专利名称：带保护装置的接近传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器，尤其是一种带保护装置的接近传感器。
背景技术：
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器通常由敏感元件和转换元件组成，是实现自动检测和自动控制的重要环节。目前，汽车行业中焊接生产线上，通常采用接近传感器来控制焊接零部件在工装夹具上的安放位置，由于焊接工装焊接环境较恶劣，特别是焊接机器人焊接作业时会出现火花和焊渣飞溅的情况，容易烫坏接近传感器，造成接近传感器损坏的事故发生。另外，有 些检测较窄，影响接近传感器的安装和感应。中国专利授权公告号CN202074987，授权公告日2011年12月14日，专利名称为“具有保护装置的接近传感器”中公开了一种具有保护装置的接近传感器包括胶木保护套、金属保护套、顶杆以及接近传感器，接近传感器具有感应端，接近传感器的感应端在胶木保护套中，胶木保护套外侧套上金属保护套，金属保护套和胶木保护套有对应的通孔，顶杆可移动地插入在该通孔内，顶杆的外端外露于金属保护套且内端位于胶木保护套内，顶杆的外端和金属保护套之间设有复位弹簧，顶杆的内端和接近传感器的感应端在胶木保护套内相对。中国专利CN202074987虽然可有效地保护接近传感器避免被外界部件碰撞或焊接火花烫坏，但是，仍然存在结构复杂，保护效果不理想，且不易在狭窄较深环境安装等不足。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，保护效果理想，且可适用狭窄较深安装环境的带保护装置的接近传感器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种带保护装置的接近传感器，所述保护装置包括覆设于所述接近传感器外的保护壳，开设于该保护壳上的通孔，穿设于该通孔内的触发顶杆，及用于驱动触发顶杆沿触发顶杆轴向运动的复位弹簧，所述触发顶杆上延伸至保护壳外的部位套有保护罩，该保护罩的开口位于通孔所在平面的投影覆盖该通孔。进一步设置为所述通孔的周缘设有延伸至保护罩开口内的保护套。采用上述技术方案，无论生产线上是否处于焊接状态，保护套能始终保护外部的焊接火花或焊渣等落入通孔和触发顶杆间的间隙内，从而进入保护壳内，不仅影响触发顶杆在通孔内的滑动，甚至会污染保护壳内的环境，造成接近传感器无法正常工作。进一步设置为所述触发顶杆上设有受限于保护壳内壁的防脱螺母。[0011]采用上述技术方案，当触发顶杆运动时，防脱螺母能与保护壳发生轴向限位配合，从而避免因为触发顶杆沿自身轴向运动幅度过大，而导致触发顶杆脱出保护壳，从而影响该接近传感器的正常工作。进一步设置为所述复位弹簧套设于触发顶杆上延伸至保护壳外的端部，该复位弹簧的一端与所述保护套相抵触，另一端与所述保护罩相抵触。采用上述技术方案，复位弹簧套设于该触发顶杆上并延伸至保护壳外的端部，SP该复位弹簧位于保护罩内，如此可对复位弹簧起到保护作用，避免外部飞溅的火花或焊渣损坏复位弹簧。进一步设置为所述触发顶杆与所述接近传感器相配合一端设有触发环。采用上述技术方案，触发环上开设有供触发顶杆穿设用的安装孔，也即触发环套设于触发顶杆上。接近传感器可以有多种，有光电感应或机械接触式感应，无论是那种类 型，都可以通过触发顶杆相对接近传感器的运动来给接近传感器相应的信号。其中，接近传感器上用于接收外部运动部件信号的端部为感应端，该触发环时用于与接近传感器上感应端相配合，触发环的面积会大于触发顶杆的横截面积，所以触发环的触发面积更广，也更容易与接近传感器上感应端相接触，使得本实用新型工作时反应更灵敏。进一步设置为所述触发顶杆上螺纹连接有分别位于触发环两侧的夹紧螺母。采用上述技术方案，在通过夹紧螺母对触发环夹紧的同时，还可以通过调节夹紧螺母来调节触发环的位置，使触发环能处于最佳位置，发挥最佳的作用。同时，如果触发环出现损坏，也方便触发环的维护和更换，操作方便。本实用新型的有益效果是在焊接生产线上，当运动部件靠近并定位到位的过程中，该运动部件会顶触顶杆，并带动触发顶杆沿顶杆轴向运动，触发顶杆使得接近传感器上感应端产生感应信号，从而给控制系统相应的感应信号，则此时控制系统将控制焊接机器人进行焊接；当焊接完毕，运动部件离开定位位置时，触发顶杆失去顶推的力，触发顶杆在复位弹簧的复位力下复位，同时触发顶杆与接近传感器的感应端相分离，相应感应信号消失。当触发顶杆受力时，触发顶杆将沿自身轴向运动并朝向进入通孔内，触发顶杆上的保护罩也将朝向通孔运动直至触发顶杆触发接近传感器，此时保护罩的开口面积恰能罩住通孔，从而保证焊接时产生的火花或焊渣都被保护罩挡在外面而无法进入通孔。本装置结构简单，保护效果理想，而且触发顶杆的长度也可根据需要进行调整，从而能适用一些空间狭窄且较深的安装环境，使得应用工作范围更广。