专利名称：车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及对驾驶员的车辆操作进行诊断的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方 法以及计算机程序。
背景技术：
近年来，为了提高驾驶员的安全驾驶技能，以及为了使驾驶员对安全驾驶感兴趣， 对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断的系统已众所周知。例 如，在JP特开2007-293626号公报中，记载有如下系统，S卩，针对“车距”、“限制速度”、“停车 让行”、“转弯前的减速”等多个诊断项目，基于按照各诊断项目来设定的诊断判断基准，来 判断用户是否进行安全驾驶，在判断为进行安全驾驶的情况下，赋予积分。然后，驾驶员通过参照上述系统的诊断结果，能够学习自己的车辆操作特性以及 各状况下的恰当的车辆操作内容，并基于学习结果对制动器、油门、方向盘等的操作量进行 修正，从而以后能够进行安全性高且更恰当的车辆操作。而且，能够给驾驶员带来继续进行 安全驾驶的积极性。专利文献专利文献1 :JP特开2007-293626号公报(第7页 第9页、图2 图4)在此，在上述专利文献1中记载的系统中，针对同一诊断项目，始终基于相同的诊 断判断基准来进行诊断。例如，针对与转弯行驶相关的诊断项目，不管车辆在位于地图上的 哪一转弯处(诊断对象区域)行驶，始终基于相同的驾驶诊断判断基准(例如，转弯开始点 的车速为20km以下，转弯行驶中的车速为15km以下，转弯行驶中的横G(横向加速度)为 0. 4G以下等)来进行诊断。但是，在满足一定的条件的诊断对象区域行驶的情况下，有时如 下所述地变更驾驶诊断判断基准为好。另外，在近年来的导航装置中，将过去发生了规定次数以上的车辆事故的事故多 发地点作为地图信息进行存储，在车辆接近事故多发地点时进行引导。而且，由于包括这样 的事故多发地点的诊断对象区域与其他诊断对象区域相比，在行驶时的危险度高，因此希 望变更驾驶诊断判断基准。另外，根据道路形状和周围的状况，事故多发地点存在各种各样的事故原因。例 如，作为位于转弯处的事故多发地点的事故原因，有如下原因“(1)人或其他车辆从旁边 窜出”，“(2)进入转弯处时超速”，“(3)转弯后与停止车辆碰撞”等。而且，针对每个事故原 因，在该事故多发地点应注意的事项会发生变化。例如，在事故原因为“(1)人或其他车辆 从旁边窜出”的事故多发地点，应注意转弯行驶过程中的角速度。另外，在事故原因为“(2) 进入转弯处时超速”的事故多发地点，应注意转弯开始地点的车速。另外，在事故原因为 “(3)转弯后与停止车辆碰撞”的事故多发地点，应注意转弯行驶过程中的车速。因此，对于 事故多发地点，希望不要一律对驾驶诊断判断基准进行变更，而是更希望基于每个事故原 因的应注意的事项来对驾驶诊断判断基准进行变更。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术中的问题而形成的，其目的在于提供一种车辆操 作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，当车辆在事故多发地点行驶时，基于该事 故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更，因此能够使驾驶员进行与各道路 状况对应的安全性更高的车辆操作，另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。为了实现上述目的，本发明第一技术方案的车辆操作诊断装置(1)，其基于车辆的 参数和按照每个诊断项目来设定的驾驶诊断判断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其 具有原因取得单元(13)，其取得与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发 地点是在上述车辆的周边过去发生了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更 单元(13)，当上述车辆在上述事故多发地点行驶时，基于该事故多发地点的事故原因，来变 更上述驾驶诊断判断基准；参数取得单元(13)，其取得上述车辆的参数；车辆操作诊断单 元(13)，其基于由上述诊断判断基准变更单元变更后的上述驾驶诊断判断基准以及由上述 参数取得单元取得的上述车辆的参数，对驾驶员的车辆操作进行诊断。另外，第二技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第一技术方案所述的车辆操作 诊断装置的基础上，根据与车辆相关的参数的阈值，来规定上述驾驶诊断判断基准，上述车 辆操作诊断单元(13)对由上述参数取得单元(13)取得的上述车辆的参数和由上述驾驶诊 断判断基准规定的参数的阈值进行比较，从而对驾驶员的车辆操作进行诊断，上述诊断判 断基准变更单元(13)对与上述事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值进行变更。