专利名称：乘客输送机的辅助制动器的试验装置及试验方法
技术领域：
本发明涉及用于试验自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机的辅助制动器的试 验装置及其方法。
背景技术：
例如，如图3所示，在自动扶梯等的乘客输送机100中，构架102跨越建筑物的上 下层而被倾斜地设置，在构架102的上层侧及下层侧分别配置有梯级链轮104、106。在这些 链轮104、106间架设有连接了多个梯级108的梯级链条109。在设置于上层侧的构架102内的机械室102a中设有具有电动机111以及减速器 113的驱动装置110。减速器113的输出通过第一链轮112和驱动链条114被传递到第二 链轮116。由此，旋转驱动在第二链轮116连接固定的上层侧的梯级链轮104，从而在与下 层侧的梯级链轮106之间架设的梯级链条109沿着导轨118循环移动，将搭乘在梯级108 上的使用者从下层运送至上层或者从上层运送至下层。在如上所述的乘客输送机100中，会发生因某些异常而导致的下降方向的超速状 态或在上升运行中逆转为下降状态的情况等，因此有时设置有对第二链轮116的旋转运行 施加制动力的辅助制动器120。在这种辅助制动器120中，为了调整作用在第二链轮116的制动力、或者检查是否 正常工作，以往进行了以下试验在乘客输送机100的上侧的多个梯级108上搭载模拟乘客 的负荷的砝码122，使梯级108沿着导轨118落下，并使辅助制动器120工作。在该试验中， 使砝码122的重力负荷以及由乘客输送机100的驱动装置110内部机构的旋转运行和梯级 108及砝码122的运动等产生的惯性负荷作用于辅助制动器120，来进行辅助制动器120的 性能确认和各种调整。但是，作为对乘客输送机的制动器进行试验的技术，已知诊断在乘客输送机的减 速器的输入轴设置的磁石制动器的释放状态的技术(例如，参考下述专利文献1)。专利文献1 日本特开2008-265931号公报但是，上述的在梯级108搭载砝码122来进行的以往的辅助制动器的试验中，存在 以下问题必须将砝码122的总重量设定为数吨，在各梯级108例如搭载200kg左右的砝码 时，需要多个砝码，为了搬运这些砝码108并搭载时，需要大量的劳动力，并且需要伴随危 险的作业。特别是在上下层的高低差大的高扬程的自动扶梯中，存在以下问题搭载于梯级 108的砝码122的重量增大，试验成为大规模，更加需要劳动力。另外，在万一错误地进行了 试验操作或设定的情况下，砝码122与下层侧的梳状物(comb)或乘降板碰撞而有可能使它 们破损或者出现损伤。另外，上述专利文献1以诊断磁石制动器的释放时的状态为目的，并不是对辅助 制动器是否发挥规定的制动性能进行诊断，所以不能够解决与辅助制动器的试验有关的上 述问题。
发明内容
本发明是考虑上述问题而完成的，其目的是提供一种辅助制动器的试验装置及其 方法，无需进行需要大量劳动力并且伴随危险的将砝码搭载于梯级的作业，而且即使错误 地进行了试验操作或设定，也不会损坏乘客输送机具有的设备。一种乘客输送机的辅助制动器的试验装置，对乘客输送机的辅助制动器进行试 验，该辅助制动器向架设了连接梯级的环状的梯级链条的链轮赋予制动力，该试验装置的 特征在于，具有驱动部，对所述链轮进行旋转驱动；转矩控制部，控制所述驱动部赋予给 所述链轮的转矩；以及制动器控制部，对所述辅助制动器的工作状态和非工作状态进行切 换控制，当所述驱动部的转速达到规定值时，在所述驱动部向所述链轮赋予了规定的转矩 的状态下，所述制动器控制部使所述辅助制动器工作。另外，一种乘客输送机的辅助制动器的试验方法，对乘客输送机的辅助制动器进 行试验，该辅助制动器向架设了连接梯级的环状的梯级链条的链轮赋予制动力，该试验方 法的特征在于，驱动部赋予规定的转矩而使所述链轮旋转驱动，当所述链轮的转速达到规 定值时，在向所述链轮赋予了转矩的状态下，所述驱动部使所述辅助制动器工作。在本发明中，通过上述结构，不需要进行在梯级上搭载砝码的作业，所以能够降低 伴随试验的劳动力以及危险，进而，即使错误地进行了试验的操作或设定，也不会使乘客输 送机具有的设备破损。
