用于模组的滑轨式滑片及其使用方法与流程

本发明涉及自动化配套设备技术领域，特别涉及一种用于模组的滑轨式滑片及其使用方法。

背景技术：

一般模组的负重结构采用直线导轨，直线导轨包括滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨，直线导轨按照摩擦性质又可分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨和流体摩擦导轨等种类。为了保证模组的负重机构具有较高精度的定位，通常采用钢珠滚动的移动方式，而且钢珠滚动具有摩擦系数小的优点，但是这种移动方式存在加工难度大、装配复杂及需要进行清洁维护的缺点；另一种直线导轨的移动方式采用金属直线轴承，这种方式也具有钢珠滚动摩擦系数小的优点，但是其抗冲击载荷能力较差，而且承载能力很低，在高速运动时具有较大的振动和噪声，同时也需要进行清洁维护。

导轨的功用是起导向和支承作用，为了保证机器有较高的加工精度，要求导轨具有较高的导向精度和良好的运动平稳性。设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，这些粉尘和烟雾沉积在导轨表面后，对设备的加工精度有很大影响，并且会在导轨表面形成蚀点，缩短设备使用寿命。为了让机器正常稳定工作，确保产品的加工质量，不论是采用钢珠滚动的移动方式还是采用金属直线轴承的方式，都需要对导轨进行清洁维护，通常采用干棉布把两侧导轨与滚轮接触的地方擦拭干净，但是，导轨的清洁维护工作非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术中使用的直线导轨采用滚珠滚动进行移动的方式，存在需要进行清洁维护，承载能力较低，以及在高速运动时存在较大振动和噪声的问题，提供一种用于模组的滑轨式滑片及其使用方法，将该滑轨式滑片嵌入安装在导轨和滑块之间，使滑片与滑块形成装配式整体结构，依靠滑轨式滑片的支承，使滑块通过滑动摩擦的方式，平稳地在导轨上滑动，避免了对导轨经常进行清洁维护，从而提高了生产效率，并且通过滑轨式滑片的滑动摩擦方式，避免了滑块与导轨直接接触，降低了磨损，提高了设备使用寿命，同时还具有较高的承载能力。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于模组的滑轨式滑片，包括圆筒状的滑片主体，该滑片主体的外壁上设有与滑块对应的安装结构，内壁上开设有排屑槽。

现有的直线导轨采用滚珠滚动进行移动的方式存在承载能力较低，以及在高速运动时存在较大振动和噪声的问题，通过本方案的滑轨式滑片，滑片主体的外壁用于固定在滑块上，使滑片与滑块保持相对固定，滑片主体的内腔用于穿过导轨，使滑块在导轨上平稳滑动，这种通过滑动摩擦的移动方式，导轨与滑块之间为面接触，滑块承受的负载通过滑片直接传递到导轨上，因此承载能力较大，而且在高速运动时不会有较大的振动或噪声。

由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘和烟雾，这些粉尘和烟雾沉积在导轨表面后，对设备的加工精度有很大影响，现有技术采用钢珠滚动或金属直线轴承的方式，都需要对导轨进行清洁维护，比较麻烦，本方案通过在滑片主体的内壁上开设排屑槽，排屑槽不仅能减小摩擦面积，使滑动过程更加顺畅，而且粉尘和烟雾等颗粒能通过排屑槽排出或收集，保持滑片与导轨接触面的清洁度，有效避免了在导轨表面形成蚀点进而缩短设备使用寿命，确保模组设备的加工精度。

进一步地，所述排屑槽沿滑片轴向方向设置。将排屑槽设置为与导轨滑动方向相同的方向，使导轨和滑块在滑动的长度范围内均布置有排屑槽，使得滑块与导轨相对运动时，有利于将粉尘和烟雾等颗粒从排屑槽两端排出。

另外采用滑片作为滑动部件，能对模组设备进行偏差和平行度补偿，避免卡死及校准系统平行度，使用较为方便。

优选的，所述滑轨式滑片的材料为高分子工程塑料。

采用高分子工程塑料制作的滑片作为滑块与导轨的滑动部件，具有免润滑、耐脏污、耐腐蚀和免维护的优点，工程塑料制作的滑片自身带有一定的弹性，同时，装配简单，更换滑片非常方便，成本较低。

进一步地，所述高分子工程塑料中添加有改性材料，通过添加改性材料，不同的改性材料对应不同的性能，比如寿命长、负载高及耐高温等特点，使滑片具有不同的侧重性能，能使用到多种场合。

