自动变速器的控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备无级变速机构和有级变速机构的自动变速器的控制装置。
【背景技术】
[0002]具有无级变速机构(变速机构)和选择地向多个前进变速级切换的有级的副变速机构的变速器是公知的。在这种变速器中，与仅由变速机构构成的无级变速器比较，能够通过副变速机构扩大变速区域，所以可以提高发动机的效率，从而提高燃料消耗率。
[0003]在这种变速器中，JP2012 - 57710A中公开一种具备通过驾驶员的换档操作可选择地控制变速比的所谓手动变速模式的变速器。并公开如下的无级变速器，即，在手动变速模式中，在仅变更变速机构的变速比使变速器整体的变速比即贯通变速比达到目标变速比之后，以贯通变速比不变化的方式使变速机构的变速比与副变速机构的变速比的变化对应而变化，同时进行副变速机构的变速。
[0004]另外，在JP2000 - 120860A中，在有级的自动变速器中，当进行反复从第一变速级向第二变速级的变速和从第二变速级向第一变速级的变速的多次变速时，则有时摩擦联接元件的热负荷增加，耐久性降低。于是，为了防止这种情况，公开了如下的自动变速器的控制装置，g卩，具有检测多次变速的多次变速检测单元和在进行上述多次变速期间累计值达到设定值时，禁止多次变速的多次变速禁止单元。
[0005]在如JP2012 - 57710A记载的具有变速机构和副变速机构的无级变速器中，为了以可无级地变更变速比的变速机构的变速为主，减少副变速机构的变速造成的变速冲击的产生，而进行减少副变速机构的变速机会的控制。通过这种控制，可以减小对副变速机构所使用的摩擦联接元件的热负荷的耐久性，可以减少成本或尺寸、重量。
[0006]另一方面，在设定了通过驾驶员选择任意的变速比的手动变速模式的情况下，有时通过驾驶员的操作来指示副变速机构的变速频繁地产生的变速。如果进行这样的变速，则摩擦联接元件的热负荷增加，摩擦联接元件的耐久性有可能降低。
[0007]为了防止摩擦联接元件的耐久性降低，也可以如JP2000 - 120860A记载的那样，以累计值达到设定值时禁止变速的方式进行控制。但是，该情况下，产生驾驶员指示的变速不被执行的情况，驾驶性(驾驶性)降低。另外，有可能难以实现车辆加速时等的动力性能的提尚。
[0008]作为其他方法，为了提高摩擦联接元件的耐久性，也可以增加摩擦材料等，使热容量增加。但是，该情况下，因变速器的重量或尺寸往往会增加，所以产生向车辆的搭载性或燃料消耗率性能降低这种新的问题。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于这种问题点而创立的，其目的在于，提供一种自动变速器的控制装置，在具备无级变速机构和有级变速机构的自动变速器中，即使在手动变速模式下，也确保驾驶性，同时不会降低向车辆上的搭载性或燃料消耗率性能。
[0010]根据本发明的某实施方式，适用于自动变速器的控制装置，该自动变速器的控制装置具备:自动变速器，其由无级变速机构和有级变速机构构成，该无级变速机构可无级地变更变速比，该有级变速机构与无级变速机构串联连接并通过多个摩擦联接元件的联接及释放可切换多个变速级；控制部，其变更无级变速机构的变速比及有级变速机构的变速级，将自动变速器向目标变速比控制。其特征在于，控制部具备:判定单元，在进行通过将有级变速机构的特定的摩擦联接元件联接而实现的向特定的变速级的变速后，判定规定的时间经过条件是否成立；限制单元，其在直到通过判定单元判定为规定的时间经过条件成立为止，禁止有级变速机构再次向特定的变速级变速，并且许可无级变速机构的变速，将自动变速器向目标变速比控制。
[0011]根据本发明的另一实施方式，适用于自动变速器的控制装置的控制方法，该自动变速器的控制装置具备:自动变速器，其由无级变速机构和有级变速机构构成，该无级变速机构可无级地变更变速比，该有级变速机构与无级变速机构串联连接并通过多个摩擦联接元件的联接及释放可切换多个变速级；控制部，其变更无级变速机构的变速比及有级变速机构的变速级，将自动变速器向目标变速比控制。其特征在于，该控制方法在进行通过将有级变速机构的特定的摩擦联接元件联接而实现的向特定的变速级的变速之后，判定规定的时间经过条件是否成立，在直到判定为规定的时间经过条件成立为止，禁止有级变速机构再次向特定的变速级变速，并且许可无级变速机构的变速，将自动变速器向目标变速比控制。