图1是示出本发明第一实施方式的乘客输送机的辅助制动器的试验装置的概略 侧面图；图2是示出本发明第二实施方式的乘客输送机的辅助制动器的试验装置的概略 侧面图；图3是示出现有的乘客输送机的辅助制动器的试验装置的概略侧面图。标号说明10乘客输送机；12构架；18梯级；19梯级链条；20驱动装置；21电动机；22第一链轮；23减速器；24驱动链条；25飞轮；26第二链轮；28导轨；30辅助制动器；50试验装置；52驱动部；54转矩控制部；56制动器控制部；58主控制部；60试验装置；62驱动部；64转矩控制部；66制动器控制部；68主控制部；70框体；71电动机；72减速器；73第一链轮；74驱动链条；75第二链轮；76飞轮；77梯级链轮；80辅助制动器；82制动盘；84制动衬垫装置
具体实施例方式下面，参照附图，对于本发明的第一实施方式进行说明。如图1所示，本发明的一个实施方式的试验装置50例如设置在跨越建筑物的上下 层而倾斜地设置的乘客输送机10上。该乘客输送机10的构架12跨越建筑物的上下层而被倾斜地设置，在构架12的上层侧及下层侧分别配置有梯级链轮14、16。在这些链轮14、16之间架设有连接多个梯级18 的梯级链条19。在设置于上层侧的构架12内的机械室12a中设置有具有电动机21以及减速器23 的驱动装置20。在电动机21的旋转轴21a安装有飞轮25，在减速器23的输出轴23a固定有第一 链轮22。第一链轮22在与固定于上层侧的梯级链轮14的第二链轮26之间架设有驱动链 条24，来自减速器23的输出通过第一链轮22以及驱动链条24传递到第二链轮26。由此， 旋转驱动在第二链轮26连接固定的上层侧的梯级链轮14，从而，在梯级链轮14与下层侧的 梯级链轮16之间架设的梯级链条19沿着导轨28循环移动，搭载在梯级18上的使用者被 从下层运送到上层、或从上层运送到下层。另外，在减速器23的输入轴设置有主制动器(未图示)，所述主制动器根据来自 操作部的制动操作或者传感器检测到异物进入入口部的结果而进行工作，并使梯级链条19 停止循环移动。另外，在梯级链轮14设置有辅助制动器30。辅助制动器30具有制动盘32，安装 成连接固定在梯级链轮14并一体旋转；以及制动衬垫装置34，使摩擦力作用于制动盘32 而赋予制动力。如上所述的对乘客输送机10的辅助制动器30进行试验的试验装置50具有上述 乘客输送机10具有的作为驱动部的驱动装置20、控制驱动装置20产生的转矩的转矩控制 部54、对辅助制动器30的工作状态和非工作状态进行切换控制的制动器控制部56、以及对 试验装置50整体的控制进行管理的主控制部58。转矩控制部54具有逆变电路，该逆变电路连接于驱动装置20所具有的电动机21， 通过对电动机21进行转矩控制，控制驱动装置20通过第一链轮22、驱动链条24、以及第二 链轮26而对梯级链轮14赋予旋转转矩。制动器控制部56与制动衬垫装置34连接，通过向制动衬垫装置34输入控制信 号，使制动衬垫(未图示)在抵接制动盘32的制动位置和从制动盘32离开的非制动位置 之间移动，对辅助制动器30的工作状态和非工作状态进行切换控制。