另外，第三技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第二技术方案所述的车辆操作 诊断装置的基础上，上述诊断判断基准变更单元(13)对与上述事故多发地点的事故原因 相关联的参数的阈值进行变更，使变更后的值比上述车辆不在上述事故多发地点行驶的情 况下的与上述事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值更容易达到。另外，第四技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第一 三技术方案中任一项所 述的车辆操作诊断装置的基础上，其具有诊断结果引导通知单元，其引导通知由上述车辆 操作诊断单元(13)诊断出的驾驶员的车辆操作的诊断结果。另外，第五技术方案的车辆操作诊断方法，基于车辆的参数和按照每个诊断项目 来设定的驾驶诊断判断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其包括原因取得步骤，取得 与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发地点是在上述车辆的周边过去发生 了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更步骤，当上述车辆在上述事故多发 地点行驶时，基于该事故多发地点的事故原因，来变更上述驾驶诊断判断基准；参数取得步 骤，取得上述车辆的参数；车辆操作诊断步骤，基于在上述诊断判断基准变更步骤中变更后 的上述驾驶诊断判断基准以及在上述参数取得步骤中所取得的上述车辆的参数，对驾驶员 的车辆操作进行诊断。另外，第六技术方案的计算机程序，其安装在计算机上，基于车辆的参数和按照每 个诊断项目来设定的驾驶诊断判断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其执行如下功能 原因取得功能，取得与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发地点是在上述 车辆的周边过去发生了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更功能，当上述 车辆在上述事故多发地点行驶时，基于该事故多发地点的事故原因，来变更上述驾驶诊断 判断基准；参数取得功能，取得上述车辆的参数；车辆操作诊断功能，基于通过上述诊断判
5断基准变更功能来变更后的上述驾驶诊断判断基准以及通过上述参数取得功能来取得的 上述车辆的参数，对驾驶员的车辆操作进行诊断。在具有上述结构的第一技术方案所述的车辆操作诊断装置中，当车辆在事故多发 地点行驶时，基于该事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更，因此能够 使驾驶员进行与各道路状况对应的安全性更高的车辆操作。另外，能够给驾驶员带来继续 进行安全驾驶的积极性。另外，在第二技术方案所述的车辆操作诊断装置中，通过对与事故原因相关联的 参数的阈值进行变更，来对驾驶诊断判断基准进行变更，因此，例如，对在行驶各道路的过 程中应特别注意的车辆操作能够容易输出严格的诊断结果，从而能够向防止发生成为事故 原因的事件的车辆操作弓I导驾驶员。另外，在第三技术方案所述的车辆操作诊断装置中，在对驾驶诊断判断基准进行 变更的情况下，将与事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值变更为比车辆不在事故 多发地点行驶的情况下的与事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值更容易达到，因 此对包括事故多发地点的危险的区域容易输出严格的诊断结果，由此能够促使驾驶员进行 更安全的驾驶。另外，在第四技术方案所述的车辆操作诊断装置中，通过向驾驶员引导通知诊断 结果，使驾驶员注意安全性高的车辆操作，另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积 极性。另外，在第五技术方案所述的车辆操作诊断方法中，当车辆在事故多发地点行驶 时，基于该事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更，因此能够使驾驶员 进行与各道路状况对应的安全性更高的车辆操作。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全 驾驶的积极性。进而，在第六技术方案所述的计算机程序中，当车辆在事故多发地点行驶时，基于 该事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更，因此能够使驾驶员进行与各 道路状况对应的安全性更高的车辆操作。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积 极性。
