运动引导装置的制造方法_2

文档序号:8908937阅读:来源:国知局
部3a ;以及与该水平部3a垂直并且与上述导轨I的两侧面相对的一对脚部3b,上述移动块组装体3将上述导轨I的上一半收容在一对脚部3b之间。另外,在上述安装面20中设有将搬运对象物由螺栓固定用的螺孔20a。
[0032]在面向上述导轨I的各脚部3b的内侧中设有2条负载滚珠滚行槽30。这些负载滚珠滚行槽30与上述导轨I的滚珠滚行槽11相对,从而构成滚珠5边负载着荷重边滚行的负载滚动体通道31。另外,在各脚部3b中与各负载滚动体通道31大致平行地设有滚动体返回通道32。该滚动体返回通道32的内径设定为比滚珠5的直径稍大,滚珠5以从荷重释放的状态滚行在该滚动体返回通道32内。
[0033]另外,图2中,符号33是用于固定上述端板4的螺孔,符号34是将导轨I的侧面与移动块组装体3的脚部3b之间密封的密封构件,符号35是将导轨I的上表面与移动块组装体3的水平部3a之间密封的密封构件。
[0034]另外,上述端板4与上述移动块组装体3 —起形成上述无限循环道的一部分的方向转换路。该方向转换路由单一曲率半径形成圆弧状,且将上述负载滚动体通道31和上述滚动体返回通道32连接,可使滚珠5在负载滚动体通道31与滚动体返回通道32之间往来。艮P,如图1所示,通过将一对端板4安装在上述移动块组装体3,从而完成上述滚珠5的无限循环道。
[0035]进而,上述滚珠5在带状的连接体6中等间隔地排列成一列,并且与该连接体一起被组入由上述负载滚动体通道31、上述滚动体返回通道32和上述方向转换路所构成的无限循环道。但是,在图2中省略被排列在方向转换路的滚珠5和连接体6而绘示,并且显示上述负载滚动体通道31和上述滚动体返回通道32中的连接体6的剖面。
[0036]图3至第5图是显示上述连接体6的图。该连接体6具备:配置于各滚珠5之间的多个分隔件60 ;以及沿着滚珠5的排列方向延伸并将这些分隔件60连接的一对带状构件61。各分隔件60形成为圆盘状,并且在与滚珠5接触的面中设有球面座62,该球面座62具有近似滚珠5的球面的曲率。另外,上述带状构件61具有可挠性并形成为平带状。一对带状构件61隔着上述分隔件60配置,并且与该分隔件60结合。因此,带状构件61不易在与分隔件60的结合位置弯曲,而容易在不与分隔件60结合的位置,即彼此相邻的分隔件60之间弯曲。因此,在上述方向转换路内将连接体6强制地弯曲时,上述连接体6不是平滑地弯曲成圆弧状,而是伴随部分的折弯而弯曲成虚假的圆弧状。另外,如图3所示,上述带状构件61在相对于滚珠5的中心些微地变位的位置与上述分隔件60结合,当将该连接体6组入移动块2的无限循环道时,该连接体6的对于移动块2的组装姿势决定为上述带状构件61存在于比滚珠5的中心更靠循环路径的内侧。
[0037]该连接体6的上述分隔件60和带状构件61是通过合成树脂的注塑成形而一体制作的,滚珠5在该连接体6的制作后被插入分隔件60之间。被插入一对分隔件60之间的滚珠5被这些隔片分隔件60抱入,以可旋转自如的状态被连接体保持。另外,各分隔件60与滚珠5接触在上述球面座62,因此,在连接体6在上述移动块2的无限循环道内弯曲的状态下,该分隔件60的球面座62的中心始终位于彼此相邻的滚珠5的中心连接的线段上。
[0038]图6是显示被组入上述无限循环道的连接体6的剖视图。该无限循环道是将上述负载滚动体通道31和上述滚动体返回通道32由一对方向转换路45连接而构成,在圆弧状的各方向转换路45上使滚珠5的前进方向反转,将滚珠从负载滚动体通道31送到滚动体返回通道32、从滚动体返回通道32送到负载滚动体通道31。在上述无限循环道内,上述连接体6的端部6a、6b彼此隔着间隙彼此相对,从而当连接体6即使些微地伸长时,端部彼此也不会发生干扰。因此,当移动块2沿着导轨I运动时,存在于负载滚动体通道31的滚珠5会转动,存在于无限循环道内的全部滚珠5伴随着该转动而与连接体6 —起循环在该无限循环道内。
