用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法
【专利摘要】本发明公开一种用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法。检测装置包括：底座；定位件，安装于底座上且设有定位结构，用来放置与定位工件；平台，设于底座上而与底座相对；至少一连接件，连接于底座与平台间，使二者间形成空间；操作件，设于平台面对定位件的一侧；驱动件，安装于平台上并用来驱动操作件以朝向或远离定位件的方向移动；至少一发光组件，设于平台上，用来发射光线至工件；至少一感应件，用来感应工件反射发光组件的光线；控制单元，电连接于驱动件、至少一发光组件、至少一感应件及启动单元，用来依据感应结果决定是否控制驱动件驱动操作件朝向工件移动。本发明可解决工件组装过程中损坏而造成人力浪费与增加成本的问题。
【专利说明】用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明提供一种检测装置及检测方法，尤指一种用来检测工件是否正确置放的检 测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002] 以往在产线生产的产品（如笔记本型计算机）在装配或是测试过程中，放置产品在 夹具上的定位方式皆靠机构定位及人员手动处理，其容易因操作人员的疏失或不注意，而 在放置工件到夹具的过程中并未确实地将工件放到定位，进而造成工件在组装过程中受到 损坏，并且也因此必须重新组装及更换全新材料，而造成人力浪费与增加成本的问题。有鉴 于此，如何设计出一种用来正确地将工件定位于夹具上的检测装置，便是现今机构设计的 一个重要课题。
[0003] 因此，需要提供一种用来检测工件是否正确置放的检测装置及检测方法来满足上 述需求。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种用来正确地将工件定位于夹具上的检测装置，以解决上述的问 题。
[0005] 本发明公开一种用来检测工件是否正确置放的检测装置，该检测装置包括：一底 座、一定位件、一平台、至少一连接件、一操作件、一驱动件、至少一发光组件、至少一感应件 以及一控制单元；该定位件安装于该底座上，该定位件上设置有一定位结构，该定位件用来 放置与定位该工件；该平台设置于该底座之上而与该底座相对；该至少一连接件连接于该 底座与该平台之间，而使该底座与该平台之间相间隔形成一空间；该操作件设置于该平台 面对该定位件的一侧；该驱动件安装于该平台上并用来驱动该操作件以选择性地朝向或远 离该定位件的方向移动；该至少一发光组件设置于该平台上，该至少一发光组件用来发射 一光线至定位于该定位件上的该工件；该至少一感应件用来感应该工件反射由该至少一发 光组件所发射的该光线；该控制单元电连接于该驱动件、该至少一发光组件、该至少一感应 件以及一启动单元，该控制单元用来依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光 组件所发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向 该工件移动。
[0006] 本发明还公开该平台上形成有至少一导引结构，而该至少一发光组件则设置在对 应的该至少一导引结构上而可依需要在该至少一导引结构上移动以变更其设置位置。
[0007] 本发明还公开该检测装置包含有预定数量的该发光组件以及该感应件，该控制单 元还用来控制该些发光组件发射光线至该工件，且依据该些感应件感应该工件反射由该些 发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件 朝向该工件移动。
[0008] 本发明还公开该检测装置还包含有一储存单元，该储存单元用来储存至少一预定 距离特征值，且该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的 光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值以及该至少一预 定距离特征值的该比对标准，决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
[0009] 本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该 至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作 件朝向该工件移动。
[0010] 本发明还公开该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件 所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是 否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
[0011] 本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该 预定数量距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作件 朝向该工件移动。
[0012] 本发明还公开该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大 的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作 件朝向该工件移动。
[0013] 本发明还公开该控制单元还用来控制该至少一发光组件发射该光线至该工件的 角落或侧边，且依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组 件所发射的光线的感应结果以及该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该 工件移动。
[0014] 本发明还公开该检测装置还包含有一启动单元，其电连接于该控制单元且用来发 送一启动信号至该控制单元，以使该控制单元控制该至少一发光组件发射光线。
[0015] 本发明还公开该平台上形成有至少一导引结构，且在该平台上对应于各该导引结 构还具有可在该对应导引结构上移动的一可调式固定件，而各该发光组件固定于对应的该 可调式固定件上，使各该发光组件可藉由该可调式固定件相对于该导引结构调整移动而变 更其设置位置。
[0016] 本发明还公开一种用来检测工件是否正确置放的检测方法，该检测方法包括：至 少一发光组件发射光线至一定位件上的一工件；至少一感应件感应该工件反射由该至少一 发光组件所发射的光线；以及一控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一 发光组件所发射的光线的感应结果，且根据一比对标准决定是否控制一驱动件驱动一操作 件朝向该工件移动。