图1是表示本实施方式的导航装置的框图。图2是表示事故多发地点数据的一例的图。图3是表示车辆操作诊断判定表的一例的示意图。图4是本实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。图5是表示包括事故原因为人或其他车辆从旁边窜出的事故多发地点的转弯处 的一例的图。图6是表示包括事故原因为进入转弯时超速的事故多发地点的转弯处的一例的 图。图7是表示包括事故原因为转弯后与停止车辆碰撞的事故多发地点的转弯处的 一例的图。图8是表示在液晶显示器上显示的诊断结果引导画面的图。
图9是表示驾驶诊断判断基准的变更例的图。图10是表示驾驶诊断判断基准的变更例的其他例的图。图11是表示驾驶诊断判断基准的变更例的其他例的图。
具体实施例方式下面，参照附图，基于具体化为导航装置的一实施方式来对本发明的车辆操作诊 断装置进行详细说明。首先，使用图1对本实施方式的导航装置1的概略结构进行说明。图 1是表示本实施方式的导航装置1的框图。如图1所示，本实施方式的导航装置1具有用于检测车辆的当前位置的当前位 置检测部11、记录有各种数据的数据记录部12、基于被输入的信息来进行各种运算处理的 导航ECU(原因取得单元、诊断判断基准变更单元、参数取得单元、车辆操作诊断单元、诊 断结果引导单元)13、接受用户的操作的操作部14、对用户显示地图或各种信息的液晶显 示器15、用于输出与路径引导相关的语音提示的扬声器16、用于读取作为存储有程序的 存储介质的DVD的DVD驱动器17、与交通信息中心等信息中心进行通信的通信模块18、 CAN (Controller Area Network 控制器区域网络)接口 19。所述各种信息是指，与对驾驶 员的车辆操作进行诊断而得的诊断结果的引导通知等相关的信息。下面，依次对构成导航装置1的各构成要素进行说明。当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24、高度 计(未图示)等构成，其能够检测车辆的当前位置、方位、车辆的行驶速度等。在此，特别 地，车速传感器22是用于检测车辆的移动距离和车速的传感器，其根据车辆的车轮的旋转 来产生脉冲，并将脉冲信号输出至导航ECU13。然后，导航ECU13通过对产生的脉冲进行计 数，计算出车轮的旋转速度和移动距离。此外，关于上述4种传感器，导航装置1不需要具 有全部传感器，而可以仅具有其中的一个或多种传感器。另外，数据记录部12具有作为外部存储装置以及记录介质的硬盘(未图示)以 及作为驱动器的记录头(未图示)，其中，上述驱动器用于读出记录在硬盘中的地图信息 DB31、车辆操作诊断判定表32或规定程序等，并且向硬盘写入规定的数据。在此，在地图信息DB31中记录有路径引导、交通信息引导以及地图显示所需的各 种地图数据。另外，地图数据具体由以下数据构成与道路(道路链)形状相关的道路链数 据33，与节点相关的节点数据34，与事故多发地点相关的事故多发地点数据35，用于确定 诊断对象区域的诊断对象区域数据36，作为与设施等的地点相关的信息的POI (Point of Interest 兴趣点)数据，与各交叉路口相关的交叉路口数据，用于搜索路径的搜索数据， 用于检索地点的检索数据，用于在液晶显示器15上描画地图、道路、交通信息等的图像的 图像描画数据等。另外，事故多发地点数据35是与过去发生了规定次数以上(或者在过去的规定期 间内发生了规定次数以上)的车辆事故的事故多发地点相关的数据。具体地说，由事故多 发地点的位置(由节点确定)和事故原因构成。此外，作为事故原因，存储有过去在该事故 多发地点发生的事故的事故原因中比率最高的事故原因。在此，图2是表示存储在地图信 息DB31中的事故多发地点数据35的一例的图。在图2所示的例子中，在节点(ID :A001)存
7在事故多发地点，存储有其事故原因“人或其他车辆从旁边窜出”。另外，在节点(ID:A102) 存在事故多发地点，存储有其事故原因“进入转弯时超速”。以下，同样对地图上的各事故多 发地点分别存储有其位置和事故原因。 另外，诊断对象区域数据36是用于确定成为诊断处理的对象的区域(以下，称为 诊断对象区域)的数据，其中，诊断处理是判断驾驶员在行驶时所进行的车辆操作在安全 性方面上是否恰当的处理(以下，称为车辆操作诊断处理)。然后，在如后所述地车辆位于 诊断对象区域内的情况下，执行车辆操作诊断处理。此外，作为诊断对象区域，例如有交叉 路口、会合道路、转弯、隧道等。另外，由道路链ID等来确定诊断对象区域。此外，基于由地图分发中心等分发的更新数据，或经由存储介质(例如，DVD、存储 卡)提供的更新数据，来对地图信息DB31进行更新。