主控制部58与转矩控制部54和制动器控制部56连接，并对两个控制部54、56进 行控制。另外，主控制部58与驱动装置20的电动机21连接，电动机21的转速输入到该主 控制部58。接下来，对如上所述结构的试验装置50的动作进行说明。首先，在使乘客输送机10停止的状态下，主控制部58向制动器控制部56输入指 令信号，释放主制动器(未图示)以及辅助制动器30。接着，主制动器58向转矩控制部54输入指令信号，控制从转矩控制部54向驱动 装置20输入的转矩信号，以使在驱动装置20产生相当于模拟乘客输送机10的乘客的重量 负荷的大小、且使梯级18下降的方向的转矩T。于是，驱动装置20的电动机21旋转，通过 第一链轮22、驱动链条24、以及第二链轮26向梯级链轮14赋予来自驱动装置20的转矩T， 通过梯级链轮14的旋转，从而梯级18向下降方向移动。接下来，当从电动机21输入到主控制部58的转速达到规定速度时，在对梯级链轮 14赋予上述下降方向的转矩T的状态下，主控制部58向制动器控制部56输入指令信号，制动器控制部56使辅助制动器30工作，并向梯级链轮14赋予制动力。此时，由驱动装置20 继续向梯级链轮14赋予下降方向的转矩T，但是最终被辅助制动器30制动，乘客输送机10停止。并且，主控制部58在检测到乘客输送机10停止时，向转矩控制部54输入指令信 号，使电动机21结束产生转矩T，并结束辅助制动器30的试验。如上所述，在本实施方式的试验装置50中，不用将砝码搭载于梯级18上就能够使 相当于模拟了乘客输送机10的乘客的重量负荷大小、并使梯级18下降的方向的转矩T作 用于梯级链轮14，所以可减少伴随试验作业的劳动力和危险。另外，在本实施方式的试验装置50中，因为砝码未搭载于梯级18，所以即使错误 地进行了试验的操作和设定，也不会使乘客输送机10具有的设备破损。另外，在本实施方式中，因为在梯级18未搭载砝码，所以与在梯级18搭载了砝码 的情况相比较，基于砝码的惯性负荷减少，但与电动机21的转子的惯性负荷或在电动机21 的旋转轴21a安装的飞轮25的惯性负荷相比较，在基于砝码的惯性负荷充分小的情况下， 即使忽略这些也不影响试验结果。另外，在不能忽略基于砝码的惯性负荷的减少的情况下， 也可以追加在电动机21的旋转轴21a上等安装的飞轮25的质量，从而可以通过飞轮的惯 性负荷来补偿基于砝码的惯性负荷。另外，也可以将构成试验装置50的转矩控制部54、制动器控制部56、以及主控制 部58设置于机械室12a内部等的乘客输送机10，另外，也可以构成为将这些可拆装地设置 于乘客输送机10上，在实施辅助制动器30的试验时，连接在乘客输送机10。在将转矩控制 部54、制动器控制部56、以及主控制部58可拆装地设置于乘客输送机10上的情况下，如已 经设置的乘客输送机等那样，即使设置于乘客输送机10的驱动装置20不能进行转矩控制， 也能在安装于乘客输送机的状态下对辅助制动器30进行试验。接着，参照图2对本发明的第二实施方式进行说明。在上述第一实施方式中对安装于乘客输送机10的辅助制动器30进行试验，相对 于此，本实施方式对未被安装在乘客输送机10的状态下的辅助制动器80进行试验。S卩，如图2所示，本实施方式的试验装置60具有驱动部62、对驱动部62产生的转 矩进行控制的转矩控制部64、对辅助制动器80的工作状态和非工作状态进行切换控制的 制动器控制部66、以及对试验装置60整体的控制进行管理的主控制部68。驱动部62具有设置于框体70内部的电动机71和减速器72，减速器72的输出通 过第一链轮73和驱动链条74被传递到第二链轮75。在第二链轮75固定有梯级链轮77， 第二链轮75和梯级链轮77以一体旋转的方式构成，该梯级链轮77用于架设将乘客输送机 的梯级进行连接的环状的梯级链条。