置有能够与常啮合齿轮啮合传动的倒档轴倒档从动齿轮和与倒档齿轮轴固定连接且能够与输出轴倒档从动齿轮啮合的倒档主动齿轮，并且倒档轴主动齿轮和输出轴倒档从动齿轮均为斜齿轮。通过上述设置，该变速器工作时，当输入轴与第二中间轴分离时，输入轴的动力通过常啮合齿轮与第一中间轴从动齿轮的啮合将动力首先传递给第一中间轴，然后，再通过第一中间轴主动齿轮和第二中间轴上的第二中间轴从动齿轮的啮合，从而将动力传递到第二中间轴上，然后再通过第二中间轴和输出轴的档位啮合副将动力传递到输出轴，在实际中，有几个第二中间轴从动齿轮则有几种选择，相应的，有几对档位啮合副则有几个输出选择，可实现两者乘积个档位变化；当输入轴与第二中间轴连接在一起时，即输入轴上的动力通过轴直接传递给第二中间轴，并通过第二中间轴和输出轴的档位啮合副实现档位变化。
[0034]倒档时，输入轴与第二中间轴分离，倒档齿轮轴上的倒档轴倒档从动齿轮与输入轴的常啮合齿轮啮合，并将动力传递到倒档齿轮轴上，倒档齿轮轴上的倒档轴主动齿轮转动，倒档接合齿圈与输出轴倒档从动齿轮的内圈啮合，而倒档轴主动齿轮与输出轴倒档从动齿轮外圈啮合，实现将动力传递到输出轴上。
[0035]本申请的核心在于，设置两个中间轴，并且第二中间轴既可以连接在第一中间轴后传递动力，也可以越过第一中间轴直接和输入轴连接传递动力，第二中间轴与输入轴直接相连，减少了输入轴与第二中间轴传递动力时通过齿轮传递浪费的能量，因此可降低该变速器的能量损失；此外，由于第二中间轴与输入轴可分离和直接连接，从而实现不同的传递过程，使变速器的档位数为第一中间轴上的齿轮数与输出轴上的档位齿轮数的乘积，而目前的档位数则为中间轴或输出轴上的输出齿轮个数的总和，通过上述设置在保证变速器体积和重量不变的前提下，便可增加档位数。由于档位数为乘积的方式，因此，在同档位情况下，可减小齿轮副的个数，使得变速器结构简单。
[0036]此外，本申请还对倒档结构的安装和机构进行了限定，并将倒档齿轮设置为斜齿轮，由于斜齿轮轮齿具有一定的角度，更容易分级挂档，并且切换档位比直齿轮更为平顺安静，此外，更利于改变啮合齿轮的运动方向。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本发明实施例提供的八档位变速器的结构示意图；
[0039]图2为本发明实施例提供的九档位变速器的结构示意图；
[0040]图3为本发明实施例提供的变速器倒档部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041 ] 本发明的核心是提供一种混连式双中间轴变速器，和具有相同档位数的现有变速器相比，可以减小变速器的长度。本发明的另一核心是提供一种具有上述混连式双中间轴变速器的汽车。
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]如图1-图3所示，本发明公开了一种混连式双中间轴变速器，包括输入轴1和输出轴4，其中，还包括:第一中间轴3，该第一中间轴3上设置有与输入轴1上的常啮合齿轮11啮合的第一中间轴从动齿轮31，和与第一中间轴3固定连接的第一中间轴主动齿轮32 ;第二中间轴2，该第二中间轴2与输入轴1通过轴连接装置可分离的连接，在第二中间轴2上设置有与第一中间轴主动齿轮32啮合的第二中间轴从动齿轮25，以及多个档位主动齿轮；输出轴4上设置有与档位主动齿轮一一啮合的档位从动齿轮，形成档位啮合副，每对档位啮合副中的一个齿轮与所在轴固定连接，另一个齿轮与所在轴可相对转动的套设，该齿轮具有接合齿圈，此外，该输出轴4上还设置有输出轴倒档从动齿轮45和能够与输出轴倒档从动齿轮45内圈啮合的倒档接合齿圈46 ;用于与档位啮合副中与所在轴可相对转动套设的齿轮的接合齿圈接合的接合套，接合套可在轴上沿轴向滑动；倒档齿轮轴6上设置有能够与常啮合齿轮11啮合传动的倒档轴倒档从动齿轮61和与倒档齿轮轴6固定连接且能够与输出轴倒档从动齿轮45啮合的倒档主动齿轮62，并且倒档轴主动齿轮62和输出轴倒档从动齿轮45均为斜齿轮。
