专利名称：安装元器件检查装置、包括该安装元器件检查装置的元器件安装设备、以及安装元器件检 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及检查电路基板上的预定位置有无元器件、安装在电路基板上的元器件从理想位置的位置偏离、安装在电路基板上的元器件的极性方向是否正确等的安装元器件 的检查。
背景技术：
以往，使用在元器件库中录入的模板进行安装元器件的检查。另外，作为使用模板 进行安装元器件的一种检查，在日本专利特开2003-110298号公报中披露了一种使用原版 的模板和备用的模板的检查。在该日本专利特开2003-110298号公报所披露的检查中，在 安装元器件与原版的模板的一致度较低时等情况下，使用的模板从原版的模板切换至备用 的模板。通过这样切换原版和备用，提高了检查速度，即缩短了检查时间。图15是表示日本专利特开2003-110298号公报所披露的安装元器件检查装置的 结构的图。图16是日本专利特开2003-110298号公报所披露的安装元器件检查方法的流 程图。下面，参照这些图15及图16，说明日本专利特开2003-110298号公报所披露的以往 的安装元器件的检查。首先，参照图15说明以往的安装元器件检查装置。图15中，照相机1对载放在台2上的基板3进行拍摄。基板3例如是电路基板等。 在基板3上安装有元器件4。元器件4例如是电子元器件等。另外，从照明部5向基板3照 射照明光。由照相机1拍摄的图像经由图像拍摄部6输入至图像处理部7。图像拍摄部6 对由照相机1拍摄的图像的明度进行校正，或从以米为单位向以像素为单位对图像的尺度 进行转换。图像处理部7通过对经由图像拍摄部6输入的图像进行图像处理，进行在基板3 上的预定位置有无元器件的检查、确认在基板3上的预定位置是否未安装预定元器件以外 的错误的元器件的检查、安装的元器件4的位置的检查、安装的元器件4从理想的安装位置 的位置偏离量的检查等安装状态的检查。具体而言，图像处理部7包括边缘部分提取部8、模板构成/录入部9、匹配计算部 10、元器件位置计测部11、模板选择部12及模板使用频度更新/储存处理部13。边缘部分提取部8从输入的图像提取检查对象的元器件的轮廓的一部分即电极 部的边缘部分。模板构成/录入部9根据提取的边缘部分来构成模板，将该构成的模板录 入未图示的元器件库。匹配计算部10通过对输入的图像使用录入的模板进行对照处理，对 上述的安装状态进行检查。其中，安装的元器件4的位置或安装的元器件4的位置偏离的 量，是以像素数为单位进行检测的。元器件位置计测部11将以像素数为单位进行检测的元 器件4的位置或元器件4的位置偏离的量换算为以米为单位的尺寸。模板选择部12切换 用于对照处理的模板。模板使用频度更新/储存处理部13更新模板的使用频度，将该更新 后的使用频度储存在未图示的元器件库中。
接下来，参照图16说明以往的安装元器件检查方法。首先，在步骤S1，利用照相机1拍摄成为检查对象的各制造商的元器件，利用边缘 部分提取部8，提取各元器件的电极部的边缘部分。具体而言，提取除了元器件的主体部与 电极部的边界线的电极部的边缘部分。接下来，在步骤S2，利用模板构成/录入部9，根据提取的边缘部分来构成各元器 件的模板，并将其录入。接下来，在步骤S3，利用模板选择部12，从预定安装的元器件类别的模板中，选择 最近的使用频度最高的模板、即安装的概率最高的元器件的模板。接下来，在步骤S4，利用匹配计算部10，使用选择的模板对上述的安装状态进行 检查。此时，在对照的一致度等对照处理的评价值低于基准值时，返回步骤S3，使用的模板 被模板选择部12自动切换至使用频度第二高的模板，再次在步骤S4对安装状态进行检查。 这样，模板选择部12将使用的模板切换至评价值高于基准值的模板。接下来，在步骤S5，利用模板使用频度更新/储存处理部13，更新最终用于对照处 理的模板的使用频度。接下来，在步骤S6，利用元器件位置计测部11，以米为单位计测以像素数为单位 进行检测的元器件4的位置或元器件4的位置偏离的量。该步骤S6以后，重复上述的步骤S3至步骤S6，直到基板3上需要检查的全部区域 的检查都完成为止。在这样的以往的安装元器件的检查中，使用频度高的模板被优先使用。据此，可以 在统计上减少模板的切换次数，可以缩短对照处理所花费的时间。因此，检查速度提高，即 检查时间缩短。
发明内容
如以上的说明那样，在以往的安装元器件的检查中，使用的模板被切换为实际的 评价值高于基准值的模板。然而，在以往的安装元器件的检查中，在即使切换模板、识别率 也没有提高时，即使对包含模板变更的元器件库进行修正，也无法保证该修正后的元器件 库与修正前的元器件库相比会有所改善。此处，所谓识别率，是指可以正确识别的次数相对 于检查的次数的比率。另外，所谓误识别，是指无法正确识别。特别是在1片基板安装达1000个左右元器件的生产线上，由于要检查大量的各种 元器件，因此识别率要求达到几PPM(百万分之一)级，具体而言在100万个中只允许出现 几个误识别的程度。在这样的生产线上，仅使用对元器件库刚修正之后的多片基板、来对识 别是否正确进行确认，由于该修正而新产生的问题不会显现出来，引入修正后的元器件库 后，要许久之后识别率才会表现出来好坏。而且，在识别率表现为较差时，在此时刻必须再 对修正后的元器件库修正并返回原来的元器件库。这样，在以往的安装元器件的检查中，由于没有定量地确认元器件库的性能由于 修正而力图提高的单元，因此到取得确认其性能的程度要花费时间，所以，对于元器件库的 再修正要花费时间。并且，由于到识别率表现出来好坏要花费时间，因此若未能适当管理修 正前的元器件库与修正后的元器件库之间的异同的记录，则为了返回原来的元器件库而进 行的再修正所花费的时间会越来越多。
