一种大转矩行星齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及一种大转矩行星齿轮减速器

背景技术：

行星齿轮减速器，是一种新型的机械传动装置。它具有单级传动比大、结构紧凑，体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长等特点。

当需要减速比较大时，需要在减速器内设置多级行星齿轮组，多级行星齿轮组的设置，造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加，其中行星齿绕销轴转动时为滑动摩擦，是造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加主要原因，如何减少行星齿与销轴之间的转动摩擦阻力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法，以解决背景技术中所提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大转矩行星齿轮减速器，包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组，左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴，所述行星齿轮架位于齿圈内，所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设有所述销轴上，所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子，所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动，大大降低了转动的阻力，提高的转动效率。

进一步的技术方案：所述左法兰与齿圈通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述右法兰与齿圈通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述行星齿轮组还包括中心齿轮，所述中心齿轮与行星齿轮架同轴固定连接。

进一步的技术方案：所述滚子长度不小于所述行星齿的厚度。

进一步的技术方案：所述行星齿与左法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片作用可以防止最左侧的滚子脱落，而其它滚子侧位于两个行星齿轮架之间，所以挡片只对最左侧的滚子起到作用。

一种行星齿轮组的制造方法，包括有以下步骤

(1)滚子加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(2)销轴加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(3)行星齿加工，先加工行星齿的外齿，再对内圈粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径；

(4)组装，先将加工好的销轴固定在加工好的齿轮架上，再将行星齿加热到85-110度使行星齿的内圈膨胀、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装，再将滚子安装到销轴与行星齿的内圈之间。

进一步的技术方案：所述的滚子加工、销轴加工和行星齿加工还包括表面硬质氧化处理，将精加工后的滚子、销轴和行星齿进行化学除油处理，保证工件表面没有未清除干净的油污，将除油污后的工件投入到反应池，电解液采用含量为180g/L的硫酸，在氧化温度为-1℃、电流密度为2.0A/dm2的条件下氧化处理70min，处理过程中温度应该恒定不变，并且对电解液进行均匀搅拌。

经过以上处理后得到成品，并且利用TT260复层测厚仪测定成品表面氧化膜的厚度，膜厚为45.8μm，利用HXD21000TC型显微硬度计测定膜层的硬度，显微硬度为508.1HV。

一种大转矩行星齿轮减速器的制造方法，其特征在于，其行星齿轮组采用上述的制造方法。

本实用新型的有益效果为：行星齿与销轴之间由原来的滑动改进为由滚子进行滚动，使摩擦阻力大大下降，提高了减速器的转动效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的行星齿轮组结构图；

图3是图2中A向视图；

图4是本实用新型的行星齿的示意图；

图5是本实用新型的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～5所示，一种大转矩行星齿轮减速器，包括齿圈1、左法兰2、右法兰3和多个行星齿轮组4，左法兰2和右法兰3别盖设在齿圈1的两端，所述行星齿轮组4设置在齿圈1内，所述行星齿轮组4包括行星齿轮架41、行星齿42和销轴43，所述行星齿轮架41位于齿圈1内，所述销轴43固定设置在所述行星齿轮架41上，行星齿41套设有所述销轴43上，所述行星齿41与销轴43之间设有多个柱状滚子44，所述行星齿41通过滚子44与销轴43滚动实现转动，大大降低了转动的阻力，提高的转动效率。

进一步的技术方案：所述左法兰2与齿圈1通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述右法兰3与齿圈1通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述行星齿轮组4还包括中心齿轮45，所述中心齿轮45与行星齿轮架41同轴固定连接。

进一步的技术方案：所述滚子44长度不小于所述行星齿41的厚度。

进一步的技术方案：所述行星齿42与左法兰2之间设有挡片5，所述挡片5的设有与行星架轴心相对应的通孔51，挡片5作用可以防止最左侧的滚子44脱落，而其它滚子44侧位于两个行星齿轮架41之间，所以挡片5只对最左侧的滚子44起到作用。

一种行星齿轮组的制造方法，包括有以下步骤

(1)滚子加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(2)销轴加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(3)行星齿加工，先加工行星齿的外齿，再对内圈粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径；

(4)组装，先将加工好的销轴固定在加工好的齿轮架上，再将行星齿加热到85-110度使行星齿的内圈膨胀、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装，再将滚子安装到销轴与行星齿的内圈之间。

进一步的技术方案：所述的滚子加工、销轴加工和行星齿加工还包括表面硬质氧化处理，将精加工后的滚子、销轴和行星齿进行化学除油处理，保证工件表面没有未清除干净的油污，将除油污后的工件投入到反应池，电解液采用含量为180g/L的硫酸，在氧化温度为-1℃、电流密度为2.0A/dm2的条件下氧化处理70min，处理过程中温度应该恒定不变，并且对电解液进行均匀搅拌。

经过以上处理后得到成品，并且利用TT260复层测厚仪测定成品表面氧化膜的厚度，膜厚为45.8μm，利用HXD21000TC型显微硬度计测定膜层的硬度，显微硬度为508.1HV。

一种大转矩行星齿轮减速器的制造方法，其特征在于，其行星齿轮组采用上述的制造方法。

所述行星齿轮组4有多级，本申请设置为5级，转矩大大提升。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。