优选的，所述滑轨式滑片采用注塑成型制得。

采用高分子工程塑料的材料，能注塑成形制得，制作工艺简单，加工方便。

优选的，所述安装结构包括轴向限位凸台和周向限位凸台。

用于安装滑片的滑块结构对应设置：在滑块的滑槽内开设轴向限位孔和周向限位孔，通过在滑片的外壁上设置轴向限位凸台和周向限位凸台，滑片安装在滑块的滑槽后，所述轴向限位凸台和周向限位凸台分别装配在滑块的轴向限位孔和周向限位孔内。

所述轴向限位凸台能防止滑片沿滑动方向移动，周向限位凸台能防止滑片安装在滑块上后发生转动，从而使滑片与滑块之间相对固定，采用限位凸台固定滑片的结构形式，方便对滑片进行安装，并且滑片安装到滑块后，滑片与滑块之间贴合紧密，使滑块通过滑片在导轨上自由滑动。

优选的，所述轴向限位凸台的数量为多个，多个所述轴向限位凸台沿滑片主体的外壁周向设置。

采取上述结构方式，设置多个轴向限位凸台，提高滑片与滑块之间接触面，保证滑片在滑动方向上固定牢固，避免因设置单个轴向限位凸台在发生损坏的条件下，滑片与滑块发生轴向方向的移动，提高滑片的安装可靠性。

优选的，所述轴向限位凸台为方形台结构，所述周向限位凸台为设置在轴向限位凸台上的圆柱台结构。

将周向限位凸台设置在轴向限位凸台上，更方便将滑片安装到滑块上，同时滑片以更深的深度嵌入安装到滑块上，保证固定牢固。

采取上述结构时，首先将滑片放入滑块的滑槽内，滑片的轴向限位凸台嵌入轴向限位孔内，由于此时滑片的周向限位凸台并未装配到滑块的周向限位孔内，因此，圆筒状的滑片是可以在滑块的滑槽内周向旋转的，通过旋转使滑片的周向限位凸台对准滑块的周向限位孔时，周向限位凸台嵌入到周向限位孔内，两者配合完成安装，将滑片完全固定在滑块的滑槽内，完成固定。

优选的，所述安装结构设置在所述滑片主体长度方向的大致中部部位。

采取上述结构形式，使滑片在用作滑块与导轨的滑动部件时，更加平稳地安装在滑块上，滑片安装结构的两端部位受力更加均匀。

优选的，在所述滑片主体的外壁上上设置有贯穿该外壁的槽口，所述槽口沿滑片主体的轴线方向延伸至两端。

设置槽口，该槽口贯穿滑片主体的外壁，并沿滑片主体的轴线方向延伸至滑片主体的两端端部，使得该滑片主体为非封闭的圆筒状结构。

采取上述结构形式的高分子工程塑料滑片，使滑片在安装时能将其捏扁进行安装，非常方便，将滑片安装到滑块的滑槽后，依靠自身的弹力，卡固在滑块上。

优选的，所述排屑槽的数量为多个，多个所述排屑槽沿滑片主体的轴线方向延伸至该滑片主体的两端端部。

设置多个排屑槽，且多个排屑槽延伸至滑片主体的两端端部，使得滑块在导轨上滑动时，粉尘和烟雾等颗粒从排屑槽两端排出滑片，保持导轨与滑片接触面的清洁度。

优选的，所述排屑槽的截面形状为矩形状。

将排屑槽的截面形状设置为矩形状，使排屑槽具有较大的截面积，不影响粉尘和烟雾等颗粒的排出，同时保证滑片结构稳定，不影响滑块的正常滑动。

对应地，本发明还提供了一种滑轨式滑片的使用方法，在使用如上述所述的用于模组的滑轨式滑片时，操作步骤如下：

a、安装滑片，将滑片安装到滑块的滑槽内，使滑片和滑块保持相对固定；

b、安装滑块，装配导轨和滑块，使导轨的轨道穿过滑槽；

c、固定导轨，通过开设在导轨基座上的安装孔，将导轨固定在支撑平台上；

d、安装负载构件，在滑块上装配负载构件。

采取上述方式，将滑片嵌入安装在导轨和滑块之间，使滑片与滑块形成装配式整体结构，依靠滑片的支承，使滑块以滑动摩擦的方式平稳地在导轨上滑动，避免了对导轨经常进行清洁维护，从而提高了生产效率，并且通过滑片避免了滑块与导轨直接接触，降低了磨损，提高了设备使用寿命，同时还具有较高的承载能力。

