实施例的运动引导装置，上述方向转换路45中的连接体6的引导凹槽46的槽宽度设定为在上述转换路径途上最大，其结果是，上述连接体的带状构件即使在引导凹槽内一边部分地折弯一边弯曲成虚假的圆弧状，也可防止该带状构件61与构成上述引导凹槽46的外周侧引导面44强力发生干扰。进而，可以防止上述方向转换路45内的带状构件61与上述外周侧引导面44发生干扰，与此相对应，可使上述无限循环道内的滚珠5的循环顺畅，从而可使移动块2的对于导轨I的移动顺畅。
[0058]另外，在对于上述方向转换路45的引导凹槽46给予如上所述的槽宽度的情况下，构成该引导凹槽46的外周侧引导面44会有各种形状。但是，当如本实施例的运动引导装置那样上述外周侧引导面44由直线部44a和转换部44b所构成，并且，转换部44b形成为半椭圆形时，容易成形具有该外周侧引导面的端板，由此可谋求降低运动引导装置整体的制造成本。
[0059]另一方面，如图6所示，在上述无限循环道内相对的连接体6的端部6a、6b之间没有滚珠5，各端部6a、6b并不是追随滚珠5循环在方向转换路45内。因此有以下倾向，即，上述端部6a、6b即使存在于方向转换路内，带状构件61在各端部6a、6b和与其相邻的分隔件60之间也不会折弯而是呈直线状伸展。因此，各端部6a、6b在进入方向转换路45朝向其中央部S前进时，会有可能与上述外周侧引导面44过度发生干扰。
[0060]但是如已经说明的那样，在本实施例的运动引导装置中，因为引导凹槽46的槽宽度设定为在转换路径途上最大，所以在上述转换路径途上最大的槽宽度随着接近方向转换路的中央部S渐渐地减少。因此，各端部6a、6b能够以接近与上述导轨I的滚珠滚行槽11垂直方向的状态进入上述中央部S。由此，可以减小各端部6a、6b与形成于上述中央部S的外周侧引导面44接触的接触角度。其结果是，可以防止各端部6a、6b与上述外周侧引导面44过度发生干扰。
[0061]以上说明的本发明的运动引导装置中，在将滚珠5保持的连接体6通过方向转换路45时，主要设想以下情况，即，上述连接体6的带状构件61与构成引导凹槽46的外周侧引导面44发生干扰的情况。当滚行在上述负载滚动体通道31的滚珠5对连接体6施加将连接体6朝方向转换路推入方向的力时，容易发生这种情况。但是，基于无限循环道内的连接体6的端部的位置，也有以下情况，即，滚行在上述负载滚动体通道31的滚珠5对连接体6施加将连接体6从方向转换路45拔出方向的力的情况。在这种情况下，设想上述连接体6的带状构件61与构成引导凹槽46的内周侧引导面87发生干扰。
[0062]在如上所述的实施例的运动引导装置中，构成上述引导凹槽46的内周侧引导面87形成为以曲率中心为P的单一曲率半径的圆弧状，但是当考虑上述带状构件61与内周侧引导面87之间的干扰时，优选将内周侧引导面87的形状与上述带状构件61的循环轨道对应地适当变更设计。但是当考虑上述方向转换路45内的带状构件61的折弯时，以如下设定为前提，即，上述引导凹槽46的槽宽度设定为在从与上述负载滚动体通道或者上述滚动体返回通道连接的连接端至该方向转换路的中央部S为止的转换路径途上最大，并且，上述连接端上的槽宽度和上述中央部上的槽宽度设定为比上述路径途上的槽宽度的最大值更小。
[0063]另外，在上述实施例中，对使用滚珠作为滚动体的例子进行了说明，但是滚动体并不限于滚珠，也可以使用滚轮。在该情况下，滚动体的滚行面的剖面形状也可以根据所使用的滚轮的形状而设定为与滚珠的情况同样的曲面状的滚行槽，也可以单纯为平面状的滚行面。
[0064]另外，在上述实施例中导轨I虽形成为直线状，涉及直线引导装置，但是运动引导装置只要具备滚珠的无限循环道，例如导轨I形成为曲线状的曲线引导装置也可应用本发明。
【主权项】
1.一种运动引导装置，其特征在于， 具备:导轨(I)，其用于滚动体(5)沿着长度方向滚行；以及移动块(2)，其隔着多数滚动体(5)组装在所述导轨(I)且具有所述滚动体(5)无限循环道，并且沿着所述导轨(I)移动自如， 所述无限循环道具备:负载滚动体通道(31)，其用于所述滚动体(5)在与导轨(I)之间边负载着荷重边滚行；滚动体返回通道(32)，其与所述负载滚动体通道(31)平行；以及方向转换路(45)，其将所述负载滚动体通道(31)和所述滚动体返回通道(32)连接， 排列在所述无限循环道内的多个滚动体(5)被连接体(6)保持，该连接体(6)具备配置在彼此相邻的滚动体(5)之间的分隔件￠0)和将各分隔件￠0)连接的带状构件(61)， 在所述无限循环道内形成有引导凹槽(46、88、91)，该引导凹槽(46、88、91)将所述连接体(6)的带状构件(61)沿着滚动体(5)的循环方向引导， 形成于所述方向转换路(45)内的引导凹槽(46)具有外周侧引导面(44)和与此相对的内周侧引导面(87)，这些外周侧引导面(44)和内周侧引导面(87)分别平滑地连续， 形成于所述方向转换路(45)内的引导凹槽(46)的槽宽度设定为:在从与所述负载滚动体通道(31)或者所述滚动体返回通道(32)连接的连接端至所述方向转换路(45)的中央部为止的路径途上最大，并且， 所述连接端上的槽宽度和所述中央部上的槽宽度设定为比所述路径途上的槽宽度的最大值更小。2.如权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于， 所述外周侧引导面(44)具备:一对直线部(44a)，其从所述负载滚动体通道(31)和所述滚动体返回通道(32)延伸；以及转换部(44b)，其将这些一对直线部(44a)连接且呈曲线状。3.如权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于， 所述转换部(44b)形成为半椭圆形，该半椭圆形的短轴与移动块(2)沿着所述导轨(I)移动的移动方向一致。
【专利摘要】本发明提供一种运动引导装置，其防止带状构件(61)与引导凹槽(46)发生干扰，从而使方向转换路(45)内的带状构件(61)的循环顺畅，也可使无限循环道内的滚动体(5)循环顺畅；具备滚动体(5)、供滚动体(5)滚行的导轨(1)、设有滚动体(5)的无限循环道的移动块(2)、以及收容于无限循环道内的连接体(6)，无限循环道具有负载滚动体通道(31)、滚动体返回通道(32)和方向转换路(45)，形成于方向转换路(45)的连接体(6)的引导凹槽(46)具有外周侧引导面(44)和内周侧引导面(87)，并且这些外周侧引导面(44)和内周侧引导面(87)分别滑顺地连续，引导凹槽(46)的槽宽度设定为在从与负载滚动体通道(31)或者滚动体返回通道(32)连接的连接端至方向转换路(45)的中央部为止的路径途上最大，并且，上述连接端的槽宽度和上述中央部的槽宽度设定为比上述路径途上的槽宽度的最大值更小。
【IPC分类】F16C29/06
【公开号】CN104884826
【申请号】CN201380068769
【发明人】角野寿昭, 龟田绘里
【申请人】Thk株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年11月12日
【公告号】DE112013006453T5, US20150337899, WO2014112190A1