另外，在减速器72的输入轴设置有对该输入轴的旋转 进行制动的主制动器(未图示)。另外，在本实施方式中，因为辅助制动器80未安装于乘客输送机上，所以由梯级 的运动等产生的乘客输送机的惯性负荷未作用于梯级链轮77上，因此在电动机71的旋转 轴71a上安装有模拟了乘客输送机的惯性负荷的飞轮76。该飞轮76对于电动机71的旋转 轴71a可拆装地设置，可将飞轮76的惯性力矩相应于由安装辅助制动器80的乘客输送机 产生的惯性负荷而改变。转矩控制部64包括与驱动部62所具有的电动机71连接的逆变电路，通过对电动
6机71进行转矩控制，控制驱动部62通过第一链轮73、驱动链条74、以及第二链轮75赋予 给梯级链轮77的旋转转矩。在梯级链轮77设置有辅助制动器80。辅助制动器80具有制动盘82，安装成连 接固定在梯级链轮77并一体旋转；以及制动衬垫装置84，使摩擦力作用于制动盘82而赋 予制动力。在辅助制动器80的制动衬垫装置84连接有制动器控制部66。制动器控制部66 通过向制动衬垫装置84输入控制信号，来使制动衬垫(未图示)在抵接在制动盘82的制 动位置与从制动盘82离开的非制动位置之间移动，对辅助制动器80的工作状态和非工作 状态进行切换控制。主控制部68与转矩控制部64以及制动器控制部66连接，并对两个控制部64、66 进行控制。另外，主控制部68与驱动部62的电动机71连接，电动机71的转速输入到该主 控制部68。接下来，对如上所述结构的试验装置60的动作进行说明。首先，释放主制动器(未图示)以及辅助制动器80，接着，主控制部68向转矩控制 部54输入指令信号，控制由转矩控制部64向驱动部62输入的转矩信号，以使在驱动部62 产生相当于模拟了乘客输送机10的乘客的重量负荷的大小的转矩T。从而，驱动部62的电 动机71旋转。接下来，当从电动机71输入到主控制部68的转速达到规定速度时，在对梯级链轮 77赋予上述转矩T的状态下，接收到来自主控制部68的指令信号的制动器控制部66使辅 助制动器80工作，并向梯级链轮77赋予制动力。此时，由驱动部62继续向梯级链轮77赋 予转矩T，但是最终被辅助制动器80制动，梯级链轮77以及设置成与其一体旋转的驱动部 62停止。并且，主控制部68在检测到电动机71停止时，向转矩控制部64输入指令信号，使 电动机71结束产生转矩T，并结束辅助制动器80的试验。如上所述，在本实施方式的试验装置60中，因能够作用相当于模拟乘客输送机10 的乘客的重量负荷的转矩T，并且由安装辅助制动器80的乘客输送机10产生的惯性负荷也 进行作用，因此可进行辅助制动器80未安装于乘客输送机10的状态下的试验，并且可减少 伴随试验作业的劳动力和危险。另外，通过由转矩控制部64增减电动机71产生的转矩、或交换在电动机71的旋 转轴71a安装的飞轮76而增减惯性力矩，从而可进行模拟各种扬程的乘客输送机10的试 验，并可进行需要的制动力不同的各种辅助制动器80的试验。另外，在上述本实施方式中，主控制部68根据由电动机71输入的转速来决定使辅 助制动器80工作的定时，但也可以构成为，例如对应于从电动机71的驱动开始经过规定的 时间后电动机71达到的规定的转速，而使辅助制动器80工作。另外，在上述的本实施方式中，通过主控制部68向制动器控制部输入指令信号， 从而使辅助制动器80工作，但也可以在电动机71达到规定速度时手动向制动器控制部66 输入指令信号而使辅助制动器80工作。另外，在上述本实施方式中，构成为转矩控制部64从电动机71的驱动开始时开始 进行转矩控制，并对电动机71进行旋转驱动。