优选的，在步骤a安装滑片的步骤中，将设置在滑片外壁的轴向限位凸台卡入开设在滑块滑槽内壁的轴向限位槽内，转动滑片，使周向限位凸台在轴向限位槽内转动，直至与周向限位孔对准，使周向限位凸台安装到周向限位孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过本方案的滑轨式滑片，滑片主体的外壁用于固定在滑块上，使滑片与滑块保持相对固定，滑片主体的内腔用于穿过导轨，使滑块在导轨上平稳滑动，这种通过滑动摩擦的移动方式，导轨与滑块之间为面接触，滑块承受的负载通过滑片直接传递到导轨上，因此承载能力较大，而且在高速运动时不会有较大的振动或噪声；

2、通过在滑片主体的内壁上开设排屑槽，排屑槽不仅能减小摩擦面积，使滑动过程更加顺畅，而且粉尘和烟雾等颗粒能通过排屑槽排出或收集，保持滑片与导轨接触面的清洁度，有效避免了在导轨表面形成蚀点进而缩短设备使用寿命，确保模组设备的加工精度；

3、采用滑片作为滑动部件，能对模组设备进行偏差和平行度补偿，避免卡死及校准系统平行度，使用较为方便；

4、采用高分子工程塑料制作的滑片作为滑块与导轨的滑动部件，具有免润滑、耐脏污、耐腐蚀和免维护的优点，工程塑料制作的滑片自身带有一定的弹性，同时，装配简单，更换滑片非常方便，成本较低；

5、采用限位凸台固定滑片的结构形式，方便对滑片进行安装，并且滑片安装到滑块后，滑片与滑块之间贴合紧密，使滑块通过滑片在导轨上自由滑动。

附图说明：

图1为本发明的用于模组的滑轨式滑片的结构示意图。

图2为图1中用于模组的滑轨式滑片另一视角的结构示意图。

图3为本发明的用于模组的滑轨式滑片应用时的结构示意图。

图4为图3中滑块的结构示意图。

图中标记：1-滑片，1A-滑片主体，11-安装结构，11a-轴向限位凸台，11b-周向限位凸台，12-排屑槽，13-槽口，2-滑块，21-滑槽，22-轴向限位孔，23-周向限位孔，24-安装孔，3-导轨，31-轨道，32-安装孔。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，用于模组的滑轨式滑片1，包括圆筒状的滑片主体1A，该滑片主体1A的外壁上设有与滑块2对应的安装结构11，内壁上开设有排屑槽12。

滑片主体1A的外壁用于固定在滑块2上，使滑片1与滑块2保持相对固定，滑片主体1A的内腔用于穿过导轨3，使滑块2在导轨3上平稳滑动，导轨3与滑块2之间为面接触，滑块2承受的负载通过滑片1直接传递到导轨3上，因此承载能力较大，而且在高速运动时不会有较大的振动或噪声。

另外通过在滑片主体1A的内壁上开设排屑槽12，排屑槽12不仅能减小摩擦面积，使滑动过程更加顺畅，而且粉尘和烟雾等颗粒能通过排屑槽12排出或收集，保持滑片1与导轨3接触面的清洁度，有效避免了在导轨3表面形成蚀点进而缩短设备使用寿命，确保模组设备的加工精度。

进一步地，所述排屑槽12沿滑片1轴向方向设置，与导轨3滑动方向相同，使导轨3和滑块2在滑动的长度范围内均布置有排屑槽12，使得滑块2与导轨3相对运动时，有利于将粉尘和烟雾等颗粒从排屑槽12两端排出。

另外采用滑片1作为滑动部件，通过调整滑片1的厚度能对模组设备进行偏差和平行度补偿，避免卡死及校准系统平行度，使用较为方便。

作为其中的一种实施方式，所述滑轨式滑片1的材料为高分子工程塑料，高分子工程塑料制作的滑片具有免润滑、耐脏污、耐腐蚀和免维护的优点，工程塑料制作的滑片自身带有一定的弹性，同时，装配简单，更换滑片非常方便，成本较低。

进一步地，所述高分子工程塑料中添加有改性材料，通过添加改性材料，不同的改性材料对应不同的性能，比如寿命长、负载高及耐高温等特点，使滑片具有不同的侧重性能，能使用到多种场合。

作为其中的一种实施方式，所述滑轨式滑片1采用注塑成型制得，这种方式制作工艺简单，加工方便。

作为其中的一种实施方式，所述安装结构11包括轴向限位凸台11a和周向限位凸台11b，在滑块2的滑槽21内开设轴向限位孔22和周向限位孔23，通过在滑片1的外壁上设置轴向限位凸台11a和周向限位凸台11b，滑片1安装在滑块2的滑槽21后，所述轴向限位凸台11a和周向限位凸台11b分别装配在滑块2的轴向限位孔22和周向限位孔内23，所述轴向限位凸台11a能防止滑片1沿滑动方向移动，周向限位凸台11b能防止滑片1安装在滑块2上后发生转动，从而使滑片1与滑块2之间相对固定，采用限位凸台固定滑片1的结构形式，方便对滑片1进行安装，并且滑片1安装到滑块2后，滑片1与滑块2之间贴合紧密，使滑块2通过滑片1在导轨3上自由滑动。

