T5LED一体化支架灯具打胶贴条装置的制作方法

本发明涉及一种t5led一体化支架灯具打胶贴条装置。

背景技术：

目前国内t5led一体化支架灯具基本上是采用传统生产流水线装配，对t5led一体化支架灯具生产制造是由生产工人采用手工操作。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是以手工生产方式对t5led一体化支架灯具进行打胶贴条，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本发明为了解决以上问题提供了一种t5led一体化支架灯具打胶贴条装置。

本发明的技术方案是：所述的一体化支架灯具打胶贴条装置由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，自动上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将led软基带灯条由裁条装置中移动传送到一体化支架灯具传输系统对支架进行贴条，在传移动传送过程中自动打胶装置对支架贴条面自动进行打胶，在自动贴条装置中伺服控制机械手对一体化支架自动对齐后，由上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将led软基带灯条贴入到一体化支架led软基带灯条位置；

所述的上条负压真空吸附装置由负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板、负压真空吸附装置固定板、上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板、上下移动轨道、丝杆、丝杆轴承固定板、丝杆轴承、伺服控制电机固定架、伺服控制电机、负压真空吸附装置固定架、负压真空吸附装置固定轴、负压真空吸附装置固定套组成；

所述的自动移动送条装置由移动同步带固定板、移动轨道固定板、移动轨道、移动同步带、移动同步带固定夹、移动轨道轴承、移动固定板、移动同步电机固定板、移动同步电机、同步带、移动同步带压带轴承、同步带轮轴承、同步带轮轴承固定板组成；

所述的自动贴条装置由左右移动同步电机、左右移动同步电机固定板、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、左右移动固定装置板、支架传输机械手装置组成；

所述的支架传输机械手装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、传输机械手安装架、传输机械手控制气缸、传输机械手组成；支架夹紧装置由伺服控制电机、伺服控制电机固定架、丝杆、支架夹紧固定架、支架夹紧控制气缸、支架夹紧机械手组成；支架对齐装置由支架对齐装置支撑架、支架对齐伺服控制电机固定架、轨道、对齐板、丝杆轴承、轨道轴承、丝杆、伺服控制电机组成；

所述的自动打胶装置由自动打胶枪、自动打胶枪固定板、自动打胶枪固定连接板组成；

所述的负压真空吸盘、负压真空吸盘固定板通过轨道轴上下移动轴承固定板、上下移动轴承、上下移动轨道固定板安装在负压真空吸附装置固定板上；伺服控制电机、丝杆通过伺服控制电机固定架安装在负压真空吸附装置固定板上；丝杆轴承通过丝杆轴承固定板安装在负压真空吸附装置固定板上；负压真空控制装置通过负压真空吸附装置固定架安装在负压真空吸附装置固定轴上，负压真空吸附装置固定轴通过负压真空吸附装置固定套与自动移动送条装置移动固定板连接；

所述的移动同步带通过移动同步带固定夹固定在移动同步带固定板上；移动同步电机通过移动同步电机固定板安装在移动固定板上；同步带、同步带轮轴承通过同步带轮轴承固定板安装在移动固定板上；移动同步带压带轴承安装在移动固定板上；移动固定板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在打胶贴条装置机架上方。

本发明的优点是：由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，在一体化支架灯具自动传输系统线上完成对一体化支架灯具自动打胶、自动贴条，实现t5led一体化支架灯具打胶贴条全自动生产。使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1200只led灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只t5led一体化支架灯具，效率提高32倍。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中a向结构示意图。

具体实施方式

t5led一体化支架灯具打胶贴条装置，所述的一体化支架灯具打胶贴条装置由自动上条负压真空吸附装置、自动移动送条装置、自动打胶装置、自动贴条装置组成，自动上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将led软基带灯条由裁条装置中移动传送到一体化支架灯具传输系统对支架进行贴条，在传移动传送过程中自动打胶装置对支架贴条面自动进行打胶，在自动贴条装置中伺服控制机械手对一体化支架自动对齐后，由上条负压真空吸附装置和自动移动送条装置将led软基带灯条贴入到一体化支架led软基带灯条位置；

所述的上条负压真空吸附装置由负压真空吸盘302、负压真空吸盘固定板303、负压真空吸附装置固定板304、上下移动轴承固定板305、上下移动轴承306、上下移动轨道固定板307、上下移动轨道308、丝杆309、丝杆轴承固定板310、丝杆轴承311、伺服控制电机固定架312、伺服控制电机313、负压真空吸附装置固定架314、负压真空吸附装置固定轴315、负压真空吸附装置固定套316组成；

所述的自动移动送条装置由移动同步带固定板317、移动轨道固定板318、移动轨道319、移动同步带320、移动同步带固定夹321、移动轨道轴承322、移动固定板323、移动同步电机固定板324、移动同步电机325、同步带326、移动同步带压带轴承327、同步带轮轴承328、同步带轮轴承固定板329组成；