另外，车辆操作诊断判定表32用于在进行车辆操作诊断处理时诊断行驶时驾驶 员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当。而且，在车辆操作诊断判定表32中对应关联 地存储多个诊断项目、按照每个诊断项目设定的驾驶诊断判断基准、诊断结果、基于诊断结 果来引导通知的引导通知内容。在此，在车辆操作诊断处理中，导航ECU13对按照每个诊断 项目设定的驾驶诊断判断基准和车辆的参数进行比较，并基于车辆的参数是否满足所设定 的驾驶诊断判断基准来决定诊断结果。然后，引导通知与所决定的诊断结果对应的信息。另 外，如后所述，对于特别包括阈值的驾驶诊断判断基准，在进行诊断的诊断对象区域包括事 故多发地点的情况下，基于其事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更。下面，利用图3，以多个例子对车辆操作诊断处理进行说明。图3是表示车辆操作 诊断判定表32的一例的图。如图3所示，例如，当车辆在诊断对象区域内的限速区间行驶时，在车辆的车速为 其限制速度以下的情况下，导航E⑶13诊断为车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾驶 进行评价，引导通知“恰当地遵守限制速度”。另一方面，在车辆的车速超过其限制速度的情 况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，引导通知“请 注意限制速度，进行安全驾驶”。另外，当在诊断对象区域内车辆前方有前方车辆，并且车辆与其前方车辆之间的 车距为阈值A[m]以上时，导航ECU13诊断为车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾驶进 行评价，引导通知“车距适当”。另一方面，当车辆与其前方车辆之间的车距低于阈值A[m] 时，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，引导通知“请保 持适当的车距”。另外，当车辆在作为诊断对象区域的转弯处行驶时，在车辆的转弯开始点处的车 速低于阈值B[km/h]的情况下，导航ECU13诊断为车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾 驶进行评价，引导通知“转弯之前已适当减速”。另一方面，在车辆的转弯开始点处的车速为 阈值B[km/h]以上的情况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安 全驾驶，引导通知“请在转弯之前减速，注意安全的转弯行驶”。另外，当车辆在作为诊断对象区域的转弯处行驶时，在车辆的转弯行驶中的车速 低于阈值C[km/h]并且角速度低于阈值D[rad/S]的情况下，导航ECU13诊断为车辆正在进 行安全驾驶，并为了对安全驾驶进行评价，引导通知“正在进行顺畅的转弯行驶”。另一方 面，在车辆的转弯行驶中的车速为阈值C[km/h]以上或者角速度为阈值D[rad/S]以上的情况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，引导通知“请 注意顺畅的转弯行驶”。另外，当车辆在诊断对象区域内进行急刹车的次数低于E[次]时，导航ECU13诊 断为车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾驶进行评价，引导通知“正在进行绰绰有余的 刹车操作”。另一方面，当车辆在诊断对象区域内进行急刹车的次数为E[次]以上时，导航 ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，引导通知“请尽早刹车”。另外，当车辆在作为诊断对象区域的隧道行驶时，车辆在隧道内开灯的情况下，导 航ECU13诊断为车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾驶进行评价，引导通知“开灯适 当”。另一方面，车辆在隧道内未开灯的情况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并 为了促使其进行安全驾驶，弓I导通知“请在隧道内开灯”。此外，虽然省略说明，但是在车辆操作诊断处理中，还对停车让行线之前的减速、 是否系安全带等进行诊断。另外，上述A E的值是阈值，在进行诊断的诊断对象区域包括 事故多发地点的情况下，可以基于其事故多发地点的事故原因来变更为容易达到的值。另一方面，导航EOT (电子控制单元)13是对整个导航装置1进行控制的电子控制 单元，其进行以下等处理引导路径设定处理，在已选择目的地时设定从当前位置到目的地 为止的引导路径的；车辆操作诊断处理，诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方 面是否恰当。