这些问题特别在安装的元器件的种类较多、需要修正的元器件库有多个时，变得 比较明显。另外，此时，在以往的安装元器件的检查中，由于没有定量地确认元器件库的性 能由于修正而力图提高的单元，因此难以指定修正哪个元器件库比较好。另外，在安装的元 器件的种类较多时，修正前的元器件库与修正后的元器件库之间的差异的记录的管理比较 麻烦，这会导致增加操作者的负担。如上所述，在以往的安装元器件的检查中，不能快速对元器件库进行再修正。另外，在安装元器件的检查中，检查的对象物不是一个形状，而具有多个形状。因 此，为了生成或改善成为检查的重要要件的元器件库，希望担当者有更高的专业性。然而， 在最近的安装现场，不一定有具有足够的专业性知识的专职的担当者，因此，基于这样的现 场的实际情况，必须提高元器件库的能力。本发明鉴于上述的现有问题，其目的在于提供一种在安装元器件的检查中可快速 引入适当的元器件库的安装元器件检查装置、包括该安装元器件检查装置的元器件安装设 备、以及安装元器件检查方法。为达到上述目的，本发明的安装元器件检查装置包括检查处理部，所述检查处理 部使用保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息的元器件库，来检查 所述检查对象的元器件；适合率获取部，所述适合率获取部根据由所述检查处理部进行的 检查的结果，获取表示所述检查用信息是否适合由所述检查处理部进行的所述检查的程度 的适合率；以及判定部，所述判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定 所述适合率高的检查用信息。并且，所述元器件库可以保存所述更新前后的检查用信息，所 述检查处理部使用保存在所述元器件库的所述更新前后的检查用信息来进行所述检查，若 由所述判定部进行选定，则使用由所述判定部选定的所述检查用信息来进行所述检查。根据本发明的优选的实施方式，可以定量地确认元器件库的性能由于修正而力图 提高的情况，且可以快速引入适当的元器件库。本发明除了可以用于在基板安装元器件的 生产线的安装元器件的检查以外，例如还可以用于半导体领域的器件检查等用途。
图1是表示本发明的实施方式1的安装元器件检查装置的结构的概略图。图2是表示本发明的实施方式1的元器件库的结构的概略图。图3是表示本发明的实施方式1的修正号码的定义的图。图4是本发明的实施方式1的安装元器件检查方法的流程图。图5是表示明示有本发明的实施方式1的变更前后的模板不同之处的显示器的 图。图6是表示明示有本发明的实施方式1的变更前后的识别参数不同之处的显示器 的图。图7是表示明示有本发明的实施方式1的适合率的表的显示器的图。图8是表示明示有本发明的实施方式1的适合率的时间序列的曲线图的显示器的 图。图9是表示本发明的实施方式2的、在基板安装元器件的批量生产线的结构的概 略图。
图10是表示本发明的实施方式2的由安装后元器件检查设备进行检查的结果的表的图。图11是表示本发明的实施方式2的安装后元器件检查设备的结构的概略图。图12是表示本发明的实施方式2的元器件库的结构的概略图。图13是表示本发明的实施方式2的批量生产线的其他结构的概略图。图14是表示本发明的实施方式3的元器件库的发布方法的图。图15是表示以往的安装元器件检查装置的结构的图。图16是以往的安装元器件检查方法的流程图。
具体实施例方式(实施方式1)参照附图，详细说明本发明的实施方式1。图1是表示本发明的实施方式1的安装 元器件检查装置的结构的概略图。图1中，照相机21对载放在台22上的基板23进行拍摄。基板23例如是电路基 板等。在基板23上安装元器件24。元器件24例如是电子元器件等。另外，从照明部25向 基板23照射照明光。由照相机21拍摄的图像经由图像拍摄部26输入至图像处理部27。 图像拍摄部26使用储存在设备固有数据储存部28的比例转换数据及明度校正数据，从由 照相机21拍摄的图像的尺度的以米为单位向以像素为单位进行转换，对图像的明度进行 校正。比例转换数据表示照相机21的分辨能力，明度校正数据表示照明及透镜的特性。图像处理部27是检查处理部的一个例子。图像处理部27通过使用储存在元器件 库储存部29的设备内元器件库，对经由图像拍摄部26输入的图像进行图像处理，从而对安 装元器件进行检查。此处，说明设备内元器件库。图2是表示本发明的实施方式1的元器件库的结构 的概略图。图2中，设备内元器件库30是按照各制造商的每个元器件来生成的。这是因为， 即使是具有相同电气特性的元器件，但元器件的形状会在制造商之间稍微有些不同。设备内元器件库30保存在设备内元器件库数据库31中。设备内元器件库数据库 31保存形状不同的所有的元器件的设备内元器件库30。因此，保存的数量在一般的现场往 往会超过100个。设备内元器件库30使用元器件形状代码作为识别ID，可以从设备内元器 件库数据库31进行检索。设备内元器件库30由设备内元器件固有数据32和判定阈值数据33构成。设备 内元器件固有数据32是检查用信息的一个例子，是可更新的。判定阈值数据33表示由后 述的图像处理部27进行的检查的结果的判定基准。当然，判定阈值数据33也是可更新的。设备内元器件固有数据32由形状数据、识别参数、模板、模板的使用频度、适合率 及适合基准值构成。此处，模板和模板的使用频度可以与上述日本专利特开2003-110298 号公报所披露的相同。另外，形状数据基于相应元器件的设计尺寸数据。识别参数用于相 应元器件的识别。识别参数例如包含基于相应元器件的尺寸的变动公差的参数。利用该识 别参数，可以使形状数据或模板产生变动公差的量的变化。另外，适合率表示设备内元器件 固有数据32适合相应元器件的检查的程度。适合基准值用于判断适合率的好坏。