[0044]通过上述设置，该变速器工作时，当输入轴1与第二中间轴2分离时，输入轴1的动力通过常啮合齿轮11与第一中间轴从动齿轮31的啮合将动力首先传递给第一中间轴3，然后，再通过第一中间轴主动齿轮32和第二中间轴2上的第二中间轴从动齿轮25的啮合，从而将动力传递到第二中间轴2上，然后再通过第二中间轴2和输出轴4的档位啮合副将动力传递到输出轴4，在实际中，有几个第二中间轴从动齿轮25则有几种选择，相应的，有几对档位啮合副则有几个输出选择，可实现两者乘积个档位变化；当输入轴1与第二中间轴2连接在一起时，即输入轴1上的动力通过轴直接传递给第二中间轴2，并通过第二中间轴2和输出轴4的档位啮合副实现档位变化。
[0045]倒档时，输入轴1与第二中间轴2分离，倒档齿轮轴6上的倒档轴倒档从动齿轮62与输入轴1的常啮合齿轮11啮合，并将动力传递到倒档齿轮轴6上，倒档齿轮轴6上的倒档轴主动齿轮62转动，倒档接合齿圈46与输出轴倒档从动齿轮45的内圈啮合，而倒档轴主动齿轮62与输出轴倒档从动齿轮45外圈啮合，实现将动力传递到输出轴4上。
[0046]本申请的核心在于，设置两个中间轴，并且第二中间轴2既可以连接在第一中间轴3后传递动力，也可以越过第一中间轴3直接和输入轴1连接传递动力。第二中间轴2与输入轴1直接相连，减少了输入轴1与第二中间轴2传递动力时通过齿轮传递浪费的能量，因此可降低该变速器的能量损失；此外，由于第二中间轴2与输入轴1可分离和直接连接，从而实现不同的传递过程，使变速器的档位数为第一中间轴3上的齿轮数与输出轴4上的档位齿轮数的乘积，而目前的档位数则为中间轴或输出轴上的输出齿轮个数的总和，通过上述设置在保证变速器体积和重量不变的前提下，便可增加档位数，档位数增加可提高燃油经济性。由于档位数为乘积的方式，因此，在同档位情况下，可减小齿轮副的个数，使得变速器结构简单。
[0047]此外，本申请还对倒档结构的安装和机构进行了限定，并将倒档轴主动齿轮62与输出轴倒档从动齿轮45均设置为斜齿轮，更容易挂档，并且切换档位比直齿轮更为平顺安静。
[0048]如图1所示，具体的实施例中上述的轴连接装置包括:设置在第二中间轴2上的第一接合套51和固定在输入轴1上的输入轴接合齿圈。其中，该第一接合套51能够沿第二中间轴2的轴线方向滑动，并且第一接合套51与第二中间轴2保持同步转动，具体地，该第二中间轴2为花键轴，第一接合套51的内圈具有与第二中间轴2的花键槽啮合的花键，可实现第一接合套51能够沿第二中间轴2滑行，并且能够实现与第二中间轴2的同步转动。在第一接合套51沿第二中间轴2滑行的过程中，可实现第一接合套51的外圈与第二中间轴从动齿轮25中靠近常啮合齿轮11的齿轮接合，即实现第二中间轴从动齿轮25与第二中间轴2同步转动，以将动力从第一中间轴3传递到第二中间轴2上。上述的输入轴接合齿圈与第一接合套51也可接合，在调节第一接合套51位置时，当第一接合套51与输入轴接合齿圈接合后，可实现输入轴1与第二中间轴2直接连接，即将动力直接通过轴传递，可降低因齿轮啮合传动产生的能量损失。
[0049]上述为本申请提供的轴连接装置的一种具体结构，在实际中，还可根据不同的需要设置不同类型的轴连接装置，例如联轴器等，对于设置联轴器则还需要设置对联轴器进行控制的控制装置，以使联轴器能够开合，实现输入轴1与第二中间轴2的连接和断开。
[0050]在一具体实施