[0012]根据上述方式，在进行通过将特定的摩擦联接元件联接而实现的向特定的变速级的变速之后，直到规定的时间经过条件成立为止，禁止向该特定的变速级的变速，只许可无级变速机构的变速。通过这种构成，在有级变速机构中，禁止如摩擦联接元件的热负荷增加那样的变速，同时，可以通过无级变速机构进行向目标变速比的变速。由此，可以防止驾驶性降低，并且不需要增加摩擦联接元件的容量，因此，不会降低向车辆的搭载性或燃料消耗率性能。
【附图说明】
[0013]图1是搭载本实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；
[0014]图2是本发明的实施方式的手动变速模式变速图的一例的说明图；
[0015]图3A是本发明的实施方式的手动变速模式的变速控制的流程图；
[0016]图3B是本发明的实施方式的手动变速模式的变速控制的流程图；
[0017]图4是本发明的实施方式的参考图，是跳档变速的时间图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0019]图1是表示搭载本实施方式的无级变速器的车辆的构成的说明图。
[0020]车辆具备发动机I作为动力源。发动机I的输出旋转经由带销止离合器的液力变矩器2、自动变速器(以下，简称为“变速器4”)、终端减速装置6传递到驱动轮。
[0021]车辆上设置有利用发动机I的动力的一部分来驱动的油栗10、调节来自油栗10的油压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的变速器控制器12ο
[0022]变速器4具备无级变速机构(以下，称为“变速机构20” )、相对于变速机构20串联设置的有级变速机构(以下，称为“副变速机构30”)。
[0023]变速机构20是具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型带23的带式无级变速机构。带轮21、22分别具备:固定圆锥板；可动圆锥板，其以使滑轮面与固定圆锥板对向的状态配置且在其与固定圆锥板之间形成V槽；油压缸23a、23b，其设置于可动圆锥板的背面，使可动圆锥板在轴向位移。当调节供给油压缸23a、23b的油压时，V槽的宽度变化，V型带23和各带轮21、22的接触半径变化，变速机构20的变速比vRat1无级地进行变化。
[0024]副变速机构30为前进2级、后进I级的变速机构。副变速机构30具备行星齿轮机构和变更行星齿轮机构的联结状态的多个摩擦联接元件31 (例如，低速(Low)制动器、高速(High)离合器、Rev制动器)。
[0025]当调节向摩擦联接元件31的供给油压，变更摩擦联接元件31的联接、释放状态时，副变速机构30的变速级被变更。例如，如果联接低速制动器，释放高速离合器和Rev制动器，则副变速机构30的变速级为I速。如果联接高速离合器，释放低速制动器和Rev制动器，则副变速机构30的变速级为变速比比I速小的2速。如果联接Rev制动器，释放低速制动器和高速离合器，则副变速机构30的变速级为后退。
[0026]向变速器控制器12输入:检测加速器踏板的开度(以下，称为“加速器开度ΑΡ0”)的加速器开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(=初级带轮21的转速，以下，称为“初级转速Npri”)的转速传感器42的输出信号、检测车辆的行驶速度(以下称为“车速VSP”)的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温的油温传感器44的输出信号、检测变速杆45的位置的断路开关46的输出信号、检测制动器踏板踏入的情况的制动器开关47的输出信号等。另外，向变速器控制器12输入检测转向器52所具备的控制杆51的操作状态的控制开关50的信号输出。
[0027]变速器控制器12基于被