[0017] 本发明还公开该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包含有预定数 量发光组件发射光线至该工件，该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发 射的该光线包含有预定数量的感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线，且该 控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应 结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有该控 制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，且根据 该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
[0018] 本发明还公开该检测方法还包含有储存至少一预定距离特征值至一储存单元，该 控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算该预定数量 的距离特征值，以及该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征 值产生一比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移 动。
[0019] 本发明还公开该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离 特征值产生的该比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该 工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该至少一预定距离特征 值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
[0020] 本发明还公开该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发 射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移 动包含有该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计算 该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该 操作件朝向该工件移动。
[0021] 本发明还公开该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件 驱动该操作件朝向该工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值以及该 预定数量的距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件 驱动该操作件朝向该工件移动。
[0022] 本发明还公开该控制单元依据该预定数量的距离特征值决定是否控制该驱动件 驱动该操作件朝向该工件移动包含有当该控制单元比对该预定数量的距离特征值中最大 的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该驱动件驱动该操作 件朝向该工件移动。
[0023] 本发明还公开该至少一发光组件发射光线至该定位件上的该工件包含有该至少 一发光组件发射光线至该工件的一角落或一侧边，且该控制单元依据该至少一感应件感应 该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制 该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包含有该控制单元依据该至少一感应件感应该工 件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准 决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
[0024] 本发明的检测装置藉由控制单元控制多个发光组件发射光线至工件，并经由多个 感应件感应工件反射的光线后将感应结果传送至控制单元，最后藉由控制单元根据感应结 果及该比对标准决定是否控制驱动件驱动操作件压按该附件至工件，意即检测装置可检测 工件是否被平整地放置于定位槽内，以避免在组装过程中损坏工件。因此解决了先前技术 中，工件放置到夹具的过程中并未确实地定位，进而导致工件在组装过程中受到损坏，而造 成人力浪费与增加成本的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0025] 图1为本发明实施例的检测装置的功能方框图。
[0026] 图2为本发明实施例的检测装置的示意图。
[0027] 图3为本发明实施例的检测装置在另一视角的示意图。
[0028] 图4为本发明实施例的发光组件与感应件的示意图。
[0029] 图5为本发明实施例的检测装置检测工件是否正确置放的方法流程图。
[0030] 主要组件符号说明：
[0031]
【权利要求】
1. 一种用来检测工件是否正确置放的检测装置，该检测装置包括： 一底座； 一定位件，该定位件安装于该底座上，该定位件上设置有一定位结构，该定位件用来放 置与定位该工件； 一平台，该平台设置于该底座之上而与该底座相对； 至少一连接件，该至少一连接件连接于该底座与该平台之间，而使该底座与该平台之 间相间隔形成一空间； 一操作件，该操作件设置于该平台面对该定位件的一侧； 一驱动件，该驱动件安装于该平台上并用来驱动该操作件W选择性地朝向或远离该定 位件的方向移动； 至少一发光组件，该至少一发光组件设置于该平台上，该至少一发光组件用来发射一 光线至定位于该定位件上的该工件； 至少一感应件，该至少一感应件用来感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的该 光线；W及 一控制单元，该控制单元电连接于该驱动件、该至少一发光组件、该至少一感应件W及 一启动单元，该控制单元用来依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所 发射的光线的感应结果，根据一比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件 移动。
2. 如权利要求1所述的检测装置，其中该平台上形成有至少一导引结构，而该至少一 发光组件则设置在对应的该至少一导引结构上而可依需要在该至少一导引结构上移动W 变更其设置位置。
3. 如权利要求1所述的检测装置，其中该检测装置包括预定数量的该发光组件W及该 感应件，该控制单元还用来控制该些发光组件发射光线至该工件，且依据该些感应件感应 该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱 动件驱动该操作件朝向该工件移动。
4. 如权利要求3所述的检测装置，该检测装置还包括一储存单元，该储存单元用来储 存至少一预定距离特征值，且该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反射由该些发光 组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值W 及该至少一预定距离特征值的该比对标准，决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工 件移动。