另外，设备内元器件库30可以同时保存更新的设备内元器件固有数据32、和该更 新前的设备内元器件固有数据32，图像处理部27边切换同时保存的更新前后的设备内固 有数据32，边使用这两者，可以检查与其相应的元器件的安装状态。 另外，设备内元器件库30由于采用仅具有相应元器件的检查所需的数据的构造， 因此可以排除取决于设备的条件。具体而言，设备内元器件库30与每个检查设备的固有的 数据即设备固有数据34是分离的。据此，设备内元器件库30不成为每个检查设备的固有 的数据，而成为与检查设备分离、可以一元管理的数据。设备固有数据34由上述的比例转换数据和明度校正数据构成。比例转换数据和 明度校正数据包含在设备的动作所需的信息即设备固有的机器参数35中。机器参数35除 了比例转换数据和明度校正数据以外，例如还包含机器偏移、驱动轴的轴速度、加减速度、 计时器值等。之所以使用表示照相机分辨能力的比例转换数据，是因为照相机分辨能力可能在 检查设备间而稍微有些不同。该照相机分辨能力的差异，是由各个检查设备的机构或光 学系统的微小的公差的积累而引起的。例如，即使在设计分辨能力为18 μ m的情况下，但 也很可能引起A号机的照相机分辨能力为18. 100 μ m/像素、B号机的照相机分辨能力为 18. 200 μ m/像素的情况。在检查的处理系统中，如广为所知的那样，由于用于图像处理的计算是以像素为 单位进行的，因此需要将拍摄有元器件或基板的图像的尺度从以米为单位转换为以像素为 单位，因此，该照相机分辨能力的差异成为机器差异(检查设备间的差异)的主要原因。因此，在该安装元器件检查装置中，使用比例转换数据来吸收检查设备间的照相 机分辨能力的差异。由于该比例转换数据用于吸收机器差异，因此保存在各检查设备中。另 夕卜，保存在设备内元器件库30的尺寸相关的数据限于以米为单位，将尺度转换为以像素为 单位所需的比例转换数据与设备内元器件库30明确分离。使用表示照明及透镜的特性的明度校正数据的原因，也与使用比例转换数据的原 因相同。即，检查设备间的明度不同有可能会给检查设备间的检查性能带来差异。特别是， 2维图像处理系统的光学系统的稍微有些的差异所带来的、2维平面中的照度分布的偏差 不同，很可能会给检查性能带来差异。因此，在该安装元器件检查装置中，使用明度校正数据来吸收检查设备间的明亮 度的差异。实际上，在使用不能吸收照度分布的差异的检查设备时，实际情况是需要在各个 检查设备中对明亮度进行调整。该明度校正数据也与比例转换数据相同，为了吸收机器差 异，保存在各检查设备中。以上说明的设备内元器件库30，是由顾客等元器件库的提供目的地保存的。另一 方面，检查设备制造商等元器件库的提供源或者综合管理元器件库的管理者(以下，称为 元器件库的提供源或者提供源)，保存处于自身管理下的、形状不同的所有的元器件的基准 元器件库36。在基准元器件库36中，保存所有至此修正的内容。另外，基准元器件库36保 存在基准元器件库数据库37中。基准元器件库36使用元器件形状管理代码作为识别ID， 可以从基准元器件库数据库37进行检索。在基准元器件库36中，与设备内元器件库30相同，保存形状数据和识别参数，但 不保存模板。这是因为，模板是在元器件库的提供目的地实际拍摄元器件而生成的。由于同样的原因，基准元器件库36也没有模板的使用频度。另外，设备内元器件库30具有适合率这样的实时的信息，另一方面，基准元器件 库36具有与该基准元器件库36对应的设备内元器件库30所保存的适合率的、至此得到的 最大值及最小值的参数。在提供目的地的设备内元器件库30所保存的实时变化的适合率 超过至此得到的最大值、或者低于至此得到的最小值时，接收来自提供目的地的通知来更 新该参数。
另外，设备内元器件库30具有判定阈值数据33，但基准元器件库36没有判定阈值 数据。判定阈值数据是由生产工序的实际情况及质量管理基准决定的，不是元器件库的提 供源进行一元管理的性质的数据。另外，在赋予设备内元器件库30的作为识别ID的元器件形状代码、与赋予基准元 器件库36的作为识别ID的元器件形状管理代码不同时，如图2所示，使用元器件形状转换 数据库38，使元器件形状代码与元器件形状管理代码1对1地链接。在元器件形状代码与 元器件形状管理代码相同时，不需要元器件形状转换数据库。接下来，说明修正号码。对设备内元器件库30所保存的设备内元器件固有数据32 赋予修正号码。另外，对基准元器件库36所保存的、至此修正的基准元器件库分别赋予修 正号码。图3是表示本发明的实施方式1的修正号码的定义的图。如图3所示，修正号码具有2个类别。即，修正号码中，有全局修正号码和局部修正 号码。全局修正号码是元器件库的提供源使用的。即，是在提供元器件库一侧使用的。局 部修正号码是元器件库的提供目的地使用的。即，是在接受元器件库一侧使用的。局部修正号码具有全局设定号码、局部设定号码。另外，局部修正号码在设备内元 器件库30中保存有更新前的设备内元器件固有数据32、和更新后的设备内元器件固有数 据32时，具有评价时设定号码。另一方面，全局修正号码由全局设定号码和局部设定号码 构成。此处，说明了全局设定号码和局部设定号码都是3位、评价时设定号码是1位的情 况，但对这些号码的位数没有特别限定。全局设定号码在全局流通，是元器件库的提供源赋予的。该全局设定号码在元器 件库的提供目的地无法进行向上计数(count up)。另外，全局设定号码通常从“001”开始， 但当然也可以从“001”以外的号码开始。在元器件库的提供源，通常向局部设定号码赋予“000”。该局部设定号码在元器件 库的提供目的地可以变更，具体而言，可以进行向上计数。另外，局部设定号码通常从“000” 开始，但当然也可以从“000”以外的号码开始。评价时设定号码是在元器件库的提供目的地赋予的。该评价时设定号码是为了区 别更新前后的设备内元器件固有数据32而使用的。具体而言，在生成更新的设备内元器件 固有数据32、在设备内元器件库30中保存更新前后的设备内元器件固有数据32时，赋予评 价时设定号码。此处，说明了向更新前的设备内元器件固有数据32赋予“0”作为评价时设 定号码、向更新后的设备内元器件固有数据32赋予“1”作为评价时设定号码的情况，但当 然也可以是其他号码。另外，对于更新的设备内元器件固有数据32的全局设定号码和局部设定号码，使用的是更新前的设备内元器件固有数据32的全局设定号码和局部设定号码。因此，更新前 后的设备内元器件固有数据32的区别仅在于评价时设定号码。在评价了更新前后的设备内元器件固有数据32后，在选定更新后的设备内元器 件固有数据32时，将该更新后的设备内元器件固有数据32的局部设定号码进行向上计数。以上说明的设备内元器件库30储存在图1所示的元器件库储存部29中。具体 而言，上述形状数据储存在形状数据储存部39中，上述识别参数储存在识别参数储存部40 中，上述模板储存在模板储存部41中，上述模板的使用频度储存在模板使用频度储存部42 中，上述适合率储存在适合率储存部43中，上述适合基准值储存在适合基准值储存部44 中，判定阈值数据33储存在判定阈值数据储存部45中。