气压助力装置的制作方法

技术特征：

1.一种气压助力装置，其特征在于，包括：

真空助力机体；

空气缓存罐，其与真空助力机体的输入端连通；

开闭机构，其包括阀体，阀体上设有一作用腔、一抽气通道以及一放气通道，抽气通道一端以及放气通道一端均连通至一真空泵，抽气通道另一端与空气缓存罐连通，放气通道另一端与外界大气压连通；在作用腔内壁上安装有将作用腔分隔为第一空腔和第二空腔的第一膜片，第一空腔与空气缓存罐连通，第一空腔内设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第一膜片固定，第一弹簧另一端与第一空腔内壁固定，第一膜片位于第二空腔内一侧面固定至一阀杆，阀杆横穿过抽气通道和放气通道；阀杆包括：第一杆体、第一连接组件、筒体、第二连接组件、第二杆体、第一接通组件、第二接通组件以及收缩驱动组件，第一杆体一端用于连接至第一膜片，第一杆体另一端通过第一连接组件连接至筒体一端，筒体另一端通过第二连接组件连接至第二杆体一端，第一接通组件置于第一杆体与筒体之间，第二接通组件置于第二杆体与筒体之间，收缩驱动组件置于筒体内；第一接通组件以及第二接通组件均包括：第一硬管、软管、第二硬管以及第二弹簧，第一硬管一端通过软管与第二硬管一端接通，第一硬管另一端为第一接通组件或第二接通组件的第一接通端，第二硬管另一端为第一接通组件或第二接通组件的第二接通端，在第一硬管与第二硬管之间设置有第二弹簧；在阀体上开设有供阀杆穿梭的移动孔，移动孔与抽气通道连通，移动孔与放气通道连通，每一第一硬管均连接至收缩驱动组件的第一输出部，每一第二硬管均连接至收缩驱动组件的第二输出部，当收缩驱动组件对第一硬管和第二硬管无作用力时，在第二弹簧的作用下第一硬管和第二硬管均能压紧在移动孔内壁上；当收缩驱动组件对第一硬管和第二硬管有作用力时，能克服第二弹簧的弹力且第一硬管和第二硬管均不与移动孔内壁接触；以及

监控机构，其包括设置于第一膜片上的永磁铁、霍尔传感器以及控制器，控制器的输出端与三通阀电连接，霍尔传感器位于第一空腔远离第一膜片的内壁上，霍尔传感器的输出端连接至控制器的输入端，霍尔传感器用于检测第一膜片的位置。

2.根据权利要求1所述的气压助力装置，其特征在于，所述收缩驱动组件包括：

驱动壳体，其内开设有驱动腔，驱动壳体与筒体内壁固定；

两第二膜片，设置有驱动腔内将驱动腔分隔为第一气腔、第二气腔以及第三气缸，第二气缸位于两第二膜片之间；

两拉杆，一拉杆一端与一第二膜片位于第一气腔内的侧面固定，另一拉杆一端与另一第二膜片位于第三气腔内的侧面固定，两拉杆另一端均穿出驱动壳体且均固定有一带动杆，一带动杆为收缩驱动组件的第一输出部，另一带动杆为收缩驱动组件的第二输出部；

三通阀，三通阀的第一端通过通气管与第二气腔接通，三通阀的第二端连通至外界大气压，三通阀的第三端连通至空气泵的输入端；以及

第三膜片，其与驱动壳体外壁固定，以形成缓存腔，第一气腔和第三气腔均与缓存腔连通。