一种销及积木机器人的制作方法

本实用新型涉及机械连接件领域，尤其涉及一种销及具有该销的积木机器人。

背景技术：

目前，在积木机器人的塑料件中，销可作为连接件，将积木的两个或两个以上的积木块连接在一起，这种销普遍为两端均设置有倒扣结构的圆柱销，在使用过程中，无法单点固定，容易产生转动，而在实际积木搭建过程中，有些位置需要稳固固定，单独使用现有的销则无法实现牢固固定的目的，通用性差，这就需要额外借助其他固定连接件才能实现，操作不便，结构复杂，成本高。

另外，针对销在连接过程中由于预留形变空间有限，导致磨损增加，连接插拔时过紧的问题，需要提供一种能实时形变的销体。

针对上述问题，我们需要一种结构简单，操作方便，成本低，可实现固定和转动两种功能，通用性强的销及具有该销的积木机器人。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提出一种销，该销结构简单，操作方便，能够实现固定，适应形变等功能，通用性强，加工成本低。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述销的积木机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种销，包括销体，其中，所述销体的外周面由至少2组第一切削面与第二切削面组成，所述第一切削面与所述第二切削面相邻间隔设置。

优选地，每个所述第一切削面具有一变形中缝。

优选地，所述变形中缝为椭圆形，该椭圆形的初始短半轴的中心点设置在该第一切削面的对称中心轴线上。

优选地，所述销体的两个末端分别设置有末端导引角，所述末端导引角设置在所述第一切削面上。

优选地，所述销体的两个末端设置有末端卡扣，所述末端卡扣设置在所述第二切削面上。

优选地，所述销体的两个中部设置有中部卡扣，所述中部卡扣设置在所述第二切削面上。

优选地，所述销体沿径向方向设置有凸台。

优选地，所述销体的端部沿轴向方向开设有至少一个销槽，每个销槽的两端均贯穿销体的外周壁。

优选地，所述销体的中心开设有一个轴向孔，所述轴向孔与销槽相连通。

一种积木机器人，包括积木块，还包括上述所述的销，所述积木块上设置有与所述销相配合的销孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出一种销，该销体的外周壁圆弧面上形成有至少一个沿轴向方向设置的切削面，与现有的圆柱销相对比，本申请的销当插入连接孔时，变形中缝的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，利用微小的形变实时调整了销体的宽径，使得销体能够顺利的进入连接孔。本申请的销解决了现有销无法实现牢固固定，装配容易卡死的问题，结构简单，操作方便，通用性强，加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的销的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的销的轴向孔的局部正视示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的销的末端卡扣的结构示意图；

其中：

1：销体；11：第一切削面；22：第二切削面；100：变形中缝；110：末端引导角；210：中部卡扣；220：末端卡扣；300：凸台；400：销槽；500：轴向孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实施方式提供的一种销的立体结构示意图，本实施方式提供了外周面由至少2组第一切削面11与第二切削面22组成，所述第一切削面11与所述第二切削面22相邻间隔设置。

具体地，11的外周壁具有多个切削面，在实际使用过程中，当需要将两个待连接件采用销连接时，在需要产生转动的位置可通过销的第一切削面11与销孔的圆孔配合实现，在需要固定的位置可通过销的第二切削面22与销孔的方孔配合实现。与现有的圆柱销相对比，本申请的销解决了现有销无法实现牢固固定的问题，结构简单，操作方便，能够实现固定和转动两种功能，通用性强，加工成本低。

具体地，当切削面为至少两组时，第一切削面11与第二切削面22间隔均布。如此，在使用该销连接两个待连接件时，销插入销孔时，销的外周壁受力均匀，有效避免了销由于其外周壁的切削面的分布不均导致受力不均而最终发生损坏。

如图1所示，优选地，每个所述第一切削面11具有一变形中缝100。优选地，所述变形中缝100为椭圆形，该椭圆形的初始短半轴的中心点设置在该第一切削面11的对称中心轴线上。

具体地，该变形中缝100的结构在配合1的插入与拔出时，显示了良好的装配效应。当插入连接孔时，变形中缝100的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，利用微小的形变实时调整了1的宽径，使得1能够顺利的进入连接孔。当拔出连接孔时，通过再次在变形中缝100上施加力，该变形中缝100的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，从而使得拔出呈过隙配合，减少了装配的难度。

优选地，所述的两个末端分别设置有末端导引角，所述末端导引角设置在所述第一切削面11上。

优选地，所述的两个末端设置有末端卡扣220，所述末端卡扣220设置在在所述第二切削面22上。

优选地，所述的两个中部设置有中部卡扣210，所述中部卡扣210设置在在所述第二切削面22上。该中部卡扣210与末端卡扣220起到双重固定卡紧的结构，从结构力学的角度考虑，高效的起到结构锁死的目的。

具体地，如图3所示，上述的末端引导角110可以是具有一倾斜度的锥形结构，便于1滑入销孔内，有效提高销的装配效率，避免由于不当的卡紧导致的装配困难。

具体地，如图1至图3所示，为了方便向销孔中插入销，1的端部沿轴向方向开设有至少一个销槽400，每个销槽400的两端均贯穿1的外周壁。1的端部还设置有至少一个末端卡扣220，末端卡扣220的设置可防止1从销孔中滑脱出去。由于销槽400的设置，当1的端部插入销孔时，1的末端卡扣220与销孔壁接触，由于在每个第一切削面11上设置有变形中缝100，在销孔壁的挤压下1 在销孔中向中心轴易于发生径向弹性形变，当末端卡扣220滑出销孔时，1易易于恢复弹性形变，使得1的外周壁(包括切削面和圆弧面)最终与销孔相配合，完成销的安装。

如图1至图3所示，1的中部沿径向方向凸出设置有凸台300，将销安装在销孔中后，待连接件被卡在倒扣结构和凸台300之间的1外周，防止待连接件在1上随意滑动，实现待连接件在轴向上的牢固固定。

销槽400的一端贯穿一个第一切削面11，另一端贯穿一个第二切削面22，该切削面与圆弧面可相邻设置，还可间隔设置(包括相对设置)。或者，销槽 400的两端各贯穿一个切削面，两个切削面间隔设置(包括相对设置)。或者，销槽400的两端各贯穿一个圆弧面，两个圆弧面间隔设置(包括相对设置)。销槽400的数量和开设位置可随意选择，但是所有销槽400为中心对称设置，满足使1的外周壁对称均匀受力的要求。

优选的，当切削面为偶数个(具有四个对称设置的切削面)时，每个销槽 400的两端贯穿相对的两个切削面，每个销槽400中心对称设置。当切削面为奇数个时，每个销槽400的一端贯穿一个第一切削面11，另一端贯穿与该第一切削面11相对设置的第二切削面22，每个销槽400也为中心对称设置。上述两种优选的方案均可使销具有良好的结构强度，而且方便加工，加工成本低。

进一步的，1的中心开设有一个轴向孔500(参见图3)，轴向孔500与上述每一情况的各个销槽400相连通。轴向孔500的设置不仅方便了1的安装，而且大大节约了1的加工成本。

本实施方式还提出一种积木机器人，包括积木块，还包括如以上任一项所述的销，积木块上设置有与销相配合的销孔。

综上所述，本实用新型与现有的圆柱销相对比，本申请的销当插入连接孔时，变形中缝100的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，利用微小的形变实时调整了1的宽径，使得1能够顺利的进入连接孔。本申请的销解决了现有销无法实现牢固固定，装配容易卡死的问题，结构简单，操作方便，通用性强，加工成本低。