机械手设备吸盘缓冲垫片的制作方法

本实用新型太阳能硅片生产领域，特别是一种机械手设备吸盘缓冲垫片。

背景技术：

现有太阳能机械手设备，如Jona&redmann，启天科技、华勃科技等公司生产的机械手为例，目前这三种设备中，J&R设备利用率高、产量大、稳定性好，在市场上主流趋势，由于德国的机械手设备采用的是ABB机械手，吸盘的缓冲垫片采用的是橡胶缓冲垫片,随着太阳能行业的复苏，太阳能行业的竞争越来越激烈，各个客户对生产的电池片的质量、外观要求越来越高，尤其是EL设备和抗PID设备的逐渐流行，由于吸盘对硅片的外观造成的影响越来越突出，特别是单晶硅片，尤其严重，并且由于吸附过程中漏气或者断气都会造成硅片的摔落，从而损坏硅片。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决西片贵硅片外观的影响，同时防止在吸附过程硅片发生摔落。

本实用新型所采用的技术方案是：机械手设备吸盘缓冲垫片，该机械手设备吸盘缓冲垫片（5）安装在吸盘（6）的前端，该机械手设备吸盘缓冲垫片（5）整体呈圆筒，前段为筒底（7），筒底上有弧形槽孔（2），中段为内部中空的筒体（8），后段为筒盖（9），筒盖（9）中心有连接筒体（8）内部中空的通道（10），通道（10）上安装有空气单向阀。

作为一种优选方式：筒底（7）与筒体（8）一体成型，筒底（7）由外环（1）和内圆（3）通过筋板（4）连接而成，筋板（4）与筋板（4）之间为弧形槽孔（2）。

作为一种优选方式：空气单向阀包括左端的台阶状中空（11）、右端的瓶颈状中空（14）、圆形遮挡板（15）、拉筒（16）、环形凸沿（13）构成，拉筒（16）与圆形遮挡板（15）固定在一起。

作为一种优选方式：吸盘（6）的口部的内部有一个内沿（17），拉筒（16）的左端的外沿挂在内沿（17）上，拉筒（16）右端连接圆形遮挡板（15）。

作为一种优选方式：筒盖（9）的前半截（12）与后半截通过沉头螺钉连接。

该机械手设备吸盘缓冲垫片（5）整体采用PE材料构成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以有效减少吸盘（6）对硅片表面的影响，同时可以防止摔落硅片。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与吸盘连接示意图；

图3是图1的A-A剖面示意图；

其中，1、外环，2、弧形槽孔，3、内圆，4、筋板，5、机械手设备吸盘缓冲垫片，6、吸盘，7、筒底，8、筒体，9、筒盖，10、通道，11、台阶状中空，12、前半截，13、环形凸沿，14、瓶颈状中空，15、圆形遮挡板，16、拉筒，17、内沿。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种安装在洗盘6前段的机械手设备吸盘缓冲垫片5，该缓机械手设备吸盘缓冲垫片5可以看成为三部分，分别为筒底7、筒体8、筒盖9，筒底7由外环1和内圆3通过筋板4连接而成，筋板4与筋板4之间为弧形槽孔2，外环1外边缘直径是56mm，内边缘直径是46mm，厚度是2mm，筋板4和弧形槽孔2构成一个中圈，中圈外边缘直径是46mm，内边缘直径是32mm，能够有效的利用伯努利效应，把硅片与吸盘紧紧压在一起，进而便于吸盘产生真空使得片子与垫片紧紧吸合在一起。在使用过程中当发生断气时，圆形遮挡板15挡住通道，中空的筒体8能够把硅片吸附住，当放下硅片时，由于硅片与地面之间的吸附作用大于中空的筒体8产生的吸力，硅片被准确的防止到了合适位置。