减速装置的制造方法
【专利说明】减速装置
[0001]本申请主张基于2013年11月8日申请的日本专利申请第2013-232602号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种减速装置。
【背景技术】
[0003]例如，专利文献I中公开了一种减速装置，其具有偏心摆动型减速机构、及输出通过该减速机构被减速的旋转的输出轴。减速装置的外壳具备容纳减速机构的主体外壳、及容纳输出轴的输出外壳。
[0004]该减速装置的外壳中封入有润滑剂，利用该润滑剂润滑减速机构的各个滑动部，并且冷却发热的减速机构。
[0005]专利文献1:日本特开2004-211847号公报(图1)
[0006]然而，上述减速装置中还存在润滑剂的温度上升而难以充分地冷却减速机构的情况。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种能够更有效地利用减速装置内的润滑剂，从而进一步提高减速机构的冷却性能的减速装置。
[0008]本发明通过如下结构解决上述课题，减速装置具有:减速机构；输出轴，输出通过该减速机构被减速的旋转；主体外壳，容纳所述减速机构；及输出外壳，容纳所述输出轴，所述输出外壳具备:圆筒部，经由轴承支承所述输出轴；及连结部，从该圆筒部沿径向外侧延伸并与所述主体外壳连结，在该连结部的负载侧面配置有与所述主体外壳连结的连结部件，在所述圆筒部的外周的周向上避开所述连结部件的位置设置有突出部，在该突出部的径向内侧且所述轴承的径向外侧形成有润滑剂的通道部，通过该通道部将比所述轴承更靠近所述减速机构侧的空间与比该轴承更靠近负载侧的空间连通。
[0009]本发明中，在经由轴承支承输出轴的圆筒部的一部分设置大径的突出部，在该突出部的径向内侧且轴承的径向外侧形成润滑剂的通道部，从而将比轴承更靠近减速机构侧的空间与比轴承更靠近负载侧的空间连通。
[0010]因此，润滑剂在主体外壳内与输出外壳内之间更顺畅地流通，能够相应地提高减速机构的冷却性能。
[0011]根据本发明，能够更有效地利用减速装置内的润滑剂，从而进一步提高减速机构的冷却性能。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的整体剖视图。
[0013]图2是沿图1的箭头I1-1I线的输出外壳的剖视图。
[0014]图3是沿图2的II1-1II线的剖视图。
[0015]图中:G1-减速装置，12-减速机构，14-输出轴，34-外壳，42-第I轴承，44-第2轴承，51-主体外壳，5IA-连结孔，52-输出外壳，52A-连结部，52A1-负载侧端面，52B-圆筒部，52C-突出部，56、58_油封，60-螺栓和螺母(连结部件)，60A_螺母头部，62-腿部，71(71A ?71D)-通道部，72(72A、72B)_ 第 2 通道部。
【具体实施方式】
[0016]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0017]首先参考图1对该减速装置的整体结构进行说明。
[0018]该减速装置Gl具备输入轴10、减速机构12、及输出通过该减速机构12被减速的旋转的输出轴14。减速机构12为被称为中心曲柄式的偏心摆动型行星齿轮减速机构。
[0019]减速装置Gl的输入轴10与马达(省略整体图示)16的马达轴18 —体化。输入轴10通过键20与偏心体轴22连结。偏心体轴22上一体形成有2个偏心体24。
[0020]在偏心体24的外周，外齿轮30经由滚子(偏心体轴承)26组装成可摆动。具备2个并列的外齿轮30是为了确保必要的传递容量及旋转平衡性。各外齿轮30在摆动的同时与内齿轮32内啮合。
[0021]该实施方式中，内齿轮32主要由与后述的主体外壳51 —体化的内齿轮主体32A、被该内齿轮主体32A支承的圆柱形支承销32B、及旋转自如地组装在该支承销32B的外周，且构成内齿轮32的内齿的外辊32C构成。内齿轮32的内齿数(外辊32C的个数)比外齿轮30的外齿数略多(该例中仅多I个)。
[0022]各外齿轮30具备贯穿该外齿轮30的内销孔30A。在内销孔30A间隙嵌合有内销36。在内销36的外周配置有内辊38作为滑动促进部件。在内辊38与内销孔30A之间确保有相当于偏心体24的偏心量的2倍的间隙。在外齿轮30的轴向侧部配置有凸缘体40，内销36压入并固定于该凸缘体40的内销保持孔40A。凸缘体40与所述输出轴14 一体化。输出轴14由圆锥滚子型的一对第I轴承42及第2轴承44支承。
[0023]以下，对本实施方式所涉及的减速装置Gl的外壳34的结构进行详细说明。
[0024]本减速装置Gl的外壳34具有容纳减速机构12的主体外壳51、及容纳输出轴14的输出外壳52。
[0025]在主体外壳51的轴向上的负载相反侧的端部配置有(也作为马达罩发挥功能的)负载相反侧罩53，在输出外壳52的轴向上的负载侧的端部配置有负载侧罩54。
[0026]马达轴18贯穿负载相反侧罩53并插入外壳34内。在该马达轴18的外周与负载相反侧罩53之间配置有油封56。并且,输出轴14贯穿负载侧罩54并向外壳34外突出。在该输出轴14的外周与负载侧罩54之间配置有油封58。结果，本减速装置Gl的外壳34由主体外壳51、输出外壳52、负载相反侧罩53及负载侧罩54构成,并且通过油封56、58被密封。在外壳34内封入有润滑剂。
[0027]主体外壳51形成为大致圆筒形状，如上所述，与内齿轮32的内齿轮主体32A—体化。在主体外壳51形成有多个(该例中沿周向以等间隔形成有8个)用于连结输出外壳52的连结孔51A。(参考图1、图2)
[0028]图2是沿图1的箭头I1-1I线的输出外壳的剖视图，图3是沿图2的II1-1II线的剖视图。输出外壳52具备:圆筒部52B，经由所述一对第I轴承42及第2轴承44支承输出轴14 ;及连结部52A，从该圆筒部52B沿径向外侧延伸并与主体外壳51连结。具体而言，在输出外壳52的连结部52A的与主体外壳51的连结孔51A对应的位置形成有连结孔52F。
[0029]主体外壳51与输出外壳52通过将配置于输出外壳52的连结部52A的螺栓和螺母(连结部件)60插入于主体外壳51的连结孔51A和输出外壳52的连结孔52F并进行螺纹连接。因此，该螺栓和螺母60的螺母头部60A从输出外壳52的连结部52A的负载侧端面(负载侧面)52A1突出。
[0030]另外，该实施方式中，除了输出外壳52与主体外壳51之外,螺栓和螺母60还把负载相反侧罩53紧固连结。并且，输出外壳52与负载侧罩54通过螺栓55连结。
[0031]在输出外壳52的所述圆筒部52B的外周的周向上避开所述螺栓和螺母(连结部件)60的位置设置有多个(该例中为4个)突出部52C(52C1?52C4)。在此，所谓的“在周向上避开所述螺栓和螺母(连结部件)60的位置设置有多个突出部52C”是指如图2所示“以连结输出轴14的轴心01与作为连结部件的螺栓和螺母60的轴心02的线Li上没有突出部的形成方式设置突出部52C”。另外，更优选如该实施方式，“以通过螺母头部60A的外周与螺栓和螺母60的节圆Rl的交点Ql、Q2并与所述线Li平行的螺母头部60A的