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述如图I所示，本实施例包括接近传感器I和保护装置2，该接近传感器I上带有感应端11 ;而保护装置2包括覆设于接近传感器I外的保护壳21，开设于该保护壳21上的通孔，穿设于该通孔内的触发顶杆22，及用于驱动触发顶杆22沿触发顶杆22轴向运动的复位弹簧23。保护壳21为封闭式的，完全包覆于接近传感器I外，触发顶杆22上延伸至保护壳21外的部位套有一保护罩24，该保护罩24的开口投影至通孔所在平面的投影能完全覆盖该通孔，该通孔的周缘上设有延伸至保护罩开口内的保护套25。无论生产线上是否处于焊接状态，保护套25能避免外部的焊接火花或焊渣等落入通孔和触发顶杆22间的间隙内，从而防止火花或焊渣进入保护壳21内，否则，不仅影响触发顶杆22在通孔内的滑动，甚至会污染保护壳21内的环境，造成接近传感器I无法正常工作。为了稳定触发顶杆22的位置，触发顶杆22上位于保护壳21内的端部设有受限于保护壳21内壁的防脱螺母26，所谓受限即防止触发顶杆22沿自身轴向从保护壳21内脱出。当触发顶杆22运动时，防脱螺母26能与保护壳21发生轴向限位配合，从而避免因为触发顶杆22沿自身轴向运动幅度过大，而导致触发顶杆22脱出保护壳21，从而影响该接近传感器I的正常工作。其中，复位弹簧23套设于触发顶杆22上延伸至保护壳21外的端部，该复位弹簧23的一端与保护套25内侧底部相抵触，另一端与保护罩24边缘相抵触，复位弹簧23套设于该触发顶杆22上并延伸至保护壳21外的端部，如此可对复位弹簧23起到隔离保护作 用，避免外部飞溅的火花或焊渣损坏复位弹簧23。触发顶杆22与接近传感器I相配合一端设有触发环27，为了保证触发环27的安装位置可调节，触发顶杆22上螺纹连接有分别位于触发环27两侧的夹紧螺母28。本实用新型中，在焊接生产线上，当运动部件靠近并定位到位的过程中，该运动部件会顶触顶杆22，并带动触发顶杆22沿顶杆轴向运动，触发顶杆22使得接近传感器I上感应端11产生感应信号，从而给控制系统相应的感应信号，则此时控制系统将控制焊接机器人进行焊接；当焊接完毕，运动部件离开定位位置时，触发顶杆22失去顶推的力，触发顶杆22在复位弹簧23的复位力下复位，同时触发顶杆22与接近传感器I的感应端11相分离，相应感应信号消失。当触发顶杆22受力时，触发顶杆22将沿自身轴向运动并朝向进入通孔内，触发顶杆22上的保护罩24也将朝向通孔运动直至触发顶杆22触发接近传感器1，此时保护罩24的开口面积恰能罩住通孔，从而保证此状态下，焊接时产生的火花或焊渣都被保护罩24挡在外面而无法进入通孔。本装置结构简单，保护效果理想，而且触发顶杆22的长度也可根据需要进行调整，从而能适用一些空间狭窄且较深的安装环境，使得应用工作范围更广。
权利要求1.一种带保护装置的接近传感器，所述保护装置(2)包括覆设于所述接近传感器(I)外的保护壳(21)，开设于该保护壳(21)上的通孔，穿设于该通孔内的触发顶杆(22)，及用于驱动触发顶杆(22)沿触发顶杆(22)轴向运动的复位弹簧(23)，其特征是所述触发顶杆(22)上延伸至保护壳(21)外的部位套有保护罩(24)，该保护罩(24)的开口位于通孔所在平面的投影覆盖该通孔。
2.根据权利要求I所述的带保护装置的接近传感器，其特征是所述通孔的周缘设有延伸至保护罩(24)开口内的保护套(25)。
3.根据权利要求I或2所述的带保护装置的接近传感器，其特征是所述触发顶杆(22)上设有受限于保护壳(21)内壁的防脱螺母(26)。
4.根据权利要求3所述的带保护装置的接近传感器，其特征是所述复位弹簧(23)套设于触发顶杆(22)上延伸至保护壳(21)外的端部，该复位弹簧(23)的一端与所述保护套(25)相抵触，另一端与所述保护罩(24)相抵触。
5.根据权利要求4所述的带保护装置的接近传感器，其特征是所述触发顶杆(22)与所述接近传感器(I)相配合一端设有触发环(27)。
6.根据权利要求5所述的带保护装置的接近传感器，其特征是所述触发顶杆(22)上螺纹连接有分别位于触发环(27)两侧的夹紧螺母(28)。
专利摘要本实用新型公开了一种带保护装置的接近传感器，所述保护装置包括覆设于所述接近传感器外的保护壳，开设于该保护壳上的通孔，穿设于该通孔内的触发顶杆，及用于驱动触发顶杆沿触发顶杆轴向运动的复位弹簧，所述触发顶杆上延伸至保护壳外的部位套有保护罩，该保护罩的开口位于通孔所在平面的投影覆盖该通孔。本实用新型中，当顶杆将沿自身轴向运动并朝向进入通孔内，触发顶杆上的保护罩也将朝向通孔运动直至触发顶杆触发接近传感器，此时保护罩的开口面积恰能罩住通孔，在此状态下，焊接时产生的火花或焊渣都被保护罩挡在外面而无法进入通孔。本装置结构简单，保护效果理想，且顶杆的长度可调整，从而能适用一些空间狭窄较深的环境中进行安装。
文档编号G01D11/24GK202710088SQ201220307509
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者吴斌, 周文立, 安聪慧, 冯擎峰 申请人:浙江吉润汽车有限公司, 浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司