一种电控分动器的换挡操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种电控分动器的换挡操纵装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车市场的发展，人们对于越野路况的驾驶要求越来越普遍，多轴驱动的汽车越来越多。由于多轴驱动的汽车依靠分动器将变速器输出的动力分配到各个驱动桥，而手动分动器需要驾驶员在复杂越野路况下手动切换分动器档位，同时兼顾车辆其他操作系统。这样一方面对驾驶技术提出了极高要求，另一方面由于分动器档位之间的切换具有严格的先后顺序，手动换挡容易出现误操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型就是针对上述技术问题，提供一种电控分动器的换挡操纵装置，该装置能很好的解决上述技术问题，通过合理设计的电控结构实现换挡。
[0004]为实现此目的，本实用新型所设计的电控分动器的换挡操纵装置，包括拨叉轴，拨叉轴的一端固定有限位螺母，拨叉轴上套设有高低档拨叉、差速锁止拨叉、差速锁止支架、弹簧固定支架、差速退档弹簧和差速进档弹簧；差速退档弹簧位于限位螺母和差速锁止支架之间，弹簧固定支架位于差速锁止支架的左右两块挡板之间，差速进档弹簧的两端固定于弹簧固定支架的左右两端，差速锁止拨叉的底部位于弹簧固定架的左右两块挡板之间，其特征在于:它还包括换挡电机，换挡电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端连接有凸轮轴，凸轮轴上套设有凸轮；凸轮上设有锁止轨道和高低档轨迹槽，并固定有凸轮挡块，凸轮轴伸出凸轮的部分上设有推动凸轮挡块的弹性结构；所述差速锁止支架的底部固定有差速锁止滚轮，差速锁止滚轮设置于锁止轨道中，所述高低档拨叉底部固定有高低档滚轮，高低档滚轮设置于高低档轨迹槽中。
[0005]进一步地，所述弹性结构包括固定于凸轮轴端部的弹性支撑片和套设于凸轮轴上的卷簧，卷簧的两端向上弯曲形成推动挡块，所述凸轮挡块和弹性支撑片位于两块推动挡块之间。
[0006]进一步地，所述弹性支撑片包括与凸轮轴固定的固定圆盘，固定圆盘的侧面连接有与固定圆盘垂直的限位挡块，限位挡块位于两块推动挡块之间。
[0007]进一步地，所述推动挡块包括外侧的第一推动挡块和内侧的第二推动挡块，所述凸轮挡块伸出凸轮的部分上开有与第一推动挡块配合的挡块槽。
[0008]进一步地，所述锁止轨道设置于凸轮的一端的端面上，所述高低档轨迹槽开设于凸轮的另一端，所述凸轮挡块固定于凸轮的另一端上。
[0009]进一步地，所述锁止轨道包括非锁止导向面，非锁止导向面连接有零轴向行程的高档锁止平面，高档锁止平面连接有具有轴向行程的非锁止弧面，非锁止弧面连接有零轴向行程的低档锁止平面，低档锁止平面的末端连接有低档锁止导向面。
[0010]进一步地，所述高低档轨迹槽为螺旋槽，包括高档槽，高档槽连接有零轴向行程的高档行程槽段，高档行程槽段连接有具有轴向行程的空挡行程槽段，空挡行程槽段连接有零轴向行程的低档行程槽段，低档行程槽段的末端连接有低档槽。
[0011]进一步地，所述高档槽和非锁止导向面对应，所述高档行程槽段与高档锁止平面对应，所述空挡行程槽段与非锁止弧面对应，所述低档行程槽段与低档锁止平面对应，所述低档槽与低档锁止导向面对应。
[0012]更进一步地，所述减速器上设有电机位置编码器。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过滚轮与轨迹槽和轨道的配合运动，推动拨叉进入目标档位，各个档位的切换顺序通过凸轮上的轨迹槽和轨道来确定，避免了在换挡遇到阻碍时拨叉推不进档位使电机赌转，造成电机和操纵机构的损坏；通过弹性结构推动凸轮转动，避免了电机减速器输出端和凸轮的刚性连接，当换挡遇到阻力时，电机的输出转矩将转换为卷簧的弹性势能储存在缓冲器中，在阻力减小时带动凸轮转动，从而推动拨叉换挡，提高了换挡操纵装置的使用寿命。避免了驾驶员手动换挡时，未按照分动器换挡先后顺序导致的误操作，并极大简化了驾驶员在复杂路面切换分动器档位的操作，可实现快捷准确的换挡操作。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中换挡操纵装置的正面结构示意图；
[0015]图2为本实用新型中换挡操纵装置背面的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中弹性结构设置于凸轮上的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型中凸轮一个方向的轴测图；
