b，其被固定在该齿轮箱15a的外周。固定在中间轴13上的齿轮14与上述差动齿轮单元15的齿轮15b啮合。由此，中间轴13以与驱动车轮16a、16b联动地旋转的方式，经由差动齿轮单元15而与驱动车轮16a、16b联结。
[0048]如图2所示，在变速装置3的壳体底部的油盘6中积存有油，该油被上述油栗7吸入加压，经由调压机构8，作为工作油供应给离合器4和带轮5a、5b的各油压致动器。
[0049]油栗7被设置在变速装置3的壳体内，构成为:通过设置在变速装置3的输入轴上的链轮齿3a而由发动机I驱动，并且，驱动轴与电动机M的旋转轴联结，也能够由电动机M驱动。在变速装置3的输入轴与油栗7的驱动轴之间，设置有单向离合器9。该单向离合器9在发动机I的驱动部的转速高于电动机M的转速时，使发动机I与油栗7接合，在发动机I的驱动部的转速低于电动机M的转速时释放。
[0050]因此，在发动机I的通常旋转时，单向离合器9为接合状态，油栗7被发动机I的驱动力驱动。另一方面，在发动机I因怠速停止等而停止、电动机M的转速变得较高时，单向离合器9成为释放状态，油栗7被电动机M的驱动力驱动。此外，构成为:在由发动机I驱动油栗7时，能够根据需要从电动机M施加驱动力，由此对发动机I的驱动力进行辅助。这样，如虚线的箭头所示，油栗7选择性地被作为动力源的发动机I和电动机M的一方或双方驱动。
[0051]在此，前提是:电动机M的容量是在怠速停止中通常使用的程度的容量(驱动力)。因此，基本上，即使电动机M以最大转速或最大输出旋转，也小于发动机I的输出，不会超过发动机驱动导致的油栗的旋转。
[0052]调压机构8具有按每一供应各部(离合器4和带轮5a、5b)具备溢流功能的电磁阀。调压机构8在构成为包含微型计算机的控制单元(C/U) 20的控制下，将油栗7的栗出压调节为供应各部的目标压，供应到供应各部。由此，进行车辆的前进/后退的切换和变速比的控制。此外，逆变器(INV) 21基于控制单元20的控制，通过PffM控制(为了模拟地得到正弦波，产生以一定周期对脉冲宽度进行调制后的电压的控制)，将电源电压(直流电压)转换为交流电压，供应给电动机M0
[0053]油栗7经由调压机构8，向离合器4和带轮5a、5b供应油作为工作油，此外，向变速装置3的各部供应润滑和冷却用的油。被供应的油返回油盘6而进行循环。在该油盘6内，设置有油温传感器30。
[0054]图3示出了图1和图2所示的油供应装置中的单向离合器9的结构例。在图3中，对与图1和图2对应的部分标注相同的标号。
[0055]在电动机M从停止状态变为驱动状态时，如果惯性较小，则在响应性方面有利，因此，在本例中，使电动机M的输出轴(栗轴)侧与单向离合器9的惯性较小的内圈9a连接，使外圈9b、9b通过链轮齿3a与发动机I的输出轴侧(驱动系统)连接。
[0056]在如上的结构中，在外圈9b、9b的旋转大于内圈9a的旋转时，单向离合器9成为ON(接合)状态，油栗7被发动机I的驱动力驱动。另一方面，在外圈9b、9b的旋转小于内圈9a的旋转时，单向离合器9成为OFF(释放)状态，油栗7被电动机M的驱动力驱动。由此，能够利用发动机I与电动机M的转速之差来进行怠速停止时的油栗7的动力切换。
[0057]在这样的结构中，选择性地通过发动机I和电动机M驱动I个油栗7，因此，能够削减油栗的数量，且不需要电动油栗(ELOP)用部件，例如油栗齿轮、配管、过滤器和溢流阀。此外，在以发动机行驶时，通过使单向离合器9接合，能够沿袭现有车辆的动作。因此，既确保了现有的功能，又实现了结构的简化。而且，即使在电动机M产生异常时，也能够通过发动机I驱动油栗7，供应油，从而能够将对行驶的影响限制在最小限度。
[0058]此外，通过单向离合器9，发动机I的输出轴(驱动系统)从油栗7的驱动轴分离，因此，能够将电动机M带来的驱动时的负载限制在最小限度。此外，通过使用单向离合器9，能够利用无油压方式实施与发动机I的输出轴的接合/释放。
