一种旋盖装置的制作方法

本实用新型涉及煤样检测设备领域，特别是涉及一种旋盖装置。

背景技术：

在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。通常用来检测煤炭质量的试样，主要采用塑料瓶存放。

但是目前的煤样瓶主要通过人工手动操作来拧紧或松开煤样瓶的盖子，而且如果拧地过紧，则不便于拆下，如果拧地过松，则不利于煤样的存放。

因此如何提供一种旋盖装置，使得其可以降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋盖装置，可以有效降低工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种旋盖装置，包括：支架和抓盖机械手以及固定在所述支架上的驱动部件，所述抓盖机械手包括连接部和用于夹紧或放松瓶盖的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块设置在所述连接部的底部，所述抓盖机械手还包括动力机构，所述动力机构用于控制所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近或相互背离，所述驱动部件用于控制所述连接块在水平面内旋转。

优选地，所述驱动部件包括电机和传动轴，所述传动轴通过轴承固定在所述支架上，所述传动轴的底部和所述连接块固定连接，所述传动轴的上部和所述电机的输出轴通过扭矩限制器连接。

优选地，所述电机固定在所述支架上，所述扭矩限制器固定在所述电机的输出轴上,所述扭矩限制器通过传动装置和所述传动轴连接。

优选地，所述传动装置为皮带，链条和齿轮中的其中一种。

优选地，还包括第三夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块以及所述第三夹紧块均通过导轨沿所述连接部的周向均匀设置。

优选地，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块以及所述第三夹紧块均为弧形夹紧块。

优选地，所述弧形夹紧块内侧壁上设有防滑层。

优选地，所述动力机构为气缸。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种旋盖装置，包括：支架和抓盖机械手以及固定在支架上的驱动部件，抓盖机械手包括连接部和用于夹紧或放松瓶盖的第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块设置在连接部的底部，抓盖机械手还包括动力机构，动力机构用于控制第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或相互背离，驱动部件用于控制连接块在水平面内旋转。

当需要拧紧煤样瓶上的瓶盖时，先通过动力机构控制第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近来夹紧煤样瓶的瓶盖，然后通过驱动部件控制连接块旋转即可带动第一夹紧块和第二夹紧块旋转，从而使得瓶盖拧紧在瓶体上，最后通过动力机构控制第一夹紧块和第二夹紧块向相反的方向移动即可松开瓶盖，继而即可实现煤样瓶的自动拧盖。当需要拧开瓶盖时，只需控制连接块向相反的方向旋转即可。因此无需通过人力手工进行旋盖，不仅可以降低工作人员的劳动强度，还提高了工作效率。重要的是，通过第一夹紧块和第二夹紧块可以使其适应不同规格大小的瓶盖，因此可以提高其使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种旋盖装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种旋盖装置的主视剖视结构示意图；

图3为图1中的抓盖机械手的部分结构示意图。

附图标记如下：

1为支架，2为连接部，3为气缸，4为第一夹紧块，5为第二夹紧块，6为电机，7为扭矩限制器，8为皮带，9为轴承，10为传动轴， 11为瓶盖。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的煤样瓶需要人力手工进行旋盖，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种旋盖装置，当需要拧紧煤样瓶上的瓶盖时，先通过动力机构控制第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近来夹紧煤样瓶的瓶盖，然后通过驱动部件控制连接块旋转即可带动第一夹紧块和第二夹紧块旋转，从而使得瓶盖拧紧在瓶体上，最后通过动力机构控制第一夹紧块和第二夹紧块向相反的方向移动即可松开瓶盖，继而即可实现煤样瓶的自动拧盖。当需要拧开瓶盖时，只需控制连接块向相反的方向旋转即可。因此无需通过人力手工进行旋盖，不仅可以降低工作人员的劳动强度，还提高了工作效率。重要的是，通过第一夹紧块和第二夹紧块可以使其适应不同规格大小的瓶盖，因此可以提高其使用范围。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1-图3，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种旋盖装置的立体结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种旋盖装置的主视剖视结构示意图；图3为图1中的抓盖机械手的部分结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种旋盖装置，包括：支架1和抓盖机械手以及固定在支架1上的驱动部件，抓盖机械手包括连接部2和用于夹紧或放松瓶盖11的第一夹紧块4和第二夹紧块5，第一夹紧块和第二夹紧块设置在连接部2的底部，抓盖机械手还包括动力机构，动力机构用于控制第一夹紧块4和第二夹紧块5相互靠近或相互背离，驱动部件用于控制连接块在水平面内旋转。

在应用本实施例提供的旋盖装置时，当需要拧紧煤样瓶上的瓶盖 11时，先通过动力机构控制第一夹紧块4和第二夹紧块5相互靠近来夹紧煤样瓶的瓶盖11，然后通过驱动部件控制连接块旋转即可带动第一夹紧块4和第二夹紧块5旋转，从而使得瓶盖11拧紧在瓶体上,最后通过动力机构控制第一夹紧块4和第二夹紧块5向相反的方向移动即可松开瓶盖11，继而即可实现煤样瓶的自动拧盖。当需要拧开瓶盖 11时，只需控制连接块向相反的方向旋转即可。因此无需通过人力手工进行旋盖，不仅可以降低工作人员的劳动强度，还提高了工作效率。重要的是，通过第一夹紧块4和第二夹紧块5可以使其适应不同规格大小的瓶盖11，因此可以提高其使用范围。此外在控制连接块旋转之前应该将煤样瓶的瓶体进行固定。关于如何固定瓶体，具体视情况而定。

进一步地，驱动部件包括电机6和传动轴10，传动轴10通过轴承9固定在支架上，传动轴10的底部和连接块固定连接，传动轴10 的上部和电机6的输出轴通过扭矩限制器7连接。通过扭矩限制器7 可以防止扭力过大时，保护煤样瓶不受损坏。

更进一步地，电机6固定在支架1上，扭矩限制器7固定在电机 6的输出轴上，扭矩限制器7通过传动装置和传动轴10连接。

其中，传动装置优选为皮带8，链条和齿轮中的其中一种。当然传动装置也可以为其它的结构，只要可以实现动力的传递即可，本实施例对此不做限定，具体视情况而定。

为了使抓盖机械手更加稳定地抓取瓶盖11，本实施例提供的旋盖装置，还包括第三夹紧块，第一夹紧块4和第二夹紧块5以及第三夹紧块均通过导轨沿连接部2的周向均匀设置。而且通过导轨可以使得第一夹紧块4和第二夹紧块5以及第三夹紧块在移动的过程中更加稳定，以防止其移动的过程中发生偏转的情况。

进一步地，第一夹紧块4和第二夹紧块5以及第三夹紧块均为弧形夹紧块。通过弧形夹紧块，可以使其增加和瓶盖11的接触面积，进而更好地抓紧瓶盖11。

为了防止抓盖机械手在旋盖的过程中和瓶盖11发生滑动，弧形夹紧块内侧壁上设有防滑层。其中可以在弧形夹紧块的内侧壁上设置防滑纹或者增加橡胶层作为防滑层使用，当然也可以为其它结构形式的防滑层只要可以实现防滑的目的即可。

更进一步地，动力机构优选为气缸3。当然也可以选用直线电机 6作为动力机构，只要可以实现各夹紧块的移动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。

以上对本实用新型所提供的一种旋盖装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。