上述的图像处理部27使用设备内元器件库30所保存的形状数据、识别参数、模板 及模板的使用频度，通过对输入的图像进行图像处理，进行基板23上的预定位置有无元器 件的检查、确认在基板23上的预定位置是否未安装预定元器件以外的错误的元器件的检 查(误安装的检查)、安装的元器件24的极性方向是否正确的检查、安装的元器件24的位 置的检查、和安装的元器件24从理想的安装位置的位置偏离量的检查等安装状态的检查。 另外，对于基板23上的预定位置有无元器件的检查，包含确认下一工序以后在安装元器件 的预定的位置没有异物的检查。由于该检查是由粗识别进行的，因此可以使用任意的模板。该图像处理部27具体而言可以包括边缘部分提取部46、模板构成/录入部47、 匹配计算部48、元器件位置计测部49、模板选择部50及模板使用频度更新/储存处理部 51。对于这些边缘部分提取部46、模板构成/录入部47、匹配计算部48、元器件位置计 测部49、模板选择部50及模板使用频度更新/储存处理部51，由于可以使用与上述日本专 利特开2003-110298号公报所披露的相同，因此省略其详细的说明，此处仅进行简单的说明。边缘部分提取部46从输入的图像、提取检查对象的元器件的轮廓的一部分即电 极部的边缘部分。为了提取该边缘部分，而使用形状数据和识别参数。具体而言，在提取边 缘部分时，对输入的图像设定检测边缘部分的区域。为了设定该区域，而使用形状数据和识 别参数。模板构成/录入部47根据提取的边缘部分来构成模板，将该构成的模板录入元器 件库储存部29。为了构成模板，而使用形状数据。匹配计算部48通过对输入的图像、使用录入的模板进行对照处理，进行上述的安 装状态的检查。其中，对于安装的元器件24的位置或安装的元器件24的位置偏离的量，是 以像素数为单位进行检测的。为了进行该对照处理，而使用识别参数。具体而言，为了将模 板放大、或缩小检查对象的元器件24的变动公差的量，或者使模板的形状略微变形，而使 用识别参数。元器件位置计测部49将以像素数为单位进行检测的、安装的元器件24的位置、或 安装的元器件24的位置偏离的量，换算为以米为单位的尺寸。进一步，元器件位置计测部 49使用识别参数，生成对该换算的值添加检查对象的元器件24的变动公差的值。模板选择部50切换用于对照处理的模板。模板使用频度更新/储存处理部51更 新模板的使用频度，将更新后的使用频度储存在元器件库储存部29中。
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该安装元器件检查装置包括元器件库控制部52。向该元器件库控制部52，输入更 新设备内元器件固有数据32的信息。该信息例如是由操作者操作未图示的输入部而生成 的。对于该输入部例如可以使用键盘等。若元器件库控制部52输入有更新设备内元器件固有数据32的信息，则基于该信 息生成更新后的设备内元器件固有数据32，使该生成的更新后的设备内元器件固有数据 32储存在元器件库储存部29中。另外，元器件库控制部52在使更新后的设备内元器件固有数据32储存在元器件 库储存部29中时，向更新前的设备内元器件固有数据32赋予“0”作为评价时设定号码，向 更新后的设备内元器件固有数据32赋予“1”作为评价时设定号码。另外，该安装元器件检查装置包括结果判定部53。结果判定部53判定由图像处 理部27进行的检查结果的好坏。然后，结果判定部53在检查结果为好时生成0K信息，反 之，在检查的结果为不好时生成NG信息。为了进行该好坏的判定，而使用判定阈值数据33。 判定阈值数据33例如包含安装的元器件24从理想的安装位置的位置偏离的量的判定阈值等。另外，结果判定部53包括适合率获取部的一个例子即适合率算出部54。适合率算 出部54根据图像处理部27的检查的结果、及识别该检查所使用的设备内元器件固有数据 32的信息，获取该使用的设备内元器件固有数据32的适合率。结果判定部53使该获取的 适合率储存在元器件库储存部29中。另外，若由图像处理部27使用更新前后的设备内元器件固有数据32进行检查，则 结果判定部53对这些设备内元器件固有数据32进行评价。为了进行该评价，而使用更新 前后的设备内元器件固有数据32的适合率。具体而言，结果判定部53从更新前后的设备 内元器件固有数据32中，选定适合率高的设备内元器件固有数据32。这样，适合率用于更新前的设备内元器件固有数据32和更新后的设备内元器件 固有数据32的评价，即用于判定这其中的哪一个适于由图像处理部27进行的检查。另外，结果判定部53丢弃适合率低的设备内元器件固有数据32。另外，结果判定 部53还具有作为向上计数部的功能。即，结果判定部53在选定更新后的设备内元器件固 有数据32时，将该更新后的设备内元器件固有数据32的局部设定号码进行向上计数。另 外，结果判定部53丢弃赋予选定而剩下的设备内元器件固有数据32的评价时设定号码。若由结果判定部53进行选定，则在该选定以后，图像处理部27使用由结果判定部 53选定的设备内元器件固有数据32来进行检查。另外，该安装元器件检查装置包括用于计测评价更新前后的设备内元器件固有数 据32的期间的评价期间计测部55。此处，说明了评价期间计测部55对执行检查的次数即 检查数进行计数的情况，但也可以对使用更新后的设备内元器件固有数据32来进行检查 的次数进行计数。计数例如可以利用计数器来实现。如上所述构成的安装元器件检查装置，使用更新前的设备内元器件固有数据32 和更新后的设备内元器件固有数据32，在预定的期间(评价期间)进行与其相应的安装元 器件的检查，获取其适合率。然后，该安装元器件检查装置根据该获取的适合率，评价更新 前的设备内元器件固有数据32和更新后的设备内元器件固有数据32，从更新前后的设备 内元器件固有数据32中，选定更适于与其相应的安装元器件的检查的设备内元器件固有数据32。然后，在其选定后，该安装元器件检查装置使用选定的设备内元器件固有数据32 来进行安装元器件的检查。另外，该安装元器件检查装置包括显示控制部56。