但也可以构成为最初通过速度控制使电动机71以规定的速度旋转，之后转矩控制部64通过转矩控制使电动机71旋转驱动，并使辅助制 动器80工作。由此，能够以规定的速度使辅助制动器80工作。另外，在本实施方式的试验装置60中，将由与梯级链轮77—体地旋转的制动盘82 和制动衬垫装置84构成的辅助制动器80作为了试验对象，但是当然也可以将任意的方式 或结构的辅助制动器作为试验对象。另外，在本实施方式中，由电动机71和减速器72构成了对梯级链轮77赋予转矩 的驱动部62，但本发明不限于此，只要是能够通过油压发动机等向梯级链轮77赋予规定的 转矩的结构即可。
权利要求
一种乘客输送机的辅助制动器的试验装置，对乘客输送机的辅助制动器进行试验，该辅助制动器向架设有连接梯级的环状的梯级链条的链轮赋予制动力，该试验装置的特征在于，具有驱动部，对所述链轮进行旋转驱动；转矩控制部，控制所述驱动部赋予给所述链轮的转矩；以及制动器控制部，对所述辅助制动器的工作状态和非工作状态进行切换控制，当所述驱动部的转速达到规定值时，在所述驱动部向所述链轮赋予了规定的转矩的状态下，所述制动器控制部使所述辅助制动器工作。
2.如权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器的试验装置，其特征在于， 所述驱动部是乘客输送机所具有的驱动装置，在所述链轮上架设有连接了所述梯级的所述梯级链条。
3.如权利要求2所述的乘客输送机的辅助制动器的试验装置，其特征在于， 所述转矩控制部可拆装地设置于所述乘客输送机。
4.如权利要求1 3中任一项所述的乘客输送机的辅助制动器的试验装置，其特征在于，在所述驱动部的旋转轴，可交换地安装有飞轮。
5.一种乘客输送机的辅助制动器的试验方法，对乘客输送机的辅助制动器进行试验， 该辅助制动器向架设有连接梯级的环状的梯级链条的链轮赋予制动力，该试验方法的特征 在于，驱动部赋予规定的转矩而使所述链轮旋转驱动，当所述链轮的转速达到规定值时，在 向所述链轮赋予了转矩的状态下，所述驱动部使所述辅助制动器工作。
6.如权利要求5所述的乘客输送机的辅助制动器的试验方法，其特征在于，所述驱动部是乘客输送机所具有的驱动装置，通过所述驱动装置使架设有连接了所述 梯级的所述梯级链条的所述链轮旋转驱动。
7.如权利要求6所述的乘客输送机的辅助制动器的试验方法，其特征在于，通过可拆装地设置于所述乘客输送机的转矩控制部，对所述驱动装置赋予给所述转轮 的转矩进行控制。
8.如权利要求5 7中任一项所述的乘客输送机的辅助制动器的试验方法，其特征在于，在所述驱动部的旋转轴，可交换地安装有飞轮。
全文摘要
本发明的乘客输送机的辅助制动器的试验装置及方法，能够降低伴随试验的劳动力及危险，进而即使错误地进行了试验的操作或设定，也不会使乘客输送机具有的设备破损。对在向架设有连接梯级(18)的环状梯级链条(19)的链轮(26)赋予制动力的乘客输送机(10)的辅助制动器(30)进行试验的装置具有驱动部(20)，旋转驱动链轮(26)；转矩控制部(54)，控制驱动部(20)赋予给链轮(26)的转矩；及制动器控制部(56)，对辅助制动器(30)的工作状态和非工作状态进行切换控制，当驱动部(20)的转速达到规定值时，在驱动部(20)向链轮(26)赋予了规定的转矩的状态下，制动器控制部(56)使辅助制动器(30)工作。
文档编号G01M99/00GK101852688SQ201010113548
公开日2010年10月6日 申请日期2010年2月3日 优先权日2009年3月31日
发明者中田好彦, 杉浦耕二, 村上伸, 菊池孝幸 申请人:东芝电梯株式会社