边刷滚刷联动机构及清洁机器人的制作方法

本实用新型属于家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。

清扫机器人一般包括机壳、电机、滚刷及边刷，滚刷和边刷通过不同的减速箱及马达进行驱动，这样，使得整个清扫机器人的结构组成多，组装复杂，从而导致其占用空间多，产生噪音大，且生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种边刷滚刷联动机构及清扫机器人，以解决现有技术中存在的清扫机器人的边刷及滚刷通过不同的马达进行驱动导致其成本高及噪音大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种边刷滚刷联动机构，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。

进一步地，所述组合齿轮包括第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

优选地，所述第三齿轮与所述第四齿轮为一体成型结构。

进一步地，所述电机轴上设有与其同轴转动并与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第五齿轮、所述第三齿轮及所述第一齿轮均为直齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1。

进一步地，所述边刷滚刷联动机构还包括第六齿轮，所述第六齿轮固定于所述滚刷的滚刷轴上，且所述第六齿轮与所述第一齿轮的输出端连接。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮为蜗轮蜗杆传动连接，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括边刷及滚刷，所述清洁机器人还包括上述的边刷滚刷联动机构，所述边刷滚刷联动机构分别与所述边刷及所述滚刷连接。

本实用新型提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的边刷滚刷联动机构通过设置与电机轴连接的组合齿轮，且组合齿轮以不同的传动比分别与第一齿轮及第二齿轮连接，这样，可以通过边刷滚刷联动机构输出两种不同的转速，也即是通过边刷滚刷联动机构可以带动两个不同转速需求的边刷及滚刷，从而使得使用该边刷滚刷联动机构的清洁机器人的结构简单，组装方便，成本低，且降低了清洁机器人使用时的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁机器人的仰视示意图；

图2为图1中的清洁机器人的正面立体示意图；

图3为图2中的清洁机器人打开壳体后的立体示意图；

图4为图3中的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1-滚刷；2-边刷；3-边刷滚刷联动机构；4-机体；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-组合齿轮；34-壳体；35-第五齿轮；36-第六齿轮；37-电机；11-滚刷轴；21-边刷轴；331-第三齿轮；332-第四齿轮；333-连接套筒；334-组合轴；371-电机轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“水平”、“垂直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3进行说明。该边刷滚刷联动机构3包括电机37、组合齿轮33、第一齿轮31及第二齿轮32，组合齿轮33与电机37的电机轴371连接，组合齿轮33分别以不同的传动比与第一齿轮31及第二齿轮32啮合连接，第一齿轮31的输出端用于与滚刷1连接，第二齿轮32的输出端用于与边刷2连接。在本实施例中，设组合齿轮33与第一齿轮31的传动比为Ia，设组合齿轮33与第二齿轮32的传动比为Ib，则Ia小于Ib，也即是当组合齿轮33分别与第一齿轮31及第二齿轮32啮合之后，第二齿轮32的转速小于第一齿轮31的转速，也即是边刷2的转速小于滚刷1的转速，从而满足边刷2需求转速低，滚刷1需求转速高的要求，在具体应用中，可以根据需要设定组合齿轮33的转速以及传动比Ia及Ib的数值大小。