该显示控制部56对于由结果判 定部53判定为不好(NG)的基板23的不好部位进行通知。另外，显示控制部56如后文所 述，对于更新前后的设备内元器件固有数据32的不同之处、适合率、和预定的基准值即适 合基准值以下的适合率进行通知。这些通知例如可以通过在显示器或纸上明示该通知来实 现。由该显示控制部56实现不同处通知部和适合率通知部。另外，该安装元器件检查装置包括警告处理部57。该警告处理部57在适合率低于 适合基准值时发出警告。作为警告方法，例如可以将该设备停止、报警、或使用LAN等通信 线路向能够维护该设备的人进行通知等。作为警告的时刻，可以在适合率低于适合基准值的瞬间进行警告，可以在适合率 低于适合基准值起经过一定时间后进行警告，还可以根据适合率低于适合基准值的频度进 行警告。另外，该安装元器件检查装置的图像处理部27、元器件库控制部52、结果判定部 53、评价期间计测部55、显示控制部56及警告处理部57，例如也可以由个人计算机等执行 程序的设备通过程序化来实现。接下来，说明如上所述构成的安装元器件检查装置的动作。其中，由于通常检查 时的动作与上述日本专利特开2003-110298号公报所披露的动作相同，因此此处省略其说 明，下面，使用图4，说明评价更新前后的设备内元器件固有数据32、并选定它们其中的1个 时的安装元器件检查装置的动作。图4是本发明的实施方式1的安装元器件检查方法的流 程图。首先，在步骤S11，利用评价期间计测部55对检查数进行计数。接下来在步骤S12， 若由图像处理部27使用更新后的设备内元器件固有数据进行检查，则接下来在步骤S13， 在该进行的检查的结果为好(0K)的情况下，利用适合率算出部54将更新后的设备内元器 件固有数据的适合数A进行向上计数，将该适合数A除以评价期间中使用更新后的设备内 元器件固有数据的总数A，算出适合率A。适合数A表示对结果判定部53生成的0K信息进 行计数的计数值。接下来在步骤S14，利用评价期间计测部55检查检查数是否到达预定值，在检查 数未到达预定值时(否)，判断为未经过评价期间，转移到步骤S15，对在步骤S12检查的元 器件，再次由图像处理部27使用更新前的设备内元器件固有数据进行检查。接下来在步骤S16，在步骤S15实施的检查的结果为好(0K)的情况下，利用适合率 算出部54将更新前的设备内元器件固有数据的适合数B进行向上计数，将该适合数B除以 评价期间中使用更新前的设备内元器件固有数据的总数B，算出适合率B。适合数B表示对 结果判定部53生成的0K信息进行计数的计数值。若在步骤S16算出适合率B，则转移到步骤S11，重复上述的步骤S11至步骤S16 的动作，直到检查数到达预定值、即经过评价期间为止。另外，评价期间计测部55在对使用更新后的设备内元器件固有数据32来进行检 查的次数进行计数时，该计数值即检查数为与总数A及总数B相同的值。在步骤S14，检查数到达预定值时(是)，转移到步骤S17，利用结果判定部53比较适合率A和适合率B，在适合率A大于适合率B时(是)，在步骤S18，利用结果判定部53 将更新后的设备内元器件固有数据32的局部设定号码进行更新，并且丢弃更新前的设备 内元器件固有数据32。另一方面，在适合率A小于适合率B时(否)，在步骤S19，利用结果 判定部53丢弃更新后的设备内元器件固有数据32，据此，设备内元器件库30返回更新前的 内容。在上述的步骤S13及步骤S16，在实施的检查的结果为不好(NG)时，不对适合数进 行向上计数并算出适合率，转移到下面的处理。接下来，关于更新前后的设备内元器件固有数据32的不同之处的通知，以在显示 器上明示该不同之处的情况为例进行说明。上述的显示控制部56也可以在设备内元器件固有数据32保存的模板的形状变更 时，例如如图5所示，在显示器明示模板58的形状的不同之处。具体而言，例如显示控制部 56改变没有不同之处58a和不同之处58b的颜色等，将更新前后的模板58并排在显示器上显不。另外，显示控制部56也可以在设备内元器件固有数据32保存的识别参数变更时， 例如如图6所示，在显示器上明示识别参数的不同之处。具体而言，例如显示控制部56在不 同的参数下标注下划线等，将更新前后的识别参数并排在显示器上显示。图6表示的情况 是，明示出表示模板的正X方向及负X方向的各最大变动值的尺寸变动探索Xmin和Xmax、 以及表示模板的X方向的变动步长的尺寸变动探索Xstep变更的情况。另外在图6中，作为识别参数的一个例子，除上述的尺寸变动探索Xmin、Xmax和 Xstep以外，还例举了表示模板的正Y方向及负Y方向的各最大变动值的尺寸变动探索 Ymin和Ymax、表示模板的Y方向的变动步长的尺寸变动探索Yst印、以及表示安装元器件与 模板的一致度等对照处理的评价值的基准值的粗识别极限评价值及精识别极限评价值。粗 识别极限评价值是对照处理时对安装元器件进行粗略识别时的基准值，精识别极限评价值 是对照处理时对安装元器件进行精确识别时的基准值。接下来，关于适合率的通知和适合基准值以下的适合率的通知，以在显示器上明 示这些通知的情况为例进行说明。上述的显示控制部56例如也可以如图7所示，在显示器上明示按照每个元器件的 名称区分的适合率表。具体而言，例如显示控制部56在显示器上显示元器件的名称及该元 器件的设备内元器件固有数据32的局部修正号码、以及该设备内元器件固有数据32保存 的适合率。另外，显示控制部56可以明示当前评价中的设备内元器件库。图7中表示的情况 是，明示元器件0603R-0. 1和元器件SSS3P的设备内元器件库正在评价中的情况。具体而 言，例如显示控制部56改变评价中的设备内元器件固有数据的适合率和除此之外的设备 内元器件固有数据的适合率的颜色等。另外，显示控制部56例如如图7所示，也可以通过在显示器上显示适合基准值即 警告阈值59，在显示器上明示适合基准值以下的适合率。另外，显示控制部56例如也可以如图8所示，在显示器上显示适合率的时间序列 的曲线图。该图8中，60表示更新前的设备内元器件固有数据的适合率的曲线图，61表示 更新后的设备内元器件固有数据的适合率的曲线图。
