一种电动折叠结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动折叠结构。
【背景技术】
[0002]目前，市面上常见的电动折叠结构在进行折叠的过程中只存在完全拆叠和完全打开的两种状态，不能针对不同角度进行折叠或者调整，且市面上现有的折叠机构没有考虑折叠过程中的风险，没有添加安全措施。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种电动折叠结构，从而有效解决现有技术中存在的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种电动折叠结构，其包括底座、摇臂和用于推动摇臂转动的执行机构，摇臂通过连接轴可转动地设置在底座上;所述执行机构包括丝杠、丝杠螺母和减速电机，丝杠可转动地设置在底座上，丝杠与所述连接轴相互垂直;所述丝杠螺母套装在丝杠上，所述减速电机设置在底座上，减速电机驱动所述丝杠转动;丝杠螺母上设置有导杆，所述摇臂上设置有滑槽，所述导杆可滑动地设置在摇臂的滑槽内；丝杠转动驱动丝杠螺母沿丝杠移动，丝杠螺母通过导杆带动摇臂转动。
[0005]进一步，所述底座上设置有与所述导杆相配合的导向槽，所述导杆穿过所述滑槽伸入所述导向槽内，所述丝杠螺母左右移动，导杆在导向槽内滑动的同时推动所述摇臂转动。
[0006]进一步，所述摇臂下端还设置有用于容纳所述丝杠螺母的螺母容纳槽，所述螺母容纳槽与所述滑槽垂直设置。
[0007]进一下，所述连接轴与所述底座之间设置有用于测量所述摇臂转角的电位器。
[0008]进一步，所述电位器为角度仪或角度传感器。
[0009]进一步，所述电动折叠结构还包括控制器，所述控制器分别与所述电位器和减速电机连接，控制器通过电位器的反馈信息控制减速电机驱动所述摇臂转动。
[0010]进一步，所述丝杠为普通丝杠或者滚珠丝杠。
[0011]本实用新型的有益效果是:一种电动折叠结构能够实现按照预定程序中的角度进行折叠或调整，采用电位器和控制器能够有效控制摇臂的旋转角度，调整设备需要折叠的角度;利用电信号控制的电位器，在摇臂转动时有异物置于摇臂附近时，电位器中的电信号减弱，摇臂自动换向移动，有效防止折叠过程夹伤现象的发生。本实用新型结构简单，能够实现摇臂的准确而连续的转动和定位。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的立体图；
[0013]图2为本实用新型实施例中底座的俯视图；
[0014]图3为本实用新型实施例中底座的侧视图；
[0015]图4为本实用新型实施例中摇臂结构示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例中丝杠和丝杠螺母的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0018]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]如图1-4所示，本实施例所述的一种电动折叠结构，其包括底座1、摇臂2和用于推动摇臂转动的执行机构3，摇臂2通过连接轴4可转动地设置在底座I上;执行机构3包括丝杠
6、丝杠螺母7和减速电机5，减速电机5包括电机5a和减速机5b，丝杠6可转动地设置在底座I上，丝杠6与连接轴4相互垂直;丝杠螺母7套装在丝杠6上，减速电机5设置在底座I上，减速电机5驱动丝杠6转动;丝杠螺母7上设置有导杆8，摇臂2上设置有滑槽2a，导杆8可滑动地设置在摇臂2的滑槽2a内；摇臂2上设置有轴孔2b，摇臂2通过轴孔2b和连接轴4可转动地设置在底座I上。减速电机5通过转动丝杠6驱动丝杠螺母7沿丝杠6移动，丝杠螺母7通过导杆8带动摇臂2转动。丝杠6为普通丝杠或者滚珠丝杠。丝杠6与底座I之间通过轴承10可转动连接。
[0020]底座I上设置有与导杆8相配合的导向槽la，导杆8穿过滑槽2a伸入导向槽Ia内，导杆8沿导向槽Ia滑动的同时推动摇臂2摆动。
[0021]摇臂2下端还设置有用于容纳丝杠螺母7的螺母容纳槽2c，螺母容纳槽2c与所述滑槽2a垂直设置。
[0022]连接轴4与底座I之间设置有用于测量所述摇臂转角的电位器9。电位器9为角度仪或角度传感器。电动折叠结构还包括控制器，控制器分别与电位器和减速电机连接，控制器通过电位器的反馈信息控制减速电机驱动摇臂转动。
[0023]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种电动折叠结构，其特征在于，其包括底座、摇臂和用于推动摇臂转动的执行机构，摇臂通过连接轴可转动地设置在底座上;所述执行机构包括丝杠、丝杠螺母和减速电机，丝杠可转动地设置在底座上，丝杠与所述连接轴相互垂直;所述丝杠螺母套装在丝杠上，所述减速电机设置在底座上，减速电机驱动所述丝杠转动;丝杠螺母上设置有导杆，所述摇臂上设置有滑槽，所述导杆可滑动地设置在摇臂的滑槽内；转动丝杠驱动丝杠螺母沿丝杠移动，丝杠螺母通过导杆带动摇臂转动。2.根据权利要求1所述的电动折叠结构，其特征在于，所述底座上设置有与所述导杆相配合的导向槽，所述导杆穿过所述滑槽伸入所述导向槽内，所述丝杠螺母左右移动，导杆在导向槽内滑动的同时推动所述摇臂转动。3.根据权利要求1所述的电动折叠结构，其特征在于，所述摇臂下端还设置有用于容纳所述丝杠螺母的螺母容纳槽，所述螺母容纳槽与所述滑槽垂直设置。4.根据权利要求1所述的电动折叠结构，其特征在于，所述连接轴与所述底座之间设置有用于测量所述摇臂转角的电位器。5.根据权利要求4所述的电动折叠结构，其特征在于，所述电位器为角度仪或角度传感器。6.根据权利要求4所述的电动折叠结构，其特征在于，所述电动折叠结构还包括控制器，所述控制器分别与所述电位器和减速电机连接，控制器通过电位器的反馈信息控制减速电机驱动所述摇臂转动。7.根据权利要求1所述的电动折叠结构，其特征在于，所述丝杠为普通丝杠或者滚珠丝杠。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动折叠结构，其包括底座、摇臂和用于推动摇臂转动的执行机构，摇臂通过连接轴可转动地设置在底座上；所述执行机构包括丝杠、丝杠螺母和减速电机，丝杠可转动地设置在底座上，丝杠与所述连接轴相互垂直；所述丝杠螺母套装在丝杠上，所述减速电机设置在底座上，减速电机驱动所述丝杠转动；丝杠螺母上设置有导杆，所述摇臂上设置有滑槽，所述导杆可滑动地设置在摇臂的滑槽内；转动丝杠驱动丝杠螺母沿丝杠移动，丝杠螺母通过导杆带动摇臂转动。本实用新型结构简单，能够实现摇臂的准确而连续的转动和定位。
【IPC分类】F16H37/12, H02K7/10
【公开号】CN205190668
【申请号】CN201521003157
【发明人】刘建斌
【申请人】刘建斌
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月8日