而且，导航E⑶13具有作为运算装置和控制装置的CPU41以及RAM42、R0M43、 闪存器44等内部存储装置，其中，上述RAM42在CPU41进行各种运算处理时用作为工作存 储器并且用于存储搜索到路径时的路径数据等，上述R0M43除了记录有控制用程序以外， 还记录有车辆操作诊断处理程序(参照图4)等，上述闪存器44用于存储从R0M43读出的 程序。在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地等时，对操作 部14进行操作，该操作部14由各种键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航 E⑶13基于通过按压各开关等来输出的开关信号，为了执行对应的各种动作而进行控制。此 外，操作部14也可以由设置在液晶显示器15的前面的触摸面板构成。另外，在液晶显示器15上显示包括道路在内的地像、交通信息、操作引导、操 作菜单、键的引导、从出发地到目的地为止的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天 气预报、时间、邮件、电视节目等。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下，显示 诊断结果。另外，扬声器16基于来自导航ECU13的指示，输出用于沿着引导路径对行驶进行 引导的语音提示以及交通信息的引导。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下， 利用语音引导通知诊断结果。另外，DVD驱动器17是能够读取记录在DVD、⑶等记录介质中的数据的驱动器。而 且，基于所读取的数据，进行地图信息DB31的更新等。另外，通信模块18是用于接收由从交通信息中心发送的交通堵塞信息、限制信 息、交通事故信息等各信息构成的交通信息的通信装置，例如为便携式电话机、DCM相当于 通信模块18，其中，上述交通信息中心例如有VICS (注册商标Vehicle Information and Communication System(道路交通信息通信系统))中心、检测中心(Probe Centre)等。另外，CAN (Controller Area Network 控制器区域网络)接口 19是对CAN进行数据的输入输出的接口，其中，该CAN是在设置于车辆内的各种控制ECU间进行多路通信的车 载网络标准。而且，导航E⑶13经由CAN可相互通信地与用于控制车辆的各种控制EOT (例 如，制动器控制ECU、安全带控制ECU、毫米波雷达控制ECU、灯控制ECU等)连接。而且，导 航ECU13基于经由CAN从各种控制ECU取得的各参数(油门开度、制动量、是否系安全带、 与前方车辆的车距、是否开灯等)来如后所述地对驾驶员的车辆操作进行诊断。接着，基于图4对具有上述结构的导航装置1所执行的车辆操作诊断处理程序进 行说明。图4是本实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。在此，车辆操作诊断处理 程序是这样的程序，即，在打开(ON)车辆的ACC (Adaptive Cruise Control 自适应巡航控 制系统)后以规定时间间隔(例如，每个200msec)执行，用于对行驶时驾驶员所进行的车 辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断。此外，在以下的图4中用流程图表示的程序存储 在导航ECU13所具有的RAM42、R0M43等中，由CPU41执行该程序。此外，在以下的说明中，对作为诊断对象区域，特别地对车辆在转弯处行驶的情况 的例子进行说明。首先，在车辆操作诊断处理程序中，在步骤(以下，略记为S)1中，CPU41基于当前 位置检测部11的检测结果来取得车辆的当前位置。接着，在S2中，CPU41从地图信息DB31读出在上述S1中取得的车辆的当前位置 周边的地图信息。此外，读出的地图信息除了包含道路链数据33和节点数据34以外，还包 含事故多发地点数据35 (参照图4)和诊断对象区域数据36。而且，还进行如下地图匹配处 理，即，基于所取得的车辆的当前位置和存储在地图信息DB31中的地图信息，在道路链上 确定车辆的当前位置。接着，在S3中，CPU41基于在上述S2中取得的地图信息，判断在车辆的前进方向 前方是否存在诊断对象区域。此外，作为诊断对象区域，有交叉路口、会合道路、转弯、隧道 等。此外，在本实施方式中将诊断对象区域预先存储在地图信息DB31中，但是也可以基于 道路链形状等，由导航ECU13判断在前进方向前方是否存在诊断对象区域。然后，当在车辆的前进方向前方存在诊断对象区域时(S3 是)，转移至S4。与此 相对，当在车辆的前进方向前方不存在诊断对象区域时(S3 否)，不对驾驶员的车辆操作 进行诊断，结束该车辆操作诊断处理程序。