显示控制部56在以时间序列显示适合率时，也可以用曲线图显示每预定单位时 间的适合率。图8中，表示适合率每隔3小时变化的情况。 在更新设备内元器件固有数据时，并列显示评价期间中、更新前的设备内元器件 固有数据的适合率的曲线图60、以及更新后的设备内元器件固有数据的适合率的曲线图 61。另外，设备内元器件固有数据的更新不限于在正好是分隔很好的时刻进行。例如若以 图8为例，更新前后的设备内元器件固有数据的适合率的曲线图60、61是以-21小时为起 点的，但实际上起点不限于-21小时。另外，此处，说明了元器件库控制部52根据由操作者输入的信息、生成更新后的 设备内元器件固有数据32的情况，但也可以在检查对象的元器件的批组切换时，图像处理 部27根据该切换之后的元器件的图像来构成新的模板，元器件库控制部52使用该新的模 板，来生成更新后的设备内元器件固有数据32。另外，元器件库控制部52也可以生成基于 从元器件库的提供源发布的新的基准元器件库36的设备内元器件固有数据32，将其作为 更新后的设备内元器件固有数据32保存在设备内元器件库30中。根据本实施方式1，在安装在1片基板上的检查对象的元器件为1000个、且识别 率要求为100万个元器件的检查只允许数个误识别程度的生产线中，为了实现高水平的检 查，可以适当进行与检查能力的实际情况相应的设备内元器件库的调整。(实施方式2)接下来，参照附图，详细说明本发明的实施方式2。其中，省略说明与上述实施方式 1说明的事项相同的事项，说明与实施方式1的不同点。图9是表示本发明的实施方式2的、在基板安装元器件的批量生产线的结构的概 略图。图9中，印刷机62向在该批量生产线流转的未图示的基板印刷焊糊。高速安装机 63在印刷有焊糊的上述基板主要安装小型的片状元器件。安装后元器件检查设备64是安 装元器件检查装置的一个例子，与上述实施方式1相同，通过使用设备内元器件库30的图 像处理，对利用高速安装机63安装有元器件的上述基板进行安装状态的检查。在该检查的 结果为好、即OK时，将该判断为OK的上述基板传送至下一工序即多功能安装机65。另一方 面，在由安装后元器件检查设备64进行的检查的结果为不好、即NG时，将该产生NG的上述 基板分配到NG缓存区68。多功能安装机65将大型封装件商品安装在上述基板。大型封装件商品例如是 QFP (Quad Flat Package，方型扁平封装件)，球栅阵列(Ball Grid Array)、连接器、屏蔽壳 等。回流装置66将上述基板和安装在该上述基板的元器件进行焊接。外观检查设备67检 查焊接有元器件的上述基板的外观。在NG缓存区68中如上所述分配有NG基板。作为NG缓存区68，可以设置专用的 缓存装置，也可以使上述基板在安装后元器件检查设备64与多功能安装机65之间的传送 轨道上停止。NG显示部69将NG基板的NG部位明示地告知操作者。图9表示NG显示部69是 显示器的情况，但NG显示部69例如也可以是印刷机等。NG部位的显示是由上述实施方式 1所说明的显示控制部56来控制的。操作者参考由NG显示部69明示的NG部位，目视分配到NG缓存区68的上述基板等，确认被安装后元器件检查设备64判断为NG的部位是确实不好，还是过判。该确认的信 息例如通过由操作者操作未图示的输入部，输入至安装后元器件检查设备64。对于输入部 例如可以使用键盘等。将判断为过判的基板从NG缓存区68搬入到多功能安装机65。图10表示本发明的实施方式2的由安装后元器件检查设备进行检查的结果的表。 如图10所示，在由检查设备64进行检查的结果中，有OK和NG，OK中包括确实正常的情况 和漏判的情况，漏判是指实际上不正常但由检查设备64判断为正常的情况。另一方面，NG 中包括确实不好的情况和过判的情况，过判是指实际上并非不好但由检查设备64判断为 不好的情况。然而，通常不允许 漏判，因此将模板构成为倾向于使过判增加等，使漏判数为 O0在上述实施方式1中，安装元器件检查装置仅对判定为OK的次数进行计数，不对 正确判定为NG的次数、即确实不好的次数进行计数。因此，即使在使用适于检查的设备内 元器件固有数据时，由于在确实不好较多时适合率会变差，因此对设备内元器件固有数据 进行无用的调整。因此，在本实施方式2中，操作者通过目视等确认传送至NG缓存区68的NG基板， 将表示是确实不好还是过判的信息输入安装后元器件检查设备64，使得在输入有表示确实 不好的信息时，将用于算出适合率的适合数进行向上计数。图11表示本发明的实施方式2的安装后元器件检查设备64的结构的概略图，图 12是表示本发明的实施方式2的元器件库的结构的概略图。其中，省略与上述实施方式1 相同要素的说明，仅说明与其不同的要素。如图11所示，该安装后元器件检查设备64在由图像处理部27进行检查的结果为 不好(NG)时，将表示该不好是确实不好还是过判的信息(确实不好信息和过判信息)输入 至适合率算出部54，在为确实不好时，将用于算出适合率的适合数进行向上计数，这一点与 上述实施方式1不同。据此，即使确实不好较多时，适合率也不会变差。另外，要求过判减少到极限。因 此，在本实施方式2中，将表示过判占到由图像处理部27进行检查的结果被判定是NG的次 数的比例的过判率，与适合率同样地通知操作者。进一步，可以与适合率同样地将用于判断 过判率的好坏的过判基准值作为警告阈值通知操作者。S卩，如图12所示，在设备内元器件库30中，除了适合率及适合基准值，还保存过判 率和过判基准值。另外，如图12所示，设备内元器件库30具有过判率这样的实时的信息， 另一方面，基准元器件库36具有与该基准元器件库36对应的设备内元器件库30所保存的 过判率的、至此得到的最大值及最小值的参数。在提供目的地的设备内元器件库30所保存 的实时变化的过判率超过至此得到的最大值、或者低于至此得到的最小值时，接收来自提 供目的地的通知来更新该参数。上述过判率和过判基准值如图11所示，分别储存在过判率储存部70和过判基准 值储存部71中。另外，如图11所示，安装后元器件检查设备64包括过判率获取部的一个 例子即过判率算出部72。