车速V，进入S12，根据检测出的车速V，检索图3的表示该特性的预先设定的映射图，计算目标输入轴转速NDRCMD。即，至少根据车速V，按每一控制周期计算应该从发动机10经由主轴MS向CVT 26输入的目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP。
[0049]另外，图3中虽然省略了图示，但目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP实际是基于车速V和从油门开度传感器66检测出的油门开度AP而检索出的。
[0050]接下来，进入S14，进行计算出的目标输入轴转速的映射图检索值NDRMAP的限制处理(后述)，计算目标输入轴转速的瞬时值NDRCMD。接下来，进入S16，基于计算出的目标输入轴转速的瞬时值NDRCMD，控制CVT 26的变速比。
[0051]这样，在该实施例中，将从映射图检索得到的目标输入轴转速记作NDRMAP，将之后进行限制处理而得到的每一控制周期的目标输入轴转速的瞬时值记作NDRCMD。以下，对NDRCMD省略“瞬时值”的标记。
[0052]具体而言，在S16中，对CVT 26的变速比(比率)进行反馈控制，使得从NDR传感器74检测出的、向CVT 26实际输入的输入轴转速NDR (与发动机转速实质同等)成为目标输入轴转速NDRCMD，更具体而言，在检测值NDR为目标值NDRCMD以上时，朝高侧控制变速比，在检测值NDR小于目标值NDRCMD时，朝低侧控制变速比。
[0053]图4是示出图2的目标输入轴转速NDRCMD的限制处理的子例程流程图，图5是对该处理进行说明的时序图。
[0054]以下进行说明，在SlOO中，使在前次以前的控制周期、更具体而言在30毫秒之前执行的图2的流程图的S14的处理中确定出的前次目标输入轴转速NDRCMD与目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX相加，计算出和ndrtmp，进入S102，对目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与和ndrtmp进行比较，判断临时值是否超过该和。
[0055]S卩，将目标输入轴转速的计算值的临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD进行比较，判断临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD是否超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上。目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX是通过实验而适当地求出的固定值(在图4的流程图中，词首带有#的值表示固定值)。
[0056]当S102为否定、判断为临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，进入S104，从临时值NDRCMDY减去前次目标输入轴转速NDRCMD而计算中间值DNDRCMDY。
[0057]中间值DNDRCMDY表示临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差、即目标输入轴转速的本次值与前次值之差。
[0058]接下来，进入S108，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上中间值DNDRCMDY而得到的和确定为计算值NDRCMDZ。即，在判断为临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将前次目标输入轴转速NDRCMD加上临时值NDRCMDY与前次目标输入轴转速NDRCMD之差DNDRCMDY而得到的值确定为计算值NDRCMDZ。
[0059]另一方面，当S102为肯定、判断为临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，进入S106，将目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX直接作为中间值，进入S108，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上中间值DNDRCMDY而得到的和确定为计算值NDRCMDZ。
[0060]即，判断为临时值NDRCMDY相比于前次目标输入轴转速NDRCMD没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX以上时，将使前次目标输入轴转速NDRCMD加上目标输入轴转速变化量上限限制值#DNDRMX而得到的值确定为计算值NDRCMDZ。
[0061]接下来，进入SI 10，对目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，判断计算值是否超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX。
[0062]图5示出了规定停止对发动机10供应能量(燃料)的能量供应停止转速NEFC，而目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与燃料供应停止转速NEFC相关联地设定的，更具体而言，目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX被设定成发动机转速NE为能量供应停止转速NEFC以上。
[0063]这样，在SllO中，对目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ与目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX进行比较，其中，该目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX是与规定停止对发动机10供应燃料的能量供应停止转速NEFC相关联地设定的。
[0064]当在SllO中为肯定、判断为目标输入轴转速的计算值NDRCMDZ超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，进入SI 12，将目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX确定为目标输入轴转速NDRCMD。
[0065]另一方面，当在SllO中为否定、判断为计算值NDRCMDZ不超过目标输入轴转速上限限制值#NDRCMDMX时，进入SI 14，将计算值NDRCMDZ确定为目标输入轴转速NDRCMD。
[0066]接下来，进入S116，输出确定出的目标输入轴转速NDRCMD。由此，在图2的流程图的S16中，基于该被进行了限制处理的值，控制CVT 26的变速比。
[0067]如上所述，在该实施例中，无级变速器的控制装置(换档控制器90)具有:无级变速器(CVT)，其与车辆14中搭载的驱动源(发动机)10连接，以无级的变速比(比率)将从输入轴(主轴)MS输入的所述驱动源的驱动力进行变速后，从输出轴(副轴)CS传递到驱动轮12 ;目标输入轴转速计算单元(S10?S14)，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD (NDRMAP));以及变速比控制单元(S16)，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速，其中，该无级变速器的控制装置(换档控制器90)构成为具有:比较单元(S14、S110)，其对由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；目标输入轴转速输出单元(SI 12?SI 16)，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到所述变速比控制单元，因此，与能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)、且将其设定为例如能量供应停止转速以下，并且，在判断为计算值(NDRCMDZ)超过目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，由此，能够得到所需的驱动力限制(实现能量供应停止)，同时，能够防止与目标输入轴转速NDRCMD同等的发动机转速NE上升到过度超过能量供应停