在S4中，CPU41基于在上述S2中取得的地图信息，判断位于车辆的前进方向前方 的诊断对象区域是否包括事故多发地点。此外，事故多发地点是过去发生了规定次数以上 (或者在过去的规定期间内发生了规定次数以上)的车辆事故的地点。然后，在判断为位于车辆的前进方向前方的诊断对象区域包括事故多发地点的情 况下(S4:是)，转移至S5。与此相对，在判断为位于车辆的前进方向前方的诊断对象区域 不包括事故多发地点的情况下(S4 否)，转移至S11。在S5中，CPU41参照位于诊断对象区域内的事故多发地点的事故原因，判断诊断 对象区域是否为转弯处并且事故原因是否为转弯处的“人或其他车辆从旁边窜出”。然后， 在判断为事故原因是“人或其他车辆从旁边窜出”的情况下，(35:是)，转移至56。与此相 对，在判断为事故原因是“人或其他车辆从旁边窜出”以外的原因的情况下(S5 否)，转移 至S7。在S6中，CPU41降低存储在车辆操作诊断判定表32中的诊断项目中“转弯行驶速
10度诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯行驶中的角速度的阈值(图3的D)(即，变更为 能够容易达到的值)。由此，当车辆52在如图5所示的在转弯处有视野较差的T字路并且 人或其他车辆53突然窜出的可能性高的危险的转弯处51行驶的情况下，能够将转弯行驶 中的角速度的驾驶诊断判断基准设为比通常严格。其结果，在后述的S11的诊断处理中，若 车辆的转弯行驶中的角速度的状态不比通常低，则得不到车辆正在进行安全驾驶的诊断结 果，因此在危险的区域能够促使其进行更安全的驾驶。另一方面，在S7中，CPU41参照诊断对象区域内的事故多发地点的事故原因，判断 诊断对象区域是否为转弯处并且事故原因是否为转弯处的“进入转弯时超速”。然后，在判 断为事故原因是“进入转弯时超速”的情况下(S7 是)，转移至S8。与此相对，在判断为事 故原因是“进入转弯时超速”以外的原因的情况下(S7 否)，转移至S9。在S8中，CPU41降低存储在车辆操作诊断判定表32中的诊断项目中“转弯之前减 速诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯开始点的车速的阈值(图3的B)(即，变更为能 够容易达到的值)。由此，当车辆56行驶在如图6所示的下坡急转弯那样车辆因转向不足 而经常脱离道路的转弯55时，能够将对转弯之前的减速的驾驶诊断判断基准设为比通常 更严格。其结果，在后述的S11的诊断处理中，若车辆的转弯开始点处的车速的状态不比通 常低，则得不到车辆正在进行安全驾驶的诊断结果，因此在危险的区域能够促使其进行更 安全的驾驶。另一方面，在S9中，CPU41参照位于诊断对象区域内的事故多发地点的事故原因， 并判断诊断对象区域是否为转弯并且事故原因是否为转弯处的“转弯后与停止车辆碰撞”。 然后，在判断为事故原因是“转弯后与停止车辆碰撞”的情况下(39:是)，转移至310。与此 相对，在判断为事故原因是“转弯后与停止车辆碰撞”以外的原因的情况下(S9 否)，转移 至 S11。在S10中，CPU41降低存储在车辆操作诊断判定表32中的诊断项目中“转弯行驶 速度诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯行驶中的车速的阈值(图3的C)(即，变更为 能够容易达到的值)。由此，当车辆62行驶在如图7所示的视野较差的转弯那样转弯后有 信号灯导致与等待信号的其他停止车辆63碰撞的可能性高的危险的转弯61时，能够将对 转弯行驶中的车速的驾驶诊断判断基准设为比通常严格。其结果，在后述的S11的诊断处 理中，若车辆的转弯行驶中的车速的状态不比通常低，则得不到车辆正在进行安全驾驶的 诊断结果，因此在危险的区域能够促使其进行更安全的驾驶。接着，在S11中，CPU41对驾驶员的车辆操作进行诊断。具体地说，首先，CPU41经 由车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24等各种传感器和CAN来取得在诊断对象区 域行驶的车辆的各参数(具体地说，车速、角速度、车距、制动量等)。接着，CPU41对所取得 的车辆的参数和记录在车辆操作诊断判定表32 (图3)中的每个诊断项目的驾驶诊断判断 基准进行比较，由此能够按照每个诊断项目基于车辆的各参数是否满足所设定的驾驶诊断 判断基准来决定诊断结果。此外，当在上述S6、S8、S10中对驾驶诊断判断基准的阈值进行 了变更时，使用变更后的驾驶诊断判断基准。然后，利用液晶显示器15或扬声器16来引导 通知与所决定的诊断结果对应的消息。在此，图8是表示在上述S11中在液晶显示器15上显示的诊断结果引导画面的 图。此外，在图8所示的例子中，当车辆行驶在作为诊断对象区域的转弯时，在车辆的转弯
