减速平稳性好，齿轮磨损率低，使用寿命长，故其应用于减速机驱动的各个场合。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体部份结构示意图；

图中：1、驱动齿轮机构主体，2、电动机输出轴，3、一级减速齿轮组，4、二级减速齿轮组，5、制动齿轮组，6、制动板，7、三级减速齿轮，8、驱动齿轮机构输出端，9、回复齿轮组，10、手动丝杆，11、夹杆，12、压力弹簧，13、摩擦板，14、限位板，15、制动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种减速机用驱动齿轮机构，包括驱动齿轮机构主体1、电动机输出轴2、一级减速齿轮组3、二级减速齿轮组4、制动齿轮组5、制动板6、三级减速齿轮7、驱动齿轮机构输出端8、回复齿轮组9、手动丝杆10、夹杆11、压力弹簧12、摩擦板13、限位板14、制动装置15，参照图1，所述驱动齿轮机构主体1左部设有电动机输出轴2，且电动机输出轴2固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与顶端的一级减速齿轮组3的减速大齿轮齿轮啮合，所述的一级减速齿轮组3用于第一次降速，且一级减速齿轮组3的右端大齿轮与顶端的二级减速齿轮组4左端的大齿轮齿轮啮合，且二级减速齿轮组4右部设有两小齿轮，所述的二级减速齿轮组4与一级减速齿轮组3采用两齿轮啮合减速，其减速时齿轮平稳性高，齿轮磨损率低， 所述二级减速齿轮组4的两小齿轮分别与下端制动齿轮组5左部两大齿轮齿轮啮合，所述制动齿轮组5右部设有制动板6，且制动板6中部开有摩擦圆环，所述的摩擦圆环为制动摩擦时只有工作区。

参照图2，所述制动板6正上方设有与之相对应的制动装置15，所述制动装置15包括手动丝杆10、夹杆11、压力弹簧12、摩擦板13以及限位板14，所述手动丝杆10贯穿驱动齿轮机构主体1的外壳上部，所述的手动丝杆10实现制动装置15上下移动，且手动丝杆10分别与驱动齿轮机构主体1和下部的固定板螺纹连接，所述固定板左右两侧分别与限位板14上部转动连接，所述的限位板14限制限制摩擦板13的位置，在其制动时解除限制，且限位板14下部与夹杆11一端转动连接，所述的夹杆11控制限位板14闭合与张开，所述夹杆11另一端贯穿贯穿驱动齿轮机构主体1的外壳上部，所述两限位板14之间设有摩擦板13，且摩擦板13一侧与若干压力弹簧12一端固定连接，所述的摩擦板13提供张力为摩擦板13挤压摩擦圆环起到很好的制动效果。

所述压力弹簧12另一端与固定板固定连接，所述固定板底端设有摩擦头，所述制动齿轮组5与下方的回复齿轮组9齿轮啮合，且回复齿轮组9与上方的三级减速齿轮7齿轮啮合，所述三级减速齿轮7固定连接于驱动齿轮机构输出端8左端，所述的一级减速齿轮组3、二级减速齿轮组4、制动齿轮组5以及回复齿轮组9的齿轮均为同轴连接，所述的回复齿轮组9包括的三个小齿轮大小相同。

本实用新型的有益效果是该新型的种减速机用驱动齿轮机构，设计合理，结构简单，设有的制动装置采用摩擦制动的方法，不仅避免了在制动时齿轮的力矩对制动装置冲击，对制动装置起到有效的保护，而且制动时间短，制动效果好，安全系数高，其次各减速齿轮组采用双齿轮啮合减速，其减速平稳性好，齿轮磨损率低，使用寿命长，故其应用于减速机驱动的各个场合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。