1和径向内圈磁体32 (结构如附图1、2所示)。在上述四种方式的永磁磁悬浮托辊上，当同一组轴向磁组2中选用多对磁环分别构成轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22时，同一组轴向外圈磁体21中的相邻磁环的磁场极性相反且磁力大小相同，且同一组轴向内圈磁体22中的相邻磁环的磁场极性相反且磁力大小相同；而同一组径向磁组3中选用多对磁环分别构成径向外圈磁体31和径向内圈磁体32时，同一组径向外圈磁体31中的相邻磁环的磁场极性相反且磁力大小相同，且同一组径向内圈磁体32中的相邻磁环的磁场极性相反且磁力大小相同。
[0021]在上述结构的基础上，一般设置两组或四组等偶数组轴向磁组2，两组轴向磁组2的结构为:设置在每个端盖磁座4轴向内端面上的轴向外圈磁体21和设置在内磁座5轴向外端面上的轴向内圈磁体22构成一组轴向磁组2，使得两组轴向磁组2和径向磁组3共同作用让壳体6和转子I构成不接触转动配合。为了使得该膨胀机的运行更加稳定，还可再添加两组轴向磁组2，则四组轴向磁组2在两组轴向磁组2结构的基础上添加了以下结构:在内磁座5的轴向内端面上亦设置有轴向内圈磁体22，且在与内磁座5的轴向内端面上相对应的壳体6的内腔轴向外端面上亦设置有与该轴向内圈磁体22相对应的轴向外圈磁体21，位于内磁座5的轴向内端面上的轴向内圈磁体22和位于壳体6的内腔轴向外端面上的轴向外圈磁体21亦构成一组轴向磁组2，四组轴向磁组2和径向磁组3共同作用让壳体6和转子I构成不接触转动配合。至于径向磁组3的位置及其结构，一般有如下两种，一种是:设置在壳体6的内腔径向内壁上的径向外圈磁体31与设置在转子I的径向外圆周面上的径向内圈磁体32构成一组径向磁组3 ;第二种是在转子I两端的内磁座5的径向外圆周面上皆设有径向内圈磁体32，且上述径向内圈磁体32分别与上述内磁座5的径向外圆周面对应的壳体6的内腔径向内壁上设置的径向外圈磁体31构成两组径向磁组3。
[0022]下面通过具体实施例和其功用来进一步的说明本发明的用于膨胀机的永磁体轴承装置。
[0023]实施例一
本发明提供的用于膨胀机的永磁体轴承装置的实施例一的结构图如图1所示，该用于膨胀机的永磁体轴承装置包括转子1、四组轴向磁组2、一组径向磁组3和壳体6，其中轴向磁组2包括轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22，轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22的相对面上的磁场极性相反且轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22构成不接触转动配合以提供径向悬浮调整力限制相对应设置的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22的径向相对移动；径向磁组3包括径向外圈磁体31和径向内圈磁体32，径向外圈磁体31和径向内圈磁体32的相对面上的磁场极性相反且径向外圈磁体31和径向内圈磁体32构成不接触转动配合以提供轴向调整力限制相对应设置的径向外圈磁体31和径向内圈磁体32的轴向相对移动。壳体6的两端分别设有通过螺钉7固定设置在壳体6的两端端面上用于封闭壳体6的端盖磁座4，在转子I上设有固定设置在转子I上并跟随转子I转动的内磁座5，内磁座5位于端盖磁座4的内侧，设置在每个端盖磁座4轴向内端面上的轴向外圈磁体21和设置在内磁座5轴向外端面上的轴向内圈磁体22构成一组轴向磁组2 ;在内磁座5的轴向内端面上亦设置有轴向内圈磁体22，且在与内磁座5的轴向内端面上相对应的壳体6的内腔轴向外端面上亦设置有与该轴向内圈磁体22相对应的轴向外圈磁体21，位于内磁座5的轴向内端面上的轴向内圈磁体22和位于壳体6的内腔轴向外端面上的轴向外圈磁体21亦构成第二组轴向磁组2。另外设置在壳体6的内腔径向内壁上的径向外圈磁体31与设置在转子I的径向外圆周面上的径向内圈磁体32构成一组径向磁组3，该径向磁组3临近转子I左端处的轴向磁组2。
