摆动摇架的视图，
[0030]图3—个用于机动车的传动系。
【具体实施方式】
[0031]在图1中以纵剖面示出的斜盘式机器I用作轴向活塞栗2，用于转换或者变换机械能(转矩、转速)为液压能(体积流、压力)；或者用作轴向活塞马达3，用于转换或者变换液压能(体积流、压力)为机械能(转矩、转速)。驱动轴9借助支承装置10在多体式的壳体4的法兰21上并且借助另一支承装置10在斜盘式机器I的壳体4上以可围绕旋转轴线8旋转或者说转动的方式支承(图1)。一个缸体5抗扭转地在轴向上与驱动轴9连接，其中，驱动轴9和缸体5一体构造并且驱动轴9和缸体5之间的边界在图1中用虚线表示。缸体5由于抗扭转的连接而与驱动轴9 一起进行旋转运动。在缸体5内加工有多个活塞孔6，它们具有任意横截面，例如正方形的或者圆形的。在这里，活塞孔6的纵轴线基本上平行于驱动轴9或者缸体5的旋转轴线8定向。在活塞孔6内分别可运动地支承有一个活塞7。摆动摇架14以可围绕摆动轴线15摆动的方式支承在壳体4上。摆动轴线15垂直于图1的图面并且平行于图2的图面。缸体5的旋转轴线8平行于图1的图面并且在该图面内布置以及垂直于图2的图面。壳体4液体密封地限界内室44，该内室44用液压液填充。
[0032]摆动摇架14具有一个平面的或者说平坦的支承面18，用于间接支承支托盘37和用于直接支承滑座39。支托盘37设置有多个滑座39并且在这里每个滑座39各与一个活塞7连接。为此，滑座39具有支承球40(图1)，该支承球固定在活塞7上的支承窝59内，使得在支承球40和活塞7上的支承窝59之间构成活塞连接部位22。部分球形构造的支承球40和支承窝59两者互补地或者球形地构成，使得由此在存在支承球40和活塞7上的支承窝59相互之间的相应运动可能性的情况下在活塞7与滑座39之间存在持久连接。由于活塞7与旋转的缸体5之间的连接和支承窝59与滑座39之间的连接，滑座39随同执行围绕旋转轴线8的旋转运动，并且，由于滑座39在支托盘37上的固定连接或者设置，支托盘37也随同执行围绕旋转轴线8的旋转运动。为了使滑座39持久地接触摆动摇架14的支承面18，支托盘37被压力弹簧41通过压力压到支承面18上。
[0033]摆动摇架14如前述那样可围绕摆动轴线15摆动地受支承并且还具有用于穿过驱动轴9的开口 42(图1)。在壳体4上构成摇架支承装置20。在这里，在摆动摇架14上构造两个支承区段。摆动摇架14的两个支承区段都支承在摇架支承装置20上。由此摆动摇架14借助摇架支承装置20或者说壳体4上的滑动支承装置可围绕摆动轴线15摆动地被支承。在图1的图示中，支承面18按照在图1中的剖面图具有大约+20°的摆动角α。按照图1的剖面，该摆动角α存在于一个垂直于旋转轴线8的虚拟平面和一个由摆动摇架14的平的支承面18展开的平面之间。在这种情况下摆动摇架14可以借助两个摆动装置24在两个摆动极限角α之间在+20。和-20°之间摆动。
[0034]第一和第二摆动装置25、26作为摆动装置24具有位于摆动装置24和摆动摇架14之间的连接部位32 ο两个摆动装置24各具有一个调整活塞29，它在调整缸30内可运动地受支承。在这里，调整活塞29或者调整缸30的轴线基本上平行于缸体5的旋转轴线8定向。在调整活塞29的在图1中在左边示出的端部区域上，该调整活塞具有支承窝31，在该支承窝31内支承一个支承球19。在这里，支承球19存在于摆动摇架14的摆动臂16上(图1至2)。因此，第一和第二摆动装置25、26分别通过对应的摆动臂16上的各一个支承球19与摆动摇架14连接。通过打开两个阀27、28(按照图1的图示位于第一摆动装置25上的第一阀27和位于第二摆动装置26上的第二阀28)中的一个，摆动摇架14能够围绕摆动轴线15摆动，因为由此在打开的阀27、28处在调整活塞29上通过调整缸30内的处于压力下的液压液施加一个力。在这种情况下不仅摆动摇架14执行摆动运动，而且支托盘37由于压力弹簧41的压力加载而一起执行摆动摇架14的该摆动运动。
