一种机械电子式软起动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械电子式软起动装置，包括变频器，所述变频器的一端连接有计算机，其另一端依次连接有可编程序控制器、传动系统、调速电机和差动轮系，所述差动轮系连接有传感器和带式输送机，所述传动系统包括主电机，所述主电机通过主轴依次连接有第一齿轮、第二齿轮和中心轴，所述中心轴通过中心齿轮连接有行星轮，行星轮连接有内齿圈和行星架，内齿圈通过输出轴与行星架相连接，所述行星架依次连接有涡轮、蜗杆和步进电机，该装置开发性能优良、传动效率高、机械结构与控制系统简单、工作寿命长、价格便宜、安装维护方便，能够可靠和稳定地工作在低速状态下，是一种新型机械电子式软起动装置。
【专利说明】
一种机械电子式软起动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机械电子式软起动装置。
【背景技术】
[0002]机械设备的软起动与软停车是指机械设备在重载或满载工况下能够可控制地平稳起动与停车。软起动技术具有较多的功能和优点，可以实现无级变速、多点驱动功率平衡、过载保护等功能，且具有传动效率高、结构简单、安装便捷等优点，有广阔的市场前景，国内的软起动装置经多年研究，已有一定水平，并推广应用，有效地提高了带式输送机的运行可靠性，但仍存在传动效率低、系统结构复杂、可靠性较差、缺少自动化控制与通信协议等缺陷，并未形成有效的软起动控制系统。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种机械电子式软起动装置，该装置开发性能优良、传动效率高、机械结构与控制系统简单、工作寿命长、价格便宜、安装维护方便，是一种新型机械电子式软起动装置，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种机械电子式软起动装置，包括变频器，所述变频器的一端连接有计算机，其另一端依次连接有可编程序控制器、传动系统、调速电机和差动轮系，所述差动轮系连接有传感器和带式输送机，所述传动系统包括主电机，所述主电机通过主轴依次连接有第一齿轮、第二齿轮和中心轴，所述中心轴通过中心齿轮连接有行星轮，行星轮连接有内齿圈和行星架，内齿圈通过输出轴与行星架相连接，所述行星架依次连接有涡轮、蜗杆和步进电机。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆为单头蜗杆。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007]本实用新型装置由主电机、调速电机和差动行星轮系等构成，开发性能优良、传动效率高、机械结构与控制系统简单、工作寿命长、价格便宜、安装维护方便，通过主电动机和调速电机在差动轮系的速度合成，也可使减速器输出轴缓慢地直至为零，能够实现带式输送机的软启动和软停车，能在相当大的范围内(零转速到额定转速)无级调速，能够可靠和稳定地工作在低速状态下，是一种新型机械电子式软起动装置。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型传动系统机构示意图。
[0010]图中标号为:1_变频器;2-可编程序控制器;3-传动系统；4-调速电机;5-差动轮系;6-传感器;7-带式输送机;8-主电机;9-主轴；10-第一齿轮；11-第二齿轮；12-中心轴；13-中心齿轮;14-行星轮;15-内齿圈；16-行星架；17-输出轴；18-祸轮;19-蜗杆;20-步进电机;21-计算机。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]实施例:
[0013]如图1和图2所示，一种机械电子式软起动装置，包括变频器I，所述变频器I的一端连接有计算机21，其另一端依次连接有可编程序控制器2、传动系统3、调速电机4和差动轮系5，所述差动轮系5连接有传感器6和带式输送机7，所述传动系统3包括主电机8，所述主电机8通过主轴9依次连接有第一齿轮10、第二齿轮11和中心轴12，所述中心轴12通过中心齿轮13连接有行星轮14，行星轮14连接有内齿圈15和行星架16，内齿圈15通过输出轴17与行星架16相连接，所述行星架16依次连接有涡轮18、蜗杆19和步进电机20，所述蜗杆19为单头蜗杆;在启动调速电机4的过程中，计算机21通过控制变频器I的输出频率来控制调速电机4转速，使其按照设定升速规律达到预定转速，在其达到预定转速后，计算机21通过接触器接通主电机8，主电，8启动，由于差动轮5的速度合成，负载端无输出，当负载起动时，在计算机21的控制下调速电机4按设定规律减速，负载缓慢输出直至达到工作转速负载软停车时，计算机21控制变频器I的输出频率使调速电机4按设定曲线加速，主电机8继续按额定转速工作，通过速度合成，负载缓慢递减为零，当系统完全停车时，计算机21将与主电机接触器断开，主电机8停止，然后切断调速电机4的电源，系统完全停车。
[0014]基于上述，本实用新型由主电机、调速电机和差动行星轮系等构成，开发性能优良、传动效率高、机械结构与控制系统简单、工作寿命长、价格便宜、安装维护方便，通过主电动机和调速电机在差动轮系的速度合成，也可使减速器输出轴缓慢地直至为零，能够实现带式输送机的软启动和软停车，能在相当大的范围内(零转速到额定转速)无级调速，能够可靠和稳定地工作在低速状态下，是一种新型机械电子式软起动装置。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械电子式软起动装置，其特征在于，包括变频器(I)，所述变频器(I)的一端连接有计算机(21)，其另一端依次连接有可编程序控制器(2)、传动系统(3)、调速电机(4)和差动轮系(5)，所述差动轮系(5)连接有传感器(6)和带式输送机(7)，所述传动系统(3)包括主电机(8)，所述主电机(8)通过主轴(9)依次连接有第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和中心轴(12)，所述中心轴(12)通过中心齿轮(13)连接有行星轮(14)，行星轮(14)连接有内齿圈(15)和行星架(16)，内齿圈(15)通过输出轴(17)与行星架(16)相连接，所述行星架(16)依次连接有涡轮(18)、蜗杆(19)和步进电机(20)。2.根据权利要求1所述的一种机械电子式软起动装置，其特征在于:所述蜗杆(19)为单头蜗杆。
【文档编号】H02K7/116GK205639478SQ201620393479
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】石庆枝
【申请人】石庆枝