[0024]由于在实施例一所公开的用于膨胀机的永磁体轴承装置中，转子I的两端皆设置有两组轴向磁组2，且转子I左端处的两组轴向磁组2中的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体2分别由两对磁环构成、转子I右端处的两组两组轴向磁组2中的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体2分别由三对磁环构成、而临近转子I左端处的轴向磁组2的径向磁组3中的径向外圈磁体31和径向内圈磁体32则分别由八对磁环构成。该用于膨胀机的永磁体轴承装置在使用时，由于转子I的自重或轴向载荷使轴向内圈磁体22有下移的倾向时，因为永磁体磁力线有纵向抗拉伸力和横向抗压缩力的性质，使得相对设置的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22中的对应磁环产生径向引力、相邻磁环产生径向斥力以阻止转子I的径向偏移，从而形成向上的支撑力，使转子I具有径向的稳定性；反之对轴向外圈磁体21亦是如此，但轴向磁组2在轴向上是不稳定的。而在每组对应设置的径向外圈磁体31和径向内圈磁体32之间，一旦径向内圈磁体32产生轴向偏移，因为永磁体磁力线有纵向抗拉伸力和横向抗压缩力的性质，使得相对设置的径向外圈磁体31和轴向内圈磁体22中的对应磁环产生轴向引力、相邻磁环产生轴向斥力以阻止转子I的轴向偏移，从而形成稳定的轴向力；反之对径向外圈磁体31亦是如此。四组轴向磁组2和一组径向磁组3的配合使用，使得转子I实现悬浮并达到稳定性和刚度的要求。
[0025]实施例二
本发明提供的永磁磁悬浮托辊的实施例二的结构图如图2所示，该用于膨胀机的永磁体轴承装置包括转子1、四组轴向磁组2、两组径向磁组3和壳体6，其中轴向磁组2包括轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22，轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22的相对面上的磁场极性相反且轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22构成不接触转动配合以提供径向悬浮调整力限制相对应设置的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体22的径向相对移动；径向磁组3包括径向外圈磁体31和径向内圈磁体3 2，径向外圈磁体31和径向内圈磁体3 2的相对面上的磁场极性相反且径向外圈磁体31和径向内圈磁体32构成不接触转动配合以提供轴向调整力限制相对应设置的径向外圈磁体31和径向内圈磁体32的轴向相对移动。壳体6的两端分别设有通过螺钉7固定设置在壳体6的两端端面上用于封闭壳体6的端盖磁座4，在转子I上设有固定设置在转子I上并跟随转子I转动的内磁座5，内磁座5位于端盖磁座4的内侧，设置在每个端盖磁座4轴向内端面上的轴向外圈磁体21和设置在内磁座5轴向外端面上的轴向内圈磁体22构成一组轴向磁组2 ;在内磁座5的轴向内端面上亦设置有轴向内圈磁体22，且在与内磁座5的轴向内端面上相对应的壳体6的内腔轴向外端面上亦设置有与该轴向内圈磁体2 2相对应的轴向外圈磁体21，位于内磁座5的轴向内端面上的轴向内圈磁体22和位于壳体6的内腔轴向外端面上的轴向外圈磁体21亦构成第二组轴向磁组2。另外在转子I两端的内磁座5的径向外圆周面上皆设有径向内圈磁体32，且上述径向内圈磁体32分别与上述内磁座5的径向外圆周面对应的壳体6的内腔径向内壁上设置的径向外圈磁体31构成两组径向磁组3，两组径向磁组3分别位于转子I左端处的两组轴向磁组2之间和位于转子I右端处的两组轴向磁组2之间。
[0026]由于在实施例二所公开的用于膨胀机的永磁体轴承装置中，转子I的两端皆设置有两组轴向磁组2和一组径向磁组3，且转子I左端处的两组轴向磁组2中的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体2分别由三对磁环构成、转子I右端处的两组两组轴向磁组2中的轴向外圈磁体21和轴向内圈磁体2分别由两对磁环构成、两组径向磁组3中的径向外圈磁体31和径向内圈磁体32都分别由四对磁环构成。该用于膨胀机的永磁体轴承装置在使用时，由于转子I的自重或轴向载荷使轴向内圈磁体2