[0018]图5为本实用新型中凸轮另一个方向的轴测图；
[0019]图6为本实用新型中凸轮端部的正视图；
[0020]图7为本实用新型中凸轮的主视图；
[0021]图8为本实用新型的图7中凸轮旋转一定角度后的主视图；
[0022]图9为本实用新型的图8中凸轮继续旋转一定角度后的主视图；
[0023]图10为本实用新型的图9中凸轮继续旋转一定角度后的主视图；
[0024]其中，100—拨叉轴，101—限位螺母，102 —高低档拨叉，103—差速锁止拨叉，104—差速锁止支架，105—弹簧固定支架，106—差速退档弹簧，107—差速进档弹簧，108—换挡电机，109—减速器，110—电机位置编码器，111 一凸轮轴，112—凸轮，113—锁止轨道，
113.1一非锁止导向面，113.2—高档锁止平面，113.3—非锁止弧面，113.4一低档锁止平面，113.5—低档锁止导向面，114一高低档轨迹槽，114.1一高档槽，114.2—高档行程槽段，
114.3—空挡行程槽段，114.4一低档行程槽段，114.5—低档槽，115—凸轮挡块，116—差速锁止滚轮，117—高低档滚轮，118—弹性支撑片，118.1一固定圆盘，118.2—限位挡块，119 一卷簧，120—第一推动挡块，121—第二推动挡块，122—挡块槽。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步地详细说明:
[0026]如图1一2所示的电控分动器的换挡操纵装置，包括拨叉轴100，拨叉轴100的一端固定有限位螺母101，拨叉轴100上套设有高低档拨叉102、差速锁止拨叉103、差速锁止支架104、弹簧固定支架105、差速退档弹簧106和差速进档弹簧107 ;差速退档弹簧106位于限位螺母101和差速锁止支架104之间，弹簧固定支架105位于差速锁止支架104的左右两块挡板之间，差速进档弹簧107的两端固定于弹簧固定支架105的左右两端，差速锁止拨叉103的底部位于弹簧固定架105的左右两块挡板之间，换挡操纵装置还包括换挡电机108，换挡电机108的输出端连接有减速器109，减速器109的输出端连接有凸轮轴111，凸轮轴111上套设有凸轮112 ;凸轮112上设有锁止轨道113和高低档轨迹槽114，并固定有凸轮挡块115，凸轮轴111伸出凸轮112的部分上设有推动凸轮挡块115的弹性结构；所述差速锁止支架104的底部固定有差速锁止滚轮116，差速锁止滚轮116设置于锁止轨道113中，所述高低档拨叉102底部固定有高低档滚轮117，高低档滚轮117设置于高低档轨迹槽114中。通过换挡电机108和减速器109驱动凸轮轴111，凸轮轴111带动凸轮112转动，通过凸轮112上的轨迹槽与滚轮的配合，实现换挡拨叉的移动，从而实现换挡，避免了手动换挡时的误操作。
[0027]上述技术方案中，所述锁止轨道113设置于凸轮112的一端的端面上，所述高低档轨迹槽114开设于凸轮112的另一端，所述凸轮挡块115固定于凸轮112的另一端上。
[0028]上述技术方案中，减速器109上设有电机位置编码器110。
[0029]上述技术方案中，如图3所示，弹性结构包括固定于凸轮轴111端部的弹性支撑片118和套设于凸轮轴111上的卷簧119，卷簧119的两端向上弯曲形成推动挡块，凸轮挡块115和弹性支撑片118位于两块推动挡块之间。通过推动挡块推动凸轮挡块115，从而使凸轮112转动，这样避免了电机和凸轮112的刚性连接，当换挡阻力较大时，卷簧119发生形变，将电机输出的动能储存在卷簧119的弹性势能中，待换挡阻力减小时推动凸轮112旋转，完成换挡，避免换挡电机108堵转和换挡机构损坏。卷簧119可使用扭簧等弹性件替换，因此弹性结构有多种结构形式，易于生产制造。
[0030]上述技术方案中，弹性支撑片118包括与凸轮轴111固定的固定圆盘118.1，固定圆盘118.1的侧面连接有与固定圆盘118.1垂直的限位挡块
[0031]118.2，限位挡块118.2位于两块推动挡块之间。通过限位挡块118.2的结构进一步限定凸轮挡块115的位置，保证凸轮挡块115的工作稳定，同时限位挡块118.2也是弹性结构的动力输入端，限位挡块118.2作用在推动挡块上，使推动挡块推动凸轮挡块115转动。
[0032]上述技术方案中，如图3— 6所示，推动挡块包括外侧的第一推动挡块120和内侧的第二推动挡块121，凸轮挡块115伸出凸轮112的部分上开有与第一推动挡块120配合的挡块槽122。通过挡块槽122的结构，进一步保证了推动挡块与凸轮挡块115的配合。