5. 如权利要求4所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的 距离特征值W及该至少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该 驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
6. 如权利要求3所述的检测装置，其中该控制单元还用来在该些感应件感应该工件反 射由该些发光组件所发射的光线后计算出该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的 距离特征值决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
7. 如权利要求6所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的 距离特征值W及该预定数量距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，控制该驱 动件驱动该操作件朝向该工件移动。
8. 如权利要求6所述的检测装置，其中该比对标准为当该控制单元比对该预定数量的 距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值皆小于一预定公差值时，控制 该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
9. 如权利要求1所述的检测装置，其中该控制单元还用来控制该至少一发光组件发射 该光线至该工件的角落或侧边，且依据该至少一感应件感应该工件的该角落或该侧边反射 由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果W及该比对标准决定是否控制该驱动件驱 动该操作件朝向该工件移动。
10. 如权利要求1所述的检测装置，其中该至少一发光组件为一远红外线投射灯或一 激光发射器。
11. 如权利要求1所述的检测装置，其中该驱动件为一汽缸。
12. 如权利要求1所述的检测装置，该检测装置还包括一启动单元，该启动单元电连接 于该控制单元且用来发送一启动信号至该控制单元，W使该控制单元控制该至少一发光组 件发射光线。
13. 如权利要求1所述的检测装置，其中该平台上形成有至少一导引结构，且在该平台 上对应于各该导引结构还具有可在该对应导引结构上移动的一可调式固定件，而各该发光 组件固定于对应的该可调式固定件上，使各该发光组件可藉由该可调式固定件相对于该导 引结构调整移动而变更其设置位置。
14. 一种用来检测工件是否正确置放的检测方法，该检测方法包括： 至少一发光组件发射光线至一定位件上的一工件； 至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线；W及 一控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线 的感应结果，且根据一比对标准决定是否控制一驱动件驱动一操作件朝向该工件移动。
15. 如权利要求14所述的检测方法，其中该至少一发光组件发射光线至该定位件上的 该工件包括预定数量发光组件发射光线至该工件，该至少一感应件感应该工件反射由该至 少一发光组件所发射的该光线包括预定数量的感应件感应该工件反射由该些发光组件所 发射的光线，且该控制单元依据该至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发 射的光线的感应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件 移动包括该控制单元依据该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线的感 应结果，且根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
16. 如权利要求15所述的检测方法，该检测方法还包括储存至少一预定距离特征值至 一储存单元，该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所发射的光线后计 算该预定数量的距离特征值，W及该控制单元比对该预定数量的距离特征值W及该至少一 预定距离特征值产生一比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件驱动该操作件 朝向该工件移动。
17. 如权利要求16所述的检测方法，其中该控制单元比对该预定数量的距离特征值W 及该至少一预定距离特征值产生的该比对结果，且依据该比对结果决定是否控制该驱动件 驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的距离特征值W及该至 少一预定距离特征值的差值小于一预定公差值时，该控制单元控制该驱动件驱动该操作件 朝向该工件移动。
18. 如权利要求15所述的检测方法，其中该控制单元依据该些感应件感应该工件反射 由该些发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该 操作件朝向该工件移动包括该控制单元在该些感应件感应该工件反射由该些发光组件所 发射的光线后计算该预定数量的距离特征值，并依据该预定数量的距离特征值决定是否控 制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
19. 如权利要求18所述的检测方法，其中该控制单元依据该预定数量的距离特征值决 定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的 距离特征值W及该预定数量的距离特征值的平均值的差值皆小于一预定公差值时，该控制 单元控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
20. 如权利要求18所述的检测方法，其中该控制单元依据该预定数量的距离特征值决 定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括当该控制单元比对该预定数量的 距离特征值中最大的距离特征值与最小的距离特征值的差值小于一预定公差值时，控制该 驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
21. 如权利要求14所述的检测方法，其中该至少一发光组件发射光线至该定位件上的 该工件包括该至少一发光组件发射光线至该工件的一角落或一侧边，且该控制单元依据该 至少一感应件感应该工件反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果，根据该比对 标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动包括该控制单元依据该至少一 感应件感应该工件的该角落或该侧边反射由该至少一发光组件所发射的光线的感应结果， 根据该比对标准决定是否控制该驱动件驱动该操作件朝向该工件移动。
【文档编号】G01S17/06GK104345314SQ201310401286
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】王倢绒, 薛嘉雄, 张渊顺, 林俊旺 申请人:纬创资通股份有限公司