[0035]在斜盘式机器I作为轴向活塞栗2运行时，在驱动轴9的转速恒定的情况下，摆动角α的量值越大则由斜盘式机器I输送的体积流越大，反之亦然。为此在缸体5的在图1中在右边示出的端部上支承一个阀盘11，其具有肾状的高压开口 12和肾状的低压开口 13。因此，旋转的缸体5的活塞孔6在布置于高压开口 12上的情况下引导流体地与高压开口 12连通并且在布置于低压开口 13上的情况下引导流体地与低压开口 13连通。在摆动角α为0°的情况下并且在斜盘式机器例如作为轴向活塞栗2运行的情况下，尽管驱动轴9和缸体5旋转运动，但没有液压液被轴向活塞栗2输送，因为活塞7在活塞孔6内不执行往复运动。在斜盘式机器I作为轴向活塞栗2以及作为轴向活塞马达3运行的情况下，暂时与高压开口 12处于引导流体的连通中的活塞孔6比暂时与低压开口 13处于引导流体的连通中的活塞孔6具有更大的液压液压力。缸体5的一个轴向端部66支承在阀盘11上。在壳体4的第一侧64或者说壳体4的法兰21上构成具有支承装置10的开口 63，第二侧65与第一侧64对置地构成。
[0036]支托盘37环形地构造为平面盘，因此具有用于穿过驱动轴9的开口 38。在支托盘37上固定具有支承球40的滑座39 ο支托盘37具有9个孔，在这些孔内布置有滑座39，使得滑座39可在径向方向上、亦即垂直于这些孔的纵轴线可相对于支托盘37运动。支托盘37和滑座39多体式地构成。孔的数量相当于滑座39和活塞7的数量并且在每个孔内各固定一个滑座39。支托盘37不直接支承在支承面18上。
[0037]在图3中示出的传动系45具有第一和第二斜盘式机器50、51以及机械式传动装置
35。这两个斜盘式机器50、51和该机械式传动装置35相互连接成一个传动模块17。传动系45具有机械的分传动系33和液压的分传动系34，借助它们可以分别分开地或者共同地把内燃机46的机械能传递给轮57。内燃机46借助轴47驱动行星齿轮传动装置48。通过行星齿轮传动装置48驱动两根轴47，其中，带有离合器49的第一轴47与机械式传动装置35连接，而机械式传动装置35通过第一轴47与差分传动装置56连接，使得机械式传动装置35构成机械的分传动系33的一部分。由行星齿轮传动装置48驱动的第二或另一轴47通过离合器49驱动第一斜盘式机器50，第一斜盘式机器50借助两个液压管线52与第二斜盘式机器51以液压方式连接。第一和第二斜盘式机器50、51由此构成液压式传动装置60并因而是液压的分传动系34的一部分，还可由第二斜盘式机器51借助轴47驱动差分传动装置56。差分传动装置56通过轮轴58驱动轮57。传动系45还具有作为高压存储器54和作为低压存储器55的两个压力存储器53 ο在这里两个压力存储器53借助未示出的液压管线也与两个斜盘式机器50、51以液压方式连接，使得由此能够把内燃机46的机械能以液压方式存储在高压存储器54内并且此外在机动车的再生运行中通过传动系45也能够把机动车的动能以液压方式存储在高压存储器54中。借助存储在高压存储器54中的液压能，能够附加地用斜盘式机器50、51驱动差分传动装置56。
[0038]仅一个斜盘式机器I的驱动轴9或者从动轴9与机械式传动装置35的轴67机械连接。机械式传动装置35的其余机械部件，特别是齿轮，在图1中未示出。在机械式传动装置35上固定有两个斜盘式机器I，在图1中最上面的斜盘式机器以纵剖面完全示出，而下面的斜盘式机器I按照图1仅部分地以纵剖面示出。各个斜盘式机器I的壳体4包括一个用轻金属如铝制成的主壳