所述的自动贴条装置由左右移动同步电机330、左右移动同步电机固定板331、左右移动轨道332、左右移动轨道轴承333、左右移动固定装置板334、支架传输机械手装置组成；

所述的支架传输机械手装置由伺服控制电机335、伺服控制电机固定架336、传输机械手安装架337、传输机械手控制气缸338、传输机械手339组成；支架夹紧装置由伺服控制电机340、伺服控制电机固定架341、丝杆342、支架夹紧固定架343、支架夹紧控制气缸344、支架夹紧机械手345组成；支架对齐装置由支架对齐装置支撑架346、支架对齐伺服控制电机固定架347、轨道348、对齐板349、丝杆轴承350、轨道轴承351、丝杆352、伺服控制电机353组成；

所述的自动打胶装置由自动打胶枪354、自动打胶枪固定板355、自动打胶枪固定连接板组成；

所述的负压真空吸盘302、负压真空吸盘固定板303通过轨道轴上下移动轴承固定板305、上下移动轴承306、上下移动轨道固定板307安装在负压真空吸附装置固定板304上；伺服控制电机313、丝杆309通过伺服控制电机固定架312安装在负压真空吸附装置固定板304上；丝杆轴承311通过丝杆轴承固定板310安装在负压真空吸附装置固定板304上；负压真空控制装置通过负压真空吸附装置固定架314安装在负压真空吸附装置固定轴315上，负压真空吸附装置固定轴315通过负压真空吸附装置固定套316与自动移动送条装置移动固定板323连接；

所述的移动同步带320通过移动同步带固定夹321固定在移动同步带固定板317上；移动同步电机325通过移动同步电机固定板324安装在移动固定板323上；同步带326、同步带轮轴承328通过同步带轮轴承固定板329安装在移动固定板323上；移动同步带压带轴承327安装在移动固定板323上；移动固定板323通过移动轨道轴承322、移动轨道319、移动轨道固定板318安装在打胶贴条装置机架301上方。

如图2所示，左右移动同步电机30通过左右移动同步电机固定板331安装在移动固定板323上；左右移动固定装置板334通过左右移动轨道轴承333、左右移动轨道332安装在移动固定板323上。

如图1所示，支架传输夹紧机械手339、支架传输夹紧机械手控制气缸338、支架传输夹紧机械手安装架337通过伺服控制电机固定架336安装在传输系统机架上，伺服控制电机335安装在伺服控制电机固定架336上。

如图1所示，支架夹紧机械手345、支架夹紧控制气缸344、支架夹紧固定架343通过伺服控制电机固定架341安装在传输系统机架上，支架夹紧装置由伺服控制电机340、丝杆342安装在伺服控制电机固定架341上。

如图1所示，支架对齐板349通过丝杆轴承350、丝杆352、伺服控制电机353、轨道轴承351、轨道348安装在支架对齐伺服控制电机固定架347上，支架对齐伺服控制电机固定架347通过支架对齐装置支撑架346安装在打胶贴条装置机架传输系统左侧。

如图2所示，自动打胶枪354通过自动打胶枪固定板355、自动打胶枪固定连接板安装在上条负压真空吸附装置固定板304上。

如图1所示，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置向下移动，在左右移动同步电机330控制下，上条负压真空吸附装置左右移动，每次负压真空吸盘将吸附裁条装置裁切板上14根led软基带灯条（裁条装置裁切板一次裁切2张35拼70根led软基带灯条，打胶贴条装置分5次对70根led软基带灯条进行打胶贴条）；

如图1所示，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根led软基带灯条向上移动，在移动同步电机325控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根led软基带灯条向左移动进入打胶贴条装置。在进入打胶贴条传输系统一体化支架右侧时，打胶枪354开始对传输系统一体化支架粘贴led软基带灯条面进行打胶，直至到一体化支架左侧时打胶枪结束打胶。

如图1所示，在伺服控制电机335和伺服控制电机340控制下，支架传输夹紧机械手339和支架夹紧机械手将传输系统中的一体化支架向上移动，离开传输链条一体化支架灯具夹座；在伺服控制电机353控制下，支架对齐板349向右移动，对离开传输链条一体化支架灯具夹座进行对齐；在支架传输夹紧机械手控制气缸338和支架夹紧控制气缸344控制下，支架传输夹紧机械手339和支架夹紧机械手345夹紧离开传输链条灯具夹座已对齐的一体化支架准备进行贴条。

如图1所示，在上条负压真空吸附装置吸附14根led软基带灯条向左移动进入打胶贴条装置贴条位置，同时打胶枪也移至一体化支架左侧打胶结束，在伺服控制电机313控制下，上条负压真空吸附装置吸附14根led软基带灯条向下移动，将led软基带灯条粘贴在一体化支架led软基带灯条粘贴面，完成t5led一体化支架灯具led软基带灯条打胶贴条。