止转速NEFC，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
[0068]图5的(a)是对没有进行该实施例的图4的目标输入轴转速NDRCMD的限制处理的情况下的车辆14的减速状态进行说明的时序图，(b)是对某情况下的车辆14的减速状态进行说明的时序图。
[0069]如该图的(a)所示，当在时刻t3发动机转速NE超过能量供应停止转速NEFC时，停止对发动机10的燃料供应，因此，车速V因燃料供应停止而从时刻t4附近开始下降。此夕卜，也随之从时刻t5起朝低(Low)端控制比率(变速比)，因此，到再次开始燃料供应的时刻til的附近为止，为急减速时间，有时会给驾驶员带来过度的减速感。
[0070]与此相对，在该实施例中，如上述那样构成，因此，如该图的(b)所示那样，能够防止与目标输入轴转速(NDRCMD)同等的发动机转速NE上升到过度超过能量供应停止转速NEFC，不会不必要地停止对发动机10的燃料供应。因此，与(a)所示的情况相比，车速V的下降也变得缓慢，因此，朝低(Low)端控制变速比的操作是在过了时刻tlO的时间点，而急减速时间也是到时刻tl3附近为止的较短时间，因而不会给驾驶员带来过度的减速感。
[0071]S卩，在该实施例中，如上述那样构成，缩短了燃料供应停止时间，从而不会给驾驶员带来过度的减速感。
[0072]此外，如该图的(b)所示，与(a)所示的情况相比，G、即朝车辆14的行进方向作用的重力加速度也能够变得顺滑，从而能够改善驾驶感觉。
[0073]此外，所述目标输入轴转速计算单元构成为具有第2比较单元(S14、S100、S102)，该第2比较单元将所述目标输入轴转速的计算值的临时值(NDRCMDY)与由所述目标输入轴转速确定单元在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速(NDRCMD)进行比较，在由所述第2比较单元判断为所述临时值(NDRCMDY)相比于所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将使所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述临时值(NDRCMDY)与所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ) (S104、S108)，另一方面，在判断为所述临时值(NDRCMDY)相比于所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ) (S104、S106、S108)，因此，除了上述效果以外，通过适当设定目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)，能够将目标输入轴转速的变化量限制在合适的范围，从而能够将与目标输入轴转速同等的发动机转速NE限制在合适的范围，即使在行驶于与驱动轮12之间不能得到足够的摩擦的路面那样的情况下，也能够有效地防止驱动轮12的锁止。
[0074]在上述说明中，作为驱动源，例示了发动机10，但不限于此，驱动源也可以是发动机与电动机的混合动力或电动机。
[0075]产业上的可利用性
[0076]根据本发明，构成为:对目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ4B)与和对驱动源的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)进行比较，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，因此，不会因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。
[0077]标号说明
[0078]10发动机(内燃机，驱动源)，12驱动轮，14车辆，16油门踏板，18 DBW机构，24变矩器，24c锁止离合器，26无级变速器(CVT)，26a、26b驱动/从动带轮，26a3、26b3液压机构，28前进/后退切换机构，28c前进离合器，40液压供应机构，48润滑系统，70发动机控制器，90换档控制器
【主权项】
1.一种无级变速器的控制装置，其具有: 无级变速器，其与车辆中搭载的驱动源连接，将从输入轴输入的所述驱动源的驱动力以无级的变速比进行变速后从输出轴传递到驱动轮； 目标输入轴转速计算单元，其至少根据所述车辆的行驶速度，按每一控制周期计算应该经由所述输入轴向所述无级变速器输入的目标输入轴转速(NDRCMD (NDRMAP))；以及变速比控制单元，其控制所述无级变速器的变速比，使得实际经由所述输入轴向所述无级变速器输入的输入轴转速(NDR)成为所述目标输入轴转速， 所述无级变速器的控制装置的特征在于，具有: 比较单元，其将由所述目标输入轴转速计算单元计算出的目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ)与目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较，其中，所述目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)是与规定停止对所述驱动源供应能量的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的；以及 目标输入轴转速输出单元，其在由所述比较单元判断为所述计算值(NDRCMDZ)超过所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为所述计算值(NDRCMDZ)不超过所述目标输入轴转速上限限制值(_DRCMDMX)时，将所述计算值确定为所述目标输入轴转速(NDRCMD)，并输出到所述变速比控制单元。2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于， 所述目标输入轴转速计算单元具有第2比较单元，该第2比较单元将所述目标输入轴转速的计算值的临时值(NDRCMDY)与由所述目标输入轴转速确定单元在前次以前的控制周期中确定出的前次目标输入轴转速(NDRCMD)进行比较， 在由所述第2比较单元判断为所述临时值(NDRCMDY)相比于所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)没有超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述临时值(NDRCMDY)与所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判断为所述临时值(NDRCMDY)相比于所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)超过目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)以上时，将所述前次目标输入轴转速(NDRCMD)加上所述目标输入轴转速变化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值确定为所述计算值(NDRCMDZ)。
【专利摘要】对目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ4B)与和对驱动源的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较(S110、S112)，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)(S114～S118)，防止因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。
【IPC分类】F16H61/66, F16H59/42, F16H61/04
【公开号】CN104981635
【申请号】CN201480008304
【发明人】几老绫绘
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年2月3日
【公告号】WO2014125949A1