1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：支架和抓盖机械手以及固定在所述支架上的驱动部件，所述抓盖机械手包括连接部和用于夹紧或放松瓶盖的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块设置在所述连接部的底部，所述抓盖机械手还包括动力机构，所述动力机构用于控制所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近或相互背离，所述驱动部件用于控制所述连接块在水平面内旋转。
2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机和传动轴，所述传动轴通过轴承固定在所述支架上，所述传动轴的底部和所述连接块固定连接，所述传动轴的上部和所述电机的输出轴通过扭矩限制器连接。
3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述电机固定在所述支架上，所述扭矩限制器固定在所述电机的输出轴上，所述扭矩限制器通过传动装置和所述传动轴连接。
4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于，所述传动装置为皮带，链条和齿轮中的其中一种。
5.根据权利要求4所述的旋盖装置，其特征在于，还包括第三夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块以及所述第三夹紧块均通过导轨沿所述连接部的周向均匀设置。
6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块以及所述第三夹紧块均为弧形夹紧块。
7.根据权利要求6所述的旋盖装置，其特征在于，所述弧形夹紧块内侧壁上设有防滑层。
8.根据权利要求7所述的旋盖装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。