输入的信号，决定目标变速比，以变速器4的整体的变速比即贯通变速比Rat1追随目标变速比的方式，参照事先记录的变速图等，生成用于控制变速机构20的变速比及副变速机构30的变速级的变速控制信号，并向油压控制回路11输出生成的变速控制信号。
[0028]油压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号，根据油栗10中产生的油压调节需要的油压，将其向变速器4的各部位供给。由此，变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级被变更，从而进行变速器4的变速。
[0029]这样，变速器控制器12具备根据车辆的状态，自主决定变速器4的变速比的自动变速模式。
[0030]另外，关于变速器控制器12及油压控制回路11的动作，尤其是对变速机构20和副变速机构30同时进行变速控制的协调变速，请参照由本申请人已申请公开的(日本)特开2012 — 57710号公报。
[0031]本实施方式的变速器4具备可以根据驾驶员的意图将变速器4固定在规定变速比的模式(手动变速模式)。
[0032]变速器控制器12事先具备具有变速比被固定于规定的变速比的多条变速线的变速图(手动变速模式变速图)。而且，在有自驾驶员发出的手动变速模式下的变速指示的情况下，以将变速比固定在所指示的变速线的方式进行控制。
[0033]图2是本实施方式的手动变速模式变速图的一例的说明图。
[0034]驾驶员希望向手动变速模式过渡时，操作变速杆45或转向器52所具备的控制杆51，指示向手动变速模式过渡。接受该指示，变速器控制器12将变速图变更为图2所示的手动变速模式的变速图。由此，向手动变速模式过渡。
[0035]图2所示的手动变速模式变速图设定有由下述合计7速构成的变速线，S卩，以大体沿着副变速机构30的变速比为I速的低速模式的最低速线的方式设定的Ml速线、以大体沿着副变速机构30的变速比为2速的高速模式的最高速线的方式设定的M7速线、设定于Ml速线和M7速线之间的M2速线?M6速线。
[0036]在手动变速模式变速图中，副变速机构30为I速(低速模式)的情况，通过变速机构20的变速，可以从Ml速到达M5速。副变速机构30为2速(高速模式)的情况，通过变速机构20的变速，可以从M3速到达M7速。
[0037]为了提高车辆的运动性能，并防止因副变速机构30的变速造成的变速冲击，在手动变速模式变速图中，设定有I 一 2升档(UP)线和2 — I降档(DOWN)线作为副变速机构30的变速线。
[0038]副变速机构30为2速的情况下，越过2 -1降档线向降档侧进行变速的情况(例如图2中的箭头(I))，变速器控制器12基于2 -1降档线使副变速机构30从2速向I速降档。
[0039]副变速机构30为I速的情况下，越过I 一 2升档线，向升档侧进行变速的情况(例如图2中的箭头(2))，变速器控制器12基于I 一 2升档线使副变速机构30从I速向2速升档。
[0040]这样，在手动变速模式中，各变速线之间的变速存在可以只进行变速机构20的变速的情况和伴随副变速机构30的变速的情况。
[0041 ] 接着，说明手动变速模式中的变速器控制器12的动作。
[0042]在手动变速模式下，根据驾驶员的意图变更变速级。变速器控制器12以成为被指示的手控变速级的方式进行变速机构20及副变速机构30的变速。这时，发出从某变速级向其它变速级的指示时，如跨过副变速机构30的变速线那样的变速的情况，在副变速机构30中进行升档或降档。副变速机构30的变速通过联接、释放摩擦联接元件31 (低速制动器或高速离合器)来进行。
[0043]根据驾驶员的指示，在短时间连续地进行副变速机构30进行的变速的情况，副变速机构30的摩擦联接元件31在短时间进行联接、释放。该情况下，摩擦联接元件31成为滑移状态的期间变长，施加于摩擦联接元件的热负荷变大，产生有时会给摩擦联接元件的耐久性带来影响这样的问题。以下说明其详细内容。
