运动引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将连接体组装在滚动体的无限循环道内的运动引导装置，该连接体用于将多数滚动体等间隔地整齐排列。
【背景技术】
[0002]这种运动引导装置具备:导轨，沿着长度方向形成有滚动体的滚行面；移动块，隔着多数滚动体组装在导轨，并且，具有这些滚动体的无限循环道；多数滚动体，排列在上述无限循环道内；以及带状的连接体，与这些滚动体一起组入上述无限循环道内且将该滚动体等间隔地排列成一列。另外，上述连接体由多个分隔件和带状构件所构成，其中，该分隔件配置在相邻接的滚动体之间，该带状构件将这些分隔件等间隔地连接成一列。加上，这种运动引导装置构成为:当移动块相对于导轨进行相对的往复运动时，上述滚动体会在上述无限循环道内循环，并且上述连接体会与滚动体一起在上述无限循环道内循环。
[0003]上述无限循环道具备:滚动体在导轨与移动块之间边承受荷重边转动用的负载滚动体通道；与该负载滚动体通道平行设置的滚动体返回通道；以及将上述负载滚动体通道和上述滚动体返回通道连接的一对方向转换路，各方向转换路由单一曲率半径形成为圆弧状，以使滚动体和连接体的前进方向反转。另外，在上述负载滚动体通道、上述滚动体返回通道和上述方向转换路的内壁中沿着上述滚动体的循环方向形成有与上述连接体的带部对应的引导凹槽，上述连接体在该带部被插入上述引导凹槽的状态下循环在上述无限循环道内。上述方向转换路中的引导凹槽的曲率中心与该方向转换路的曲率中心一致，并且，上述方向转换路中的引导凹槽与该方向转换路同样地由单一曲率半径形成为圆弧状。
[0004]当上述连接体在上述方向转换路内移动时，上述带状构件不是与上述引导凹槽一致地弯曲成圆弧状，而是由彼此相邻的分隔件之间一边局部地折弯一边弯曲成近似上述引导凹槽的圆弧的形状。因此，担心如下情况，即，当上述连接体在方向转换路内移动时，上述带状构件容易与上述引导凹槽的外周面发生干扰，从而导致多余的滑动阻力会作用于方向转换路内的连接体。考虑到这种带状构件与引导凹槽之间的干扰，提出了如专利文献I记载的发明。在该发明中，将上述引导凹槽的外周面的曲率中心配置于比上述方向转换路的曲率中心更靠该方向转换路的外周面侧，从而上述引导凹槽的宽度从方向转换路的两端部到中央部渐渐地扩大，槽宽度在中央部最大。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2009-127740号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]本发明的目的在于提供一种运动引导装置，能够防止连接体的带状构件与上述引导凹槽发生干扰并且可使上述方向转换路内的带状构件的循环顺畅，从而可使无限循环道内的滚动体循环顺畅。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成这种目的，本发明的运动引导装置具备:导轨，其用于滚动体沿着长度方向滚行；以及移动块，其隔着多数滚动体组装在上述导轨且具有上述滚动体的无限循环道，并且沿着上述导轨移动自如，上述无限循环道具备:负载滚动体通道，其用于上述滚动体在与导轨之间边负载着荷重边滚行；滚动体返回通道，其与上述负载滚动体通道平行；以及方向转换路，其将上述负载滚动体通道和上述滚动体返回通道连接。另外，排列在上述无限循环道内的多个滚动体被连接体保持，该连接体具备配置在彼此相邻的滚动体之间的分隔件和将各分隔件连接的带状构件。
[0012]加上，在上述无限循环道内形成有将上述连接体的带状构件沿着滚动体的循环方向引导的引导凹槽，形成于上述方向转换路内的引导凹槽具有外周侧引导面和与此相对的内周侧引导面，这些外周侧引导面和内周侧引导面分别平滑地连续。进而，形成于上述方向转换路内的引导凹槽的槽宽度设定为:在从与上述负载滚动体通道或者上述滚动体返回通道连接的连接端至上述方向转换路的中央部为止的路径途上最大，并且，上述连接端上的槽宽度和上述中央部上的槽宽度设定为比上述路径途上的槽宽度的最大值更小。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明的运动引导装置，带状构件即使在上述方向转换路内折弯，也能够防止该带状构件与形成于上述方向转换路的引导凹槽发生干扰。其结果是，可以实现滚动体在上述无限循环道内顺畅循环，甚至实现移动块沿着导轨顺畅移动。
【附图说明】
[0015]图1是显示应用本发明的运动引导装置的实施例的一例的立体图。
[0016]图2是显示从图1所示的运动引导装置将端板拆下的状态的正视图。
[0017]图3是显示被组入图1的运动引导装置的连接体的侧视图。
[0018]图4是图3所示的连接体的俯视图。
[0019]图5是图4的V-V线剖视图。
[0020]图6是显示将滚珠和连接体组装在无限循环道内的状态的剖视图。
[0021]图7是显示图1所示的运动引导装置的移动块组装体的立体图。
[0022]图8是图7所示的移动块组装体的分解立体图。
[0023]图9是显示端板与移动块组装体接合的接合面的部分放大图。
[0024]图10是显示将端板安装于上述移动块组装体的状态的剖视图。
[0025]图11是显示方向转换路的内部的连接体的弯曲状态的放大图。
[0026]图12是显示形成于上述方向转换路内的引导凹槽的槽宽度的意示图。
【具体实施方式】
[0027]以下，使用附图详细说明应用本发明的运动引导装置的实施例。
[0028]图1是显示应用本发明的运动引导装置的实施例的一例的图。该运动引导装置具备:导轨1，呈直线状延伸；以及移动块2，隔着作为滚动体的多数滚珠组装在上述导轨1，并且，具有该滚珠的无限循环道，上述移动块2可沿着导轨I往复运动自如地移动。另外，为了容易理解上述导轨I和上述移动块2的概况，图1省略被排列在上述无限循环道内的滚珠而绘示。
[0029]上述导轨I形成为剖面大致矩形状。在该导轨I的左右两侧面沿着长度方向设有突部10。滚珠滚行槽11分别设在各突部10的上侧和下侧中，在上述导轨I中形成的滚珠滚行槽11总计有4条。另外，在上述导轨I中沿着长度方向隔开预定的间隔形成有螺栓安装孔12，该螺栓安装孔12从上表面贯通到底面。该螺栓安装孔12在将上述导轨I铺设在机械装置等时被利用。另外，也可以与移动块2所需要的负载能力相应地适当变更滚珠滚行槽11对于该导轨I的配置及条数。
[0030]另一方面，上述移动块2具备:移动块组装体3，收容上述导轨I的一部分；以及一对端板4，安装在该移动块组装体3的往复移动方向两端。该端板4具备端板主体40和固定在该端板主体40的密封保持板41。在上述密封保持板41中安装有密封构件42，该密封构件42将端板4与导轨I之间的间隙密封，从而防止附着在导轨I的尘埃等进入移动块2的内部。另外，在图1中显示以下状态，即，从上述移动块组装体3将一个端板4拆下，进一步将该端板4分解成端板主体40和密封保持板41的状态。
[0031]图2是显示除去上述端板4的状态的运动引导装置的正视图。上述移动块组装体3具有:形成有安装工作台等搬运对象物的安装面20的水平