11开始点处的车速为阈值B[km/h]以上的情况下，示出进行引导通知的诊断结果。在此，在车 辆的转弯开始点处的车速为阈值B[km/h]以上的情况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安 全驾驶。然后，为了促使其进行安全驾驶，在配置于地图画面上的窗口 71上显示“请在进入 转弯之前减速，进行安全的转弯行驶。”的消息。由此，能够促使驾驶员在之后的转弯行驶时 进行安全驾驶。此外，在上述S11的诊断处理结束后，将在上述S6、S8、S10中变更的驾驶诊断判断 基准的阈值还原为变更前的值。如以上详细说明的那样，在本实施方式的导航装置1、由导航装置1进行的车辆操 作诊断方法以及由导航装置1的导航ECU13执行的计算机程序中，当在车辆的前进方向前 方有诊断对象区域并且在该诊断对象区域内存在事故多发地点时，基于事故多发地点的事 故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更(S6、S8、S10)，并基于变更后的驾驶诊断判断基准， 对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断(S11)，因此能够使驾 驶员进行与各道路状况对应的、安全性更高的车辆操作。另外，能够给驾驶员带来继续进行 安全驾驶的积极性。另外，通过对与事故原因相关联的参数的阈值进行变更来对驾驶诊断判断基准进 行变更，因此，例如，对在行驶各道路的过程中应该特别注意的车辆操作能够容易输出严格 的诊断结果，从而能够向防止发生成为事故原因的事件的车辆操作的方向来引导驾驶员。另外，在对驾驶诊断判断基准进行变更的情况下，将与事故多发地点的事故原因 相关联的参数的阈值，变更为比车辆不在事故多发地点行驶的情况下的该阈值更容易达到 的值，因此对包括事故多发地点的危险的区域容易输出严格的诊断结果，由此能够促使驾 驶员进行更安全的驾驶。而且，由于经由液晶显示器15或扬声器16来对驾驶员引导通知诊断结果，因此能 够使驾驶员意识到安全性高的车辆操作，另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积 极性。此外，本发明并不限定于上述实施方式，显然在不脱离本发明的思想的范围内能 够进行各种改良、变形。例如，在本实施方式中，每当行驶诊断对象区域时对行驶的诊断对象区域的诊断 结果进行引导输出，但是也可以对诊断结果进行计数，并在计数值达到规定值的时刻引导 输出诊断结果。例如，在图3所示的“限制速度遵守诊断”中，每当行驶诊断对象区域时，对 不遵守限制速度的次数进行计数，并在该计数值达到规定值(例如5)的时刻引导输出“请 注意限制速度，进行安全驾驶”的消息。另外，在本实施方式中，对于一个事故多发地点对应存储一个事故原因，但是也可 以对一个事故多发地点对应存储多个事故原因。在此情况下，例如，可以变更所对应的全部 事故原因相关联的驾驶诊断判断基准的阈值。另外，在本实施方式中，对于一个事故多发地点对应存储比率最高的一个事故原 因，但是也可以对应存储过去在该事故多发地点发生的所有事故原因。在此情况下，例如， 可以对与基于次数或比率从对应的全部事故原因中选择的事故原因相关联的驾驶诊断判 断基准的阈值进行变更。另外，在本实施方式中，每个事故多发地点的事故原因(图2)存储在地图信息DB31中，并且通过从地图信息DB31读出事故原因来取得事故原因，但是也可以从外部的中 心等取得事故原因。另外，在本实施方式中，在车辆位于预先设定的诊断对象区域内的情况下对驾驶 员的车辆操作进行诊断，但是也可以不设定诊断对象区域，在打开了 ACC的状态下始终通 过车辆操作诊断处理程序(图4参照)来对驾驶员的车辆操作进行诊断。另外，在本实施方式中，当在上述S6、S8、S10中对与事故原因相关联的驾驶诊断 判断基准的阈值进行了变更时，如图9所示，对于要变更的驾驶判断基准(在图9所示的例 子中，“转弯行驶速度诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯行驶中的角速度的阈值X)， 使用变更后的驾驶诊断判断基准(X')来对驾驶员的车辆操作进行诊断，对于其他驾驶判 断基准，使用通常的驾驶诊断判断基准(Y、Z)来对驾驶员的车辆操作进行诊断，但是也可 以如以下的⑴或⑵那样进行处理。(1)当在上述S6、S8、S10中对与事故原因相关联的驾驶诊断判断基准的阈值进行 了变更时，如图10所示，对于要变更的驾驶判断基准(在图10所示的例子中，“转弯行驶速 度诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯行驶中的角速度的阈值X)，使用变更后的驾驶 诊断判断基准(X')来对驾驶员的车辆操作进行诊断。另一方面，对于与事故原因相关联 的驾驶诊断判断基准以外的驾驶判断基准，变更为“0”，不基于其驾驶判断基准来对驾驶员 的车辆操作进行诊断。(2)在上述S6、S8、S10中，如图11所示，不对与事故原因相关联的驾驶诊断判断 基准(在图11所示的例子中，“转弯行驶速度诊断”的驾驶诊断判断基准所使用的转弯行驶 中的角速度的阈值X)进行变更，而使用通常的驾驶诊断判断基准(X)来对驾驶员的车辆操 作进行诊断。另一方面，对于与事故原因相关联的驾驶诊断判断基准以外的驾驶判断基准， 变更为“0”，不基于其驾驶判断基准来对驾驶员的车辆操作进行诊断。
