一种用于液体自动加液及传送灌装装置的制作方法

本实用新型涉及液体灌装包装领域，具体是一种用于液体自动加液及传送灌装装置。

背景技术：

在药液、饮料等液体的包装过程中，需要很多程序，为保证所包装液体的品质，在物品生产出来后需要对这些液体物品进行分灌、包装和封口等步骤，液体物品在包装时，需要对其进行定量灌装，早起的灌装方式是采用人工操作，灌装速度慢、且灌装的量不够精确，现有的液体包装设备结构设计不够合理，使用不够方便，自动化程度较低，导致包装工作效率较低。

公开号为CN206187386U的实用新型专利中，提供了一种多功能药液包装机，其通过设置温度检测装置和多个出药口来实时检测药液温度，且同时给多个包装盒加液，提升了工作效率，但是该装置在将药液灌装完成后，需要通过人工将包装瓶拿放至下一个包装加工区域，十分不便，自动化程度不够高，有待于进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于液体自动加液及传送灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于液体自动加液及传送灌装装置，包括加液箱，所述加液箱的顶端固定连接储液箱，所述加液箱内的顶端固定连接中间罐，所述中间罐的底端固定连接加液管，所述加液管的底端固定连接加液头，所述加液头的正下方设有挡板，所述挡板固定连接固定杆，所述挡板远离固定杆的一侧设有第一传送带，所述加液箱内固定连接底板，所述底板的上端固定连接固定台和步进电机，所述固定台的顶端固定连接感应板，所述步进电机的输出轴固定连接转动座，所述转动座上固定连接四个固定臂，所述固定臂远离转动座的一端固定连接夹取装置，所述夹取装置包括外固定环和内固定环，所述外固定环与内固定环之间连接有限位管，所述外固定环与限位管的连接处嵌设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接弹簧，所述弹簧远离第一电磁铁的一端固定连接第二电磁铁，所述内固定环上开设有与第二电磁铁相对应的通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送带的上方设有防护侧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述感应板上设有压力传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述加液头上设有电磁阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述加液箱的内的顶端固定连接控制器，所述控制器与压力传感器、电磁阀、步进电机、第一电磁铁、第二电磁铁均电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加液箱内还设有第二传送带，且所述第二传送带位于底板的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置感应板和夹取装置能够对液体进行定量灌装并且自动夹取，使罐装后的产品自动进行下一步的生产包装工序，其自动化程度高，结构简单，能够大大的提高企业的生产灌装效率，实用性很强。

附图说明

图1为用于液体自动加液及传送灌装装置的结构示意图。

图2为用于液体自动加液及传送灌装装置中挡板的结构示意图。

图3为用于液体自动加液及传送灌装装置中防护侧板的结构示意图。

图4为用于液体自动加液及传送灌装装置中固定臂的结构示意图。

图5为用于液体自动加液及传送灌装装置中夹取装置的结构示意图。

图中：1-加液箱、2-储液箱、3-中间罐、4-加液管、5-加液头、6-第一传送带、7-防护侧板、8-挡板、9-固定杆、10-底板、11-固定台、12-感应板、13-步进电机、14-转动座、15-固定臂、16-夹取装置、17-外固定环、18-内固定环、19-第一电磁铁、20-第二电磁铁、21-弹簧、22-限位管、23-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于液体自动加液及传送灌装装置，包括加液箱1，加液箱1的顶端固定连接储液箱2，加液箱1内的顶端固定连接中间罐3，中间罐3的底端固定连接加液管4，加液管4的底端固定连接加液头5，加液头5上设有电磁阀，用于控制液体的流通与截断，加液头5的正下方设有挡板8，挡板8为弧形，挡板8固定连接固定杆9，挡板8远离固定杆9的一侧设有第一传送带6，第一传送带6的上方设有防护侧板7，防护侧板7与加液箱1的内壁固定连接，加液箱1内固定连接底板10，底板10底端与加液箱1之间可以放置日常维护或生产用工具，底板10的上端固定连接固定台11和步进电机12，固定台12位于加液头5的正下方，固定台11的顶端固定连接感应板12，感应板12上设有压力传感器，步进电机13的输出轴固定连接转动座14，转动座14上固定连接四个固定臂15，每两个相邻固定臂15之间的夹角为九十度，固定臂15远离转动座14的一端固定连接夹取装置16，夹取装置16包括外固定环17和内固定环18，外固定环17与内固定环18之间连接有限位管22，外固定环17与限位管22的连接处嵌设有第一电磁铁19，第一电磁铁19固定连接弹簧21，弹簧21远离第一电磁铁19的一端固定连接第二电磁铁20，内固定环18上开设有与第二电磁铁20相对应的通孔，加液箱1的内的顶端固定连接控制器23，控制器23与压力传感器、电磁阀、步进电机13、第一电磁铁19、第二电磁铁20均电性连接，加液箱1内还设有第二传送带，且第二传送带位于底板10的上端。

一种用于液体自动加液及传送灌装装置，在使用时，先向储液箱2内通入待灌装的液体，然后将用于灌装的包装瓶以一定的间距码放在第一传送带6上，包装瓶被传送至第一传动带6的末端时，其由于重力自然下落，由于第一传送带6末端的一侧设有弧形的挡板8，能够防止包装瓶倾倒，包装瓶下落时穿过夹取装置16并落在感应板12上，感应板12上的压力传感器将信号传递给控制器23，控制器23控制加液头5上的电磁阀打开，待灌装的液体顺着中间罐3和加液管4流出至包装瓶内，当液体向着包装瓶内加入至一定的量时，感应板12上的压力传感器感应到设定的重量值并将信号传递给控制器23，控制器23控制电磁阀关闭，然后控制器23控制第一电磁铁19和第二电磁铁20断开电源，在弹簧21的作用力下，多个第二电磁铁20紧紧地压在包装瓶上，然后控制器23控制步进电机13转动，使固定臂15以及转动座14旋转九十度，此时另一个未夹持包装瓶的夹取装置16置于固定台的上方等待下次装瓶夹取，夹持有包装瓶的夹取装置16在转动九十度后位于第二传送带的上方，然后控制器23控制第一电磁铁19和第二电磁铁20通电，第二电磁铁20压缩弹簧21并与第一电磁铁19相吸附，包装瓶落至第二传送带上被传送离开进行下一步的生产包装工序，本实用新型通过设置感应板12和夹取装置16能够对液体进行定量灌装并且自动夹取，使罐装后的产品自动进行下一步的生产包装工序，其自动化程度高，结构简单，能够大大的提高企业的生产灌装效率，实用性很强。

需要特别说明的是，本申请中电磁阀、压力传感器、步进电机13以及控制器23均为现有技术应用，对包装瓶进行定量加液且自动夹取传送为本申请的创新点，其有效解决了现有的对液体进行包装工作自动化程度不够高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。