过判率算出部72根据表示由结果判定部53进行的检查而判定为 不好的信息(0K信息和NG信息)、表示该不好是确实不好还是过判的信息(确实不好信息 和过判信息)、和识别用于该检查的设备内元器件固有数据32的信息，获取该使用的设备 内元器件固有数据32的过判率。进一步，过判率算出部72使该获取的过判率储存在元器件库储存部29中。过判率的算出可以用与上述的适合率相同的算出方法来实现。即，若使用设备内 元器件固有数据进行检查，则在该进行的检查的结果为不好(NG)、且不是确实不好而是过 判时，利用过判率算出部72，对该设备内元器件固有数据的过判数进行向上计数，将该过 判数除以由结果判定部53判定使用该设备内元器件固有数据进行检查的结果为不好的次 数，从而算出过判率。过判数表示的是对表示并非确实不好而是过判的信息进行计数的计 数值，过判率表示进行了过判的比例。 另外，显示控制部56与对于适合率、和预定的基准值即适合基准值以下的适合率 进行通知同样，对于过判率、和预定的基准值即过判基准值以上的过判率进行通知。由该显 示控制部56实现过判率通知部。过判率的通知与适合率的通知相同，可以在显示器等上明示按照元器件的名称区 分的过判率的表，也可以在显示器等上明示时间序列的过判率的曲线图。另外，与适合率的通知同样，在显示器等上明示按照元器件的名称区分的过判率 的表时，例如也可以改变评价中的设备内元器件固有数据的过判率和除此之外的设备内元 器件固有数据的过判率的颜色等，明示当前评价中的设备内元器件库。并且，通过明示过判 基准值即警告阈值，也可以明示过判基准值以上的过判率。另外，与适合率的通知同样，在以时间序列显示过判率时，也可以用曲线图显示每 个预定单位时间的过判率。这样，通过将过判率、和用于判断该过判率的好坏的过判基准值通知操作者，可以 更容易注意到过判。另外，上述的过判率算出部72例如也可以由个人计算机等执行程序的设备通过 程序化来实现。如以上说明那样，根据本实施方式2，由于不是仅由安装后元器件检查设备64进 行的检查结果的判定来算出设备内元器件固有数据的适合率，还使用确实不好的信息来算 出适合率，因此可以提高产生较多确实不好时的适合率的精度。另外，由于使用过判的信息 来算出过判率，将该算出的过判率通知操作者，因此可以注意到过判来进行设备内元器件 库的修正。另外，在以上的说明中，说明了将安装后元器件检查设备64分开配置在高速安装 机63与多功能安装机65之间的情况，但例如如图13所示，也可以在高速安装机63中设置 安装后元器件检查设备64。该高速安装机63可以利用安装后元器件检查设备64进行安装 元器件的检查。(实施方式3)接下来，参照附图，详细说明本发明的实施方式3。其中，省略对与上述实施方式1 和2所说明的事项相同的事项的详细说明。图14是表示本发明的实施方式3的元器件库的发布方法的图。图14中，顾客(元器件库的提供目的地)与制造商(元器件库的提供源)签订了 元器件库的支持合同。在顾客使用的元器件库的适合率低于警告阈值时，从顾客向制造商进行通知(步 骤S21)。具体而言，顾客从出问题的元器件的图像中，每天采集未能正确识别时的图像即误识别图像作为日报，将这些误识别图像与由拍摄这些图像时的适合率、判定阈值数据33、比 例转换数据和明度校正数据构成的设备固有数据34 —起，通知制造商。 顾客使用采集的误识别图像，作为通知每天的检查状况的日报。另一方面，向制造 商如上述那样通知误识别图像与适合率、判定阈值数据33、比例转换数据及明度校正数据， 使得可以在制造商侧再现顾客的检查状况。收到通知的制造商确认在相应的元器件的基准元器件库36中是否存在更新的基 准元器件库，在存在更新的基准元器件库时，使用该基准元器件库来进行安装元器件的检 查。在其检查的结果消除了顾客的误识别时，发布该更新的基准元器件库(步骤S22)。收到发布的顾客在一定期间同时使用至此使用的设备内元器件固有数据、以及基 于发布的基准元器件库的设备内元器件固有数据，评价这些设备内元器件固有数据的适合 率(步骤S23)。评价中也可以使用过判率。将该评价的结果发布给制造商。在基于发布的基准元器件库的设备内元器件固有数据的适合率、高于至此使用的 设备内元器件固有数据的适合率时，例如制造商向顾客发出收费请求(步骤S24)。 在收到收费请求的顾客完成支付后，就可以正式使用基于更新的基准元器件库的 设备内元器件固有数据，替换至此使用的设备内元器件固有数据。另一方面，在一定期间未 确认到顾客进行支付时，不允许使用发布的基准元器件库，返回至此使用的设备内元器件 固有数据。在步骤S22，在不存在更新的基准元器件库时，也可以根据制造商与顾客的合同内 容，由制造商重新更新元器件库来进行发布。同样，在步骤S23，在基于发布的基准元器件库 的设备内元器件固有数据的适合率、低于至此使用的设备内元器件固有数据的适合率时， 也可以根据制造商与顾客的合同内容，由制造商重新更新元器件库来进行发布。另外，由于制造商支持的内容仅是从设备固有数据34分离的设备内元器件固有 数据32，因此制造商不必生成对每个设备调整的数据。如以上说明那样，根据本实施方式3，即使在没有具备充分的专业知识的专职的担 当者的现场，由于制造商也可以通过所谓适合率的数值分别不同元器件形状掌握顾客的检 查设备的状况，可以逐次提供制造商所保有的最新的基准元器件库，因此能以高水平使用 检查设备。以上，详细说明了作为本发明所涉及的几个范例的实施方式，但只要是精通该技 术的人，就可以很容易熟悉本发明新提出的内容、以及在实际上未脱离本发明的效果的范 围内对成为上述范例的实施方式进行的各种变更。因此，这样的各种变更也包含在本发明 的范围内。
权利要求
一种安装元器件检查装置，其特征在于，包括检查处理部，所述检查处理部使用保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息的元器件库，来检查所述检查对象的元器件；适合率获取部，所述适合率获取部根据由所述检查处理部进行的检查的结果，获取表示所述检查用信息是否适合由所述检查处理部进行的所述检查的程度的适合率；以及判定部，所述判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定所述适合率高的检查用信息，所述元器件库可以保存所述更新前后的检查用信息，所述检查处理部使用保存在所述元器件库的所述更新前后的检查用信息来进行所述检查，当由所述判定部进行选定时，则使用由所述判定部选定的所述检查用信息来进行所述检查。