1权利要求
一种车辆操作诊断装置，其基于车辆的参数和按照每个诊断项目来设定的驾驶诊断判断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其特征在于，具有原因取得单元，其取得与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发地点是在上述车辆的周边过去发生了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更单元，当上述车辆在上述事故多发地点行驶时，基于该事故多发地点的事故原因，来变更上述驾驶诊断判断基准；参数取得单元，其取得上述车辆的参数；车辆操作诊断单元，其基于由上述诊断判断基准变更单元变更后的上述驾驶诊断判断基准以及由上述参数取得单元取得的上述车辆的参数，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
2.根据权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，根据与车辆相关的参数的阈值，来规定上述驾驶诊断判断基准， 上述车辆操作诊断单元对由上述参数取得单元取得的上述车辆的参数和用于规定上 述驾驶诊断判断基准的参数的阈值进行比较，从而对驾驶员的车辆操作进行诊断，上述诊断判断基准变更单元对与上述事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值 进行变更。
3.根据权利要求2所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，上述诊断判断基准变更单元对与上述事故多发地点的事故原因相关联的参数的阈值 进行变更，使变更后的值比上述车辆不在上述事故多发地点行驶的情况下的与上述事故多 发地点的事故原因相关联的参数的阈值更容易达到。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，具有诊断结果引导通知单元，其引导通知由上述车辆操作诊断单元诊断出的驾驶员的 车辆操作的诊断结果。
5.一种车辆操作诊断方法，基于车辆的参数和按照每个诊断项目来设定的驾驶诊断判 断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其特征在于，包括原因取得步骤，取得与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发地点是在 上述车辆的周边过去发生了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更步骤，当上述车辆在上述事故多发地点行驶时，基于该事故多发地 点的事故原因，来变更上述驾驶诊断判断基准； 参数取得步骤，取得上述车辆的参数；车辆操作诊断步骤，基于在上述诊断判断基准变更步骤中变更后的上述驾驶诊断判 断基准以及在上述参数取得步骤中所取得的上述车辆的参数，对驾驶员的车辆操作进行诊 断。
6.一种计算机程序，其安装在计算机上，基于车辆的参数和按照每个诊断项目来设定 的驾驶诊断判断基准，对驾驶员的车辆操作进行诊断，其特征在于，执行如下功能原因取得功能，取得与事故多发地点的事故原因相关的信息，上述事故多发地点是在 上述车辆的周边过去发生了规定次数以上的车辆事故的地点；诊断判断基准变更功能，当上述车辆在上述事故多发地点行驶时，基于该事故多发地 点的事故原因，来变更上述驾驶诊断判断基准； 参数取得功能，取得上述车辆的参数；车辆操作诊断功 能，基于通过上述诊断判断基准变更功能来变更后的上述驾驶诊断判 断基准以及通过上述参数取得功能来取得的上述车辆的参数，对驾驶员的车辆操作进行诊 断。
全文摘要
提供一种车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，能够使驾驶员进行与各道路状况对应的安全性更高的车辆操作。当在车辆的前进方向前方有诊断对象区域并且在该诊断对象区域内有事故多发地点时，基于事故多发地点的事故原因来对驾驶诊断判断基准进行变更(S6、S8、S10)，并基于变更后的驾驶诊断判断基准，对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断(S11)。
文档编号G01C21/26GK101853588SQ20101013609
公开日2010年10月6日 申请日期2010年3月12日 优先权日2009年3月30日
发明者三浦直树, 青山慎吾 申请人:爱信艾达株式会社