[0039]接着,对上述移动块组装体3和上述端板4的构成进行详细说明。图7是上述移动块组装体3的立体图,图8是移动块组装体3的分解图。该移动块组装体3具备:形成有上述负载滚珠滚行槽30的金属制的移动块主体7、安装在该移动块主体7的合成树脂制的一对循环构件8、以及安装在上述移动块主体7并成为上述滚动体返回通道32的4条配管构件9。
[0040]在上述移动块主体7中沿着移动块2的移动方向贯通形成有安装孔70。上述配管构件9由形成剖面大致半圆状的一对配管半体9a、9b所构成,上述滚动体返回通道32通过将该配管构件9插入安装孔70而形成。另外,在图7及图8中虽未显示,但是在上述配管构件9的内壁中形成有收容上述连接体6的带状构件61用的引导凹槽。
[0041]另外,上述循环构件8对应上述移动块组装体3的各脚部3b地设置,并且具备:与上述移动块主体7的两端面接触的一对内侧板80 ;以及将这些内侧板80彼此之间连接的三条保持框81、82、83。各内侧板80形成将移动块主体7的端面的一部分覆盖的平板状,并且设有供上述配管构件9插入的配管保持孔84,该配管保持孔84成为上述滚动体返回通道32的入口或者出口。另外,在各内侧板80中以邻接于上述配管保持孔84的方式形成有2个引导突起85,各引导突起85从上述内侧板80的表面呈半圆形状突出,并且与该内侧板80—体地成形。进而,在各引导突起85中沿着其周面由单一曲率半径形成内周曲面86,该内周曲面86的一端与上述负载滚珠滚行槽30连续,另一端与滚动体返回通道32连续。另夕卜,在该内周曲面86的两侧上形成有上述连接体6的带状构件61滑动接触的一对内周侧引导面87,这些内周侧引导面87形成上述引导突起85的外周缘。
[0042]另一方面,第一保持框81沿着形成于上述脚部3b的2条负载滚珠滚行槽30之中的上侧的负载滚珠滚行槽30的上端缘而设置,另一方面,第二保持框82以位于2条负载滚珠滚行槽30的中间的方式设置。另外,第三保持框83位于脚部3b的下端且沿着下侧的负载滚珠滚行槽30的下端缘而设置。进而,在这些保持框81、82、83面向负载滚珠滚行槽30的位置处,设有收容上述连接体6的带状构件61的引导凹槽,各引导凹槽位于上述负载滚珠滚行槽30的两侧,并且构成连接体6的带状构件61的通道。
[0043]另一方面,图9是显示上述端板4与移动块组装体3接合的接合面的详细图。在端板主体40与移动块组装体3接合的接合面上,形成有与上述循环构件8的内侧板80相同形状的板固定槽420,当将端板主体40固定在移动块组装体3时,上述内侧板80嵌合定位于板固定槽420,并且挟持固定在端板主体40与移动块主体7之间。另外,在上述板固定槽420的内部形成有内侧板80的引导突起85嵌合用的突起收容槽430。该突起收容槽430具备与引导突起85的内周曲面86相对的外周曲面43,当将端板4安装在移动块组装体3时,上述引导突起85的内周曲面86与突起收容槽430的外周曲面43会组合,从而在内周曲面86与外周曲面43之间构成内径比滚珠5的直径稍大的方向转换路45。进而,方向转换路45通过组合上述突起收容槽430和上述引导突起85,从而形成收容上述连接体6的带状构件61的引导凹槽46。该引导凹槽46具有与上述内
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