矿用行星齿轮减速机的制作方法

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种矿用行星齿轮减速机。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

减速机在使用时，内部需要填充润滑油，用于减速机内部各个齿轮之间的润滑，但减速机在长期运行中，常会出现内部的润滑油渗漏的情况，导致内部的油液减少，内部的齿轮组润滑不足，从而影响减速机的正常工作。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种矿用行星齿轮减速机，具有提高减速机密封性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳、减速机下壳以及固定在所述减速机上壳顶部的驱动电机，所述减速机上壳、减速机下壳的内部安装有行星齿轮组，所述减速机下壳的底部转动安装有输出轴，所述驱动电机与输出轴之间通过所述行星齿轮组传动连接，所述减速机上壳与减速机下壳的连接均设有连接法兰板，两个所述连接法兰板分别与减速机上壳、减速机下壳固定连接，两个所述连接法兰板螺接密封，所述减速机下壳的内部设有容纳润滑油储油腔，所述行星齿轮组转动安装在所述储油腔内，所述减速机下壳的内侧壁上对应输出轴处设有密封件，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述密封件密封连接，所述密封件包括第一密封套和第二密封套，所述第一密封套固定安装于所述减速机下壳的内侧壁，所述第二密封套套设在所述输出轴的外侧壁，所述第一密封套的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣，所述第二密封套的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣，所述第一密封套与所述第二密封套之间通过所述第一油封膜瓣、第二油封膜瓣密封连接。

优选的，所述减速机下壳的内侧壁上开设有密封件安装槽，所述第一密封套固定安装在所述密封件安装槽内，所述第一油封膜瓣固设于所述第一密封套的内侧壁，且与所述第一密封套呈45°～60°倾斜。

优选的，所述第二油封膜瓣固设于所述第二密封套的内侧壁，且与所述第二密封套呈120°～135°倾斜。

优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣平行分布，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣之间具有空腔。

优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣交错分布，且所述第一油封膜瓣与所述第二密封套的外壁接触，所述第二油封膜瓣与所述第一密封套的外壁接触。

优选的，所述减速机下壳的底部设有轴承，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述轴承转动连接，所述轴承的下方设有端盖，所述端盖盖合在所述减速机下壳的底部，所述端盖与所述减速机下壳固定连接。

优选的，两个所述连接法兰板之间设有密封圈，两个所述连接法兰板之间通过所述密封圈密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在输出轴与减速机下壳之间设置密封件，当输出轴转动的过程中，第二油封膜瓣也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣和第二密封套组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型剖视的结构示意图；

图4为图3中a部分的放大结构示意图。

图中：

1、驱动电机；

2、减速机上壳；

3、减速机下壳；301、储油腔；302、密封件安装槽；31、端盖；32、轴承；

4、连接法兰板；41、密封圈；

5、输出轴；

6、行星齿轮组；

7、密封件；701、空腔；71、第一密封套；711、第一油封膜瓣；72、第二密封套；721、第二油封膜瓣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳2、减速机下壳3以及固定在减速机上壳2顶部的驱动电机1，减速机上壳2、减速机下壳3的内部安装有行星齿轮组6，减速机下壳3的底部转动安装有输出轴5，驱动电机1与输出轴5之间通过行星齿轮组6传动连接，减速机上壳2与减速机下壳3的连接均设有连接法兰板4，两个连接法兰板4分别与减速机上壳2、减速机下壳3固定连接，两个连接法兰板4螺接密封，减速机下壳3的内部设有容纳润滑油储油腔301，行星齿轮组6转动安装在储油腔301内，减速机下壳3的内侧壁上对应输出轴5处设有密封件7，输出轴5与减速机下壳3之间通过密封件7密封连接，密封件7包括第一密封套71和第二密封套72，第一密封套71固定安装于减速机下壳3的内侧壁，第二密封套72套设在输出轴5的外侧壁，第一密封套71的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣711，第二密封套72的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣721，第一密封套71与第二密封套72之间通过第一油封膜瓣711、第二油封膜瓣721密封连接。

本实施例中，输出轴5与减速机下壳3之间通过密封件7密封连接，第一密封套71与第二密封套72之间通过第一油封膜瓣711、第二油封膜瓣721密封连接，通过在输出轴5与减速机下壳3之间设置密封件7，其中密封件7包括第一密封套71和第二密封套72，第一密封套71的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣711，第二密封套72的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣721，第一油封膜瓣711与第二密封套72之间平行分布，且形成若干个空腔701，当输出轴5转动的过程中，第二油封膜瓣721也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套71的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔701内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣711和第二密封套72组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

具体的，减速机下壳3的内侧壁上开设有密封件安装槽302，第一密封套71固定安装在密封件安装槽302内，第一油封膜瓣711固设于第一密封套71的内侧壁，且与第一密封套71呈45°～60°倾斜，第二油封膜瓣721固设于第二密封套72的内侧壁，且与第二密封套72呈120°～135°倾斜，可以形成阻碍油液向外渗漏的密封格挡，从而提高密封性。

具体的，第一油封膜瓣711与第二油封膜瓣721平行分布，第一油封膜瓣711与第二油封膜瓣721之间具有空腔701，第一油封膜瓣711与第二油封膜瓣721交错分布，且第一油封膜瓣711与第二密封套72的外壁接触，第二油封膜瓣721与第一密封套71的外壁接触，当输出轴5转动的过程中，第二油封膜瓣721也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套71的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔701内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣711和第二密封套72组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

具体的，减速机下壳3的底部设有轴承32，输出轴5与减速机下壳3之间通过轴承32转动连接，轴承32的下方设有端盖31，端盖31盖合在减速机下壳3的底部，端盖31与减速机下壳3固定连接，通过设置轴承32，可以减少输出轴5在转动过程中与减速机下壳3的摩擦力，降低能量损耗，端盖31可以对输出轴5的位置进行限位。

具体的，两个连接法兰板4之间设有密封圈41，两个连接法兰板4之间通过密封圈41密封连接，可以增大连接法兰板4之间的密封性。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过在输出轴5与减速机下壳3之间设置密封件7，其中密封件7包括第一密封套71和第二密封套72，第一密封套71的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣711，第二密封套72的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣721，第一油封膜瓣711与第二密封套72之间平行分布，且形成若干个空腔701，当输出轴5转动的过程中，第二油封膜瓣721也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套71的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔701内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣711和第二密封套72组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。