本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3，与现有技术相比，本实用新型的边刷滚刷联动机构3通过设置与电机37的电机轴371连接的组合齿轮33，且组合齿轮33以不同的传动比分别与第一齿轮31及第二齿轮32连接，这样，可以通过边刷滚刷联动机构3输出两种不同的转速，也即是通过边刷滚刷联动机构3可以带动两个不同转速需求的边刷2及滚刷1，从而使得使用该边刷滚刷联动机构3的清洁机器人的结构简单，组装方便，成本低，且降低了清洁机器人使用时的噪音。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述组合齿轮33包括第三齿轮331及第四齿轮332，第三齿轮331与第四齿轮332同轴转动，第三齿轮331与第一齿轮31啮合连接，第四齿轮332与第二齿轮32啮合连接，第三齿轮331与第一齿轮31的传动比即为Ia，第四齿轮332与第二齿轮32的传动比即为Ib，且Ia小于Ib。具体的，上述边刷滚刷联动机构3还包括壳体34，壳体34横设有组合轴334，第三齿轮331及第四齿轮332均固定于组合轴334上并与组合轴334同轴转动。具体应用时，电机37带动第三齿轮331转动，第三齿轮331带动第一齿轮31转动，从而带动滚刷1转动，同时，第三齿轮331带动组合轴334转动，组合轴334带动第四齿轮332转动，第四齿轮332带动第二齿轮32转动，从而带动边刷2转动。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述第三齿轮331与第四齿轮332为一体成型结构，具体的，第三齿轮331与第四齿轮332之间设有连接套筒333，连接套筒333套设于组合轴334上，连接套筒333、第三齿轮331及第四齿轮332均为一体成型结构，通过将第三齿轮331及第四齿轮332固定在一起，从而使得同一个组合齿轮33能够同时以不同的传动比分别与第一齿轮31及第二齿轮32传动，从而达到同一个边刷滚刷联动机构3同时带动边刷2及滚刷1的目的。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述第三齿轮331及第四齿轮332也可以是单独成型，然后通过紧固件或者粘贴剂或者塑封成型的方法进行固定连接，此处不做唯一限定。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述电机37的电机轴371上设有第五齿轮35，第五齿轮35与电机37的电机轴371同轴转动并与第三齿轮331啮合连接，第五齿轮35与第三齿轮331的传动比Ic大于1，这样，通过第五齿轮35与第三齿轮331的啮合传动，从而将电机37输出的高速运动减速成滚刷1及边刷2需要的低速运动。具体的，根据选用电机37的额定转速及滚刷1需求的转速的实际情况，来确定第五齿轮35与第三齿轮331的传动比，一般Ic远大于1，从而实现减速器的减速效果。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述第五齿轮35、第三齿轮331及第一齿轮31均为直齿轮，第五齿35与第三齿轮331的传动比Ic大于1，第三齿轮331与第一齿轮31的传动比Ia为1，这样，通过将电机37的输送转速与滚刷1需求转速进行计算，就很容易计算出第五齿轮35与第三齿轮331的传动比Ic，然后将第三齿轮331及第一齿轮31设计成齿数相同的直齿轮即可，从而节省了设计计算工时。同时，通过直齿轮的设计，可以将体积较大的滚刷1及电机37平行设置，节省空间，同时直齿轮的加工设计相对较简单，节省加工成本。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述第三齿轮331与第一齿轮31的传动比为1也可以大于1或者小于1，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上边刷滚刷联动机构3还包括第六齿轮36，第六齿轮36固定于滚刷1的滚刷轴11上，且第六齿轮36与第一齿轮31的输出端连接。这样，通过将第一齿轮31啮合传动于第三齿轮331与第六齿轮36之间，从而给电机37与滚刷1之间预留出了电机37及滚刷1本身占用的空间，从而保证滚刷1在运动时不会与电机37产生干涉。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述第四齿轮332与第二齿轮32均为斜齿轮，第四齿轮332与第二齿轮32的传动比Ib大于1。具体的，根据清洁机器人的需求，一般将滚刷1的滚刷轴11水平设置，而将边刷2的边刷轴21垂直设置，同时为了保证电机37安装平稳性，需要将电机37的电机轴371水平设置，则组合轴334也只能水平设置，而组合轴334与边刷轴21相互垂直，斜齿轮传动可以改变传动方向，因此，将第四齿轮332与第二齿轮32均设有斜齿轮刚好可以满足组合轴334与边刷轴21垂直的需求。同时，将传动比Ib设置成大于1，可以满足边刷2的低转速要求。

当然，在本实用新型的其他实施例中，上述第四齿轮332与第二齿轮32也可以为蜗轮蜗杆传动连接，第四齿轮332为涡轮，第二齿轮32为蜗杆，且第四齿轮332与第二齿轮32的传动比大于1，这样，通过涡轮蜗杆传动也可以将第四齿轮332与第二齿轮32的传动方向改变以满足组合轴334与边刷轴21垂直的要求，且传动比大于1。

此外，在本实用新型的其他实施例中，上述第四齿轮332与第二齿轮32也可以均是锥齿轮，且第四齿轮332与第二齿轮32的传动比大于1，这样，同样可以通过锥齿轮传动将第四齿轮332与第二齿轮32的传动方向改变以满足组合轴334与边刷轴21垂直的要求，且传动比大于1。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述第四齿轮332与第二齿轮32还可以是其他传动，只要能够改变其传动方向，且传动比大于1均可，此处不做唯一限定。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述电机37设于壳体34的后侧，电机轴371穿过壳体34进入壳体34内，第五齿轮35套设于电机轴371端部，组合轴334位于电机轴371的左下方，组合齿轮33套设于组合轴334上，且第三齿轮331与第五齿轮35位于同一平面上并与第五齿轮35啮合连接，第一齿轮31位于第三齿轮331的右方并与第三齿轮331啮合连接，第六齿轮36位于第一齿轮31的右下方并与第一齿轮31啮合连接，且第六齿轮36套设于滚刷轴11上并部分穿出壳体34，第四齿轮332位于第三齿轮331的前方，第二齿轮32位于第四齿轮332的右方并位于第一齿轮31的前方，第二齿轮32套设于边刷轴21上并与第四齿轮332啮合连接，边刷轴21穿出壳体34以与边刷1连接，这样将整个边刷滚刷联动机构3布局紧凑，各结构牢固，且占用体积小。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，请参阅图1-图3，其包括机体4、边刷2、滚刷1及上述边刷滚刷联动机构3，边刷2、滚刷1及上述边刷滚刷联动机构3均设于机体4上，边刷滚刷联动机构3分别与边刷2及滚刷1连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。