技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于液体灌装生产线的灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置，拍板定位机构和接漏机构是联动的，在电机带动下依次循环到达输送带上工作位置，灌装装置通过气压驱动，并通过气压与液压之间的平衡实现对灌装液体的定量。本发明提供的灌装机器人可以自动化的完成灌装生产中对灌装瓶的拍板定位动作、自动灌装动作、自动定量以及罐装完成后的接漏动作，无需人工干预，大幅提高了生产效率，且解决了液体滴漏对输送带的污染和多次灌装量不一致的问题。
技术研发人员：李应煌;梁娟
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2017.11.03