[0059]此外，单向离合器9的内圈9a与外圈9b、9b之间的关系也可以相反，例如，在电动机M的驱动力存在富余而使发动机负载的减轻优先于响应性的情况下，使电动机M的输出轴侧与单向离合器9的外圈9b、9b连接，通过链轮齿3a，使内圈9a与发动机I的输出轴侧连接。
[0060]图4是示出图1和图2所示的油供应装置中的接合释放要素的另一结构例的图。在本例中，可以替代单向离合器9，而使用机械式离合器22、例如摩擦离合器、啮合离合器、单板离合器、离心离合器和电磁离合器等。该机械式离合器22在由发动机I驱动时，设为接合状态(离合器0N)，在由电动机M驱动时，设为释放状态(离合器OFF)。
[0061]此处，在机械式离合器22因离合器致动器的异常而不能释放时，不能够行驶。此夕卜，在释放状态下，需要在行驶中继续施加油压，在能量上成为损失，因此，通常优选为接合状态(通常CLOSE)的结构。进而，期望的是，在电动机驱动后、达到规定的转速(必要流量)时刻实施离合器OFF。这是因为，如果在电动机M的转速不足的状态下成为离合器OFF，则油有可能流量不足。
[0062]在上述说明中，对通过发动机I和电动机M切换地驱动I个油栗7的情况进行了说明，也可以通过发动机I和电动机M这双方驱动油栗7，通过电动机M对由发动机I施加给油栗7的驱动力进行辅助。在该情况下，能够经由单向离合器9进行辅助，因此，电动机M的目标转速被设定为发动机I的转速以上。此外，在使用机械式离合器22的情况下，接合/释放与发动机I的转速无关，电动机M的扭矩部分直接为辅助量，因此，电动机M的转速能够根据辅助目标而容易地设定，能够降低电动机控制(油栗辅助)的难易度。
[0063]此外，以电动机容量为在通常的怠速停止中使用的程度的相对较小的情况为例进行了说明，但如果电动机容量大，则能够与发动机驱动力(行驶状态)无关地，使油符合必要供应量，最优地控制电动机M0即，在怠速停止时，单向离合器9被释放，因此，能够通过电动机M供应所需的油量。而且，在电动机容量存在富余时，能够在该范围内设为最优流量。此外，能够辅助地利用超过油的油压保持区域的驱动力。这样，如果加大电动机容量，则能够提高利用的自由度。
[0064](实施例1)
[0065]图5是用于说明行驶场景另外的动作模式的图。此外，图6是示出图5所示的动作模式中的车速、发动机转速、电动机转速和栗转速与电动机动作和行驶场景之间的关系的时序图。在本实施例1中，根据车辆的运转状况驱动电动机M。
[0066]在此处，示出车辆从发动机停止状态起开动、起步、加速、在达到稳定行驶状态后减速而停止(惯性停止或怠速停止)、直到再起步为止的一系列的动作。此外，假定电池的电力存在富余，不仅惯性停止或怠速停止时的油压保持，在怠速、起步和加速状态下，也通过电动机M对发动机I进行辅助。
[0067]为了该辅助，使电动机M以油栗7的转速以上的转速更快地转动。在辅助量过大时，栗转速过高，产生浪费，因此，设定电动机M的转速，以成为适当的辅助量。辅助量的最小值例如可以根据被认为负载最小的蠕动时的发动机I的驱动扭矩(因油温而变化)来决定。关于是否辅助的判断，至少考虑电池余量，期望为电力存在富余时。更优选的是，在该判断中，例如还考虑电池的温度是否为低温，电动机M没有工作那样的故障标志是否未被设置等。
[0068]在发动机I开动之前，档位为驻车档P，单向离合器(OWC) 9为ON (接合)，电动机M为停止状态，这与以往相同。当在时刻tl操作起动机时，发动机I开动，发动机转速上升，栗转速也随之上升。此时，电动机M为停止状态。
[0069]然后，当在时刻t2发动机开动时，发动机转速和栗转速稳定在规定的转速，成为怠速状态。从该时刻t2起，开始电动机M的驱动，以与怠速旋转大致相同的转速(更准确地，在无负载时使得成为稍高的转速的驱动电流)来使电动机M转动，通过电动机M对由发动机I施加给油栗7的驱动力进行辅助。在该情况下，电动机M未达到指示旋转，因此，通过反馈校正等，朝向电动机M的电流增大，稳定在限制电流状态。或者，也可以采用基于在该情况下专用的辅助目标来决定限制值的方法。在通过发动机I使油栗7转动时，产生作为摩擦的扭矩，因此，通过电动机M进行辅助，由此，能够降低发动机I的驱动力，减少燃料消耗。
[0