作为其中的一种实施方式，所述轴向限位凸台11a的数量为多个，多个所述轴向限位凸台11a沿滑片主体1A的外壁周向设置，多个轴向限位凸台11a能提高滑片1与滑块2之间接触面，保证滑片1在滑动方向上固定牢固，避免因设置单个轴向限位凸台在发生损坏的条件下，滑片1与滑块2发生轴向方向的移动，提高滑片1的安装可靠性。

作为其中的一种实施方式，所述轴向限位凸台11a为方形台结构，所述周向限位凸台11b为设置在轴向限位凸台11a上的圆柱台结构，将周向限位凸台23设置在轴向限位凸台22上，更方便将滑片1安装到滑块2上，同时滑片1以更深的深度嵌入安装到滑块上，保证固定牢固。

使用时，首先将滑片1放入滑块2的滑槽21内，滑片1的轴向限位凸台11a嵌入轴向限位孔22内，由于此时滑片1的周向限位凸台11b并未装配到滑块2的周向限位孔23内，因此，圆筒状的滑片1是可以在滑块2的滑槽21内周向旋转的，通过旋转使滑片1的周向限位凸台11b对准滑块2的周向限位孔23时，周向限位凸台11b嵌入到周向限位孔23内，两者配合完成安装，将滑片1完全固定在滑块2的滑槽21内，完成固定。

作为其中的一种实施方式，所述安装结构11设置在所述滑片主体1A长度方向的大致中部部位，使滑片1在用作滑块2与导轨3的滑动部件时，更加平稳地安装在滑块2上，滑片1安装结构的两端部位受力更加均匀。

作为其中的一种实施方式，在所述滑片主体1A的外壁上上设置有贯穿该外壁的槽口13，所述槽口13沿滑片主体1A的轴线方向延伸至两端，该槽口13贯穿滑片主体1A的外壁，并沿滑片主体1A的轴线方向延伸至滑片主体1A的两端端部，使得该滑片主体1A为非封闭的圆筒状结构，采取开设槽口的高分子工程塑料滑片1，使滑片1在安装时能将其捏扁进行安装，非常方便，将滑片1安装到滑块2的滑槽21后，依靠自身的弹力，卡固在滑块2上。

作为其中的一种实施方式，所述排屑槽12的数量为多个，多个所述排屑槽12沿滑片主体1A的轴线方向延伸至该滑片主体1A的两端端部，多个排屑槽12延伸至滑片主体1A的两端端部，使得滑块2在导轨3上滑动时，粉尘和烟雾等颗粒从排屑槽12两端排出滑片1，保持导轨3与滑片1接触面的清洁度。

作为其中的一种实施方式，所述排屑槽12的截面形状为矩形状，使排屑槽12具有较大的截面积，不影响粉尘和烟雾等颗粒的排出，同时保证滑片1结构稳定性，不影响滑块2的正常滑动。

本实施例的滑块2上设有安装孔24，负载构件通过安装孔24固定在滑块2上，从而实现模组移动构件的功能。

实施例2

如图4所示，滑轨式滑片的使用方法，在使用如上述所述的用于模组的滑轨式滑片时，操作步骤如下：

a、安装滑片1，将滑片1安装到滑块2的滑槽21内，使滑片1和滑块2保持相对固定；

b、安装滑块2，装配导轨3和滑块2，使导轨3的轨道31穿过滑槽21；

c、固定导轨3，通过开设在导轨3上的安装孔32，将导轨3固定在支撑平台上；

d、安装负载构件，在滑块2上装配负载构件。

将滑片1嵌入安装在导轨3和滑块2之间，使滑片1与滑块2形成装配式整体结构，依靠滑片1的支承，使滑块2以滑动摩擦的方式平稳地在导轨3上滑动，避免了对导轨3经常进行清洁维护，从而提高了生产效率，并且通过滑片1避免了滑块2与导轨3直接接触，降低了磨损，提高了设备使用寿命，同时还具有较高的承载能力。

作为其中的一种实施方式，在步骤a安装滑片1的步骤中，将设置在滑片1外壁的轴向限位凸台11a卡入开设在滑块2的滑槽21内壁的轴向限位孔22内，转动滑片1，使周向限位凸台11b在轴向限位孔22内转动，直至与周向限位孔23对准，使周向限位凸台11b安装到周向限位孔23内。