[0044]本实施方式的变速器4是具有变速机构20和副变速机构30的无级变速器。变速器控制器12以利用可无级地变更变速比的变速机构20的变速为主，为了尽可能减少副变速机构30的变速产生的变速冲击的发生，在自动变速模式下，以尽可能减少副变速机构30的变速机会的方式进行变速控制。
[0045]通过在自动变速模式下以减少副变速机构30的变速机会的方式进行控制，可以减小对副变速机构30所使用的摩擦联接元件31的热负荷的耐久性，因此，可以将摩擦联接元件31的容量设定为需要最低限度，减少了成本或尺寸、重量。
[0046]另一方面，设定由驾驶员选择任意的变速比的手动变速模式的情况，有时有由驾驶员指示副变速机构30的变速连续产生的变速。如果进行这种变速，则摩擦联接元件31的滑移状态连续产生，因摩擦热而增加摩擦联接元件31的热负荷，有可能降低摩擦联接元件31的耐久性。
[0047]为了防止摩擦联接元件31的耐久性降低，也可以按照摩擦联接元件31的热负荷的累计值达到设定值时禁止变速的方式进行控制。但是，该情况下由于从此以后不能变速为驾驶员所意图的任意的变速级，所以驾驶性降低，难以实现加速时等车辆的动力性能的
[0048]为了提高摩擦联接元件的耐久性，也可以通过增加摩擦材料等使热容量增加。但是，该情况下，会产生变速器的重量或尺寸增加，向车辆的搭载性或燃料消耗率性能降低这样的新的问题。
[0049]于是，本发明的实施方式中，通过如下的构成，反映驾驶员的意图，同时确保驾驶性，并抑制了副变速机构30的摩擦联接元件31的热负荷的增加。
[0050]本实施方式中，变速器控制器12在产生副变速机构30的变速的情况下，在产生从其它变速级向特定的变速级的第一变速(例如从2速向I速的降档)和从特定的变速级向其它变速级的第二变速(例如从I速向2速的升档)的情况下，测量在第一变速和第二变速中摩擦联接元件31变为联接状态的时间。
[0051]而且，当被指示再次从其它变速级向特定的变速级的第三变速(例如从2速向I速的降档)时，根据基于所测量的时间的时间经过条件，决定是执行还是禁止第三变速。在禁止副变速机构30的变速的情况、只利用变速机构20的变速就可以实现向所指示的变速级的变速的情况下，进行变速机构20的变速。
[0052]图3A及图3B是本发明的实施方式的变速器控制器12执行的变速控制的流程图。
[0053]图3A及图3B所示的流程图表示在变速器控制器12中以规定的周期(例如1ms)执行，使变速器4在手动变速模式下变速时的控制。
[0054]变速器控制器12首先在步骤S101，判定变速器4是否为手动变速模式。是否为手动变速模式如下进行判定，即，在通过驾驶员操作变速杆45及转向器52所具备的控制杆51并被指示向手动变速模式的过渡的情况下，判定为手动变速模式。
[0055]当判定为不是手动变速模式时，则结束本流程，返回到其它处理。在本流程的执行中，自驾驶员发出结束手动变速模式而采用自动变速模式的指示的情况下，变速器控制器12暂且结束本流程的处理，在自动变速模式下控制变速器4的变速比。
[0056]在判定为是手动变速模式的情况下，变速器控制器12判定是否有来自驾驶员的手动变速模式的变速指示(S102)。
[0057]在判定为没有变速指示的情况下，变速器控制器12以保持变速器4现在的变速比的方式控制变速器4 (S104)，暂且结束本流程的处理，返回到其它处理。
[0058]在判定为有变速指示的情况下，向步骤Slll过渡，变速器控制器12在从现在的变速比变更为所指示的变速比的情况下，判定是否为伴随副变速机构30的变速的变速(Sm) ο
[0059]变速器控制器12在参照上述手动变速模式的图，进行跨过I 一 2升档线或2 — I降档线的变速的情况下，判定为是伴随副变速机构30的变速的变速。
[0060]在判定为不是伴随副变速机构30的变速的变速的情况下，所指示的变速比只通过变速机构20的变速即可实现。该情况下，向步骤S103过渡，变速器控制器12使变速机构20的变速比向所指示的变速级变速。之后，暂且结束本流程的处