2.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括元器件库控制部，当输入有更新所述检查用信息的信息时，则所述元器件库控制 部将基于该信息更新的检查用信息保存在所述元器件库中。
3.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括不同之处通知部，所述不同之处通知部通知所述更新前后的检查用信息的不同之处。
4.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括适合率通知部，所述适合率通知部通知由所述适合率获取部获取的所述适合率。
5.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，所述适合率是将对表示使用所述检查用信息的由所述检查处理部进行的所述检查的 结果为好的OK信息进行计数的计数值、除以使用所述检查用信息的总数的值。
6.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括过判率获取部，所述过判率获取部根据表示过判的信息，获取表示进行了过判的 比例的过判率。
7.如权利要求6所述的安装元器件检查装置，其特征在于，所述过判率是将对表示过判的所述信息进行计数的计数值、除以由所述检查处理部进 行的所述检查的结果判定为不好的次数而得到的值。
8.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，向所述检查用信息赋予修正号码，所述修正号码具有在元器件库的提供源赋予的全局 设定号码、以及在元器件库的提供目的地可变更的局部设定号码。
9.如权利要求8所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括向上计数部，当由所述判定部选定所述更新后的检查用信息时，则所述向上计数 部对赋予该更新后的检查用信息的所述局部设定号码进行向上计数。
10.如权利要求1所述的安装元器件检查装置，其特征在于，包括元器件库控制部，所述元器件库控制部将用于区别更新前和更新后的评价时设定 号码赋予所述更新前后的检查用信息。
11.一种元器件安装设备，在基板安装元器件，其特征在于，具有权利要求1所述的安装元器件检查装置，由所述安装元器件检查装置来检查安装 于所述基板的元器件。
12.一种安装元器件检查方法，其特征在于，使用保存在元器件库的更新前后的检查用信息，来对检查对象的元器件进行检查，根据该检查的结果，分别对于所述更新前后的检查用信息获取表示检查用信息是否适 于所述检查的程度的适合率，根据该获取的更新前后的检查用信息各自的适合率，选定所述适合率高的检查用信 息，然后使用该选定的检查用信息，来检查所述检查对象的元器件。
13.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，当输入有更新所述检查用信息的信息时，则将基于该信息更新的检查用信息保存于所 述元器件库中。
14.如权利要求13所述的安装元器件检查方法，其特征在于，当切换所述检查对象的元器件的批组时，输入更新所述检查用信息的所述信息。
15.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，将所述更新前后的检查用信息中的所述适合率低的检查用信息从所述元器件库丢弃。
16.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，所述适合率是将对表示使用所述检查用信息的所述检查的结果为好的OK信息进行计 数的计数值、除以使用所述检查用信息的总数而得到的值。
17.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，向所述检查用信息赋予修正号码，所述修正号码具有在元器件库的提供源赋予的全局 设定号码、以及在元器件库的提供目的地可变更的局部设定号码。
18.如权利要求17所述的安装元器件检查方法，其特征在于，当选定所述更新后的检查用信息时，则对赋予该更新后的检查用信息的所述局部设定 号码进行向上计数。
19.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，当更新所述检查用信息时，将用于区别更新前和更新后的评价时设定号码赋予所述更 新前后的检查用信息。
20.如权利要求12所述的安装元器件检查方法，其特征在于，使用所述元器件库、与设备所固有的比例转换数据及明度校正数据，来检查所述检查 对象的元器件。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种在安装元器件的检查中、能快速引入适当的元器件库的安装元器件检查装置。安装元器件检查装置包括元器件库，元器件库保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息；检查处理部，检查处理部使用元器件库来检查检查对象的元器件；适合率获取部，适合率获取部根据由检查处理部进行的检查的结果，获取表示检查用信息是否适合由检查处理部进行的检查的程度的适合率；以及判定部，判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定适合率高的检查用信息。并且，元器件库可以保存更新前后的检查用信息，检查处理部使用保存在元器件库的更新前后的检查用信息来进行检查，若由判定部进行选定，则使用由判定部选定的检查用信息来进行检查。
文档编号G01N21/956GK101806858SQ201010118640
公开日2010年8月18日 申请日期2010年1月28日 优先权日2009年1月29日
发明者上田阳一郎 申请人:松下电器产业株式会社