本发明涉及环保仪器领域，具体涉及一种PM2.5采样器自动换膜装置及其使用方法。
背景技术：
目前，空气质量监测中用于采集PM2.5的仪器多为单膜采样器，相对自动换膜采样器来说操作频率较频繁，人工操作工时较长。而目前自动换膜采样器的换膜机构大多采用纯气动方式，这种换膜方式精度低，稳定性差，受环境因素影响较大。
技术实现要素：
本发明提供了一种PM2.5采样器自动换膜装置及其使用方法，采用电动结合气动方式，结构合理，拆卸方便，稳定性强，解决了自动换膜采样器换膜精度低，稳定性差等问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种PM2.5采样器自动换膜装置，包括线性模组、气动手爪、接近传感器、切割器连接座、下压气缸、导向槽顶盖、导向槽座、滤膜存储桶、密闭气缸、密闭连接头、滤膜加载桶和连接座，线性模组水平放置，底面通过螺栓与连接座连接，气动手爪通过螺栓安装在线性模组的滑动组件上，线性模组可带动气动手爪进行平稳精准的水平方向移动，导向槽座通过螺栓水平安装在连接座上，滤膜加载桶和滤膜存储桶通过L型槽安装在导向槽座下方，密闭气缸通过螺栓固定在导向槽座的下方，密闭连接头通过螺纹连接于密闭气缸上，导向槽顶盖通过螺栓固定在导向槽座的上方，接近传感器螺纹连接于导向槽顶盖上， 切割器连接座通过螺栓固定安装在导向槽顶盖上，下压气缸通过螺栓安装在导向槽顶盖上。
其中，所述导向槽座内设有可使膜盒直线滑动的导向槽，与气动手爪、线性模组配合可使膜盒到达加载工位、采集工位、存储工位。
其中，所述线性模组为电动方式，不受气压影响，精度高，稳定性强。
为解决上述问题，本发明还提供了一种PM2.5采样器自动换膜装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、检测各个传感器状态，线性模组带动气动手爪移动至加载工位，滤膜加载桶进行供气，桶内活塞将膜盒顶起，膜盒触动接近传感器，滤膜加载桶停止供气，气动手爪夹紧膜盒，线性模组带动气动手爪移动至采集工位；
S2、到达位置后气动手爪松开膜盒，密闭气缸带动密闭连接头向上顶起膜盒，使密闭连接头、膜盒、切割器连接座之间密封，并开始采集空气样本；
S3、采集工作完成后，密闭气缸带动密闭连接头向下松开膜盒，气动手爪夹紧膜盒，线性模组带动气动手爪移动至存储工位，气动手爪松开膜盒，下压气缸向下将膜盒压入滤膜存储桶，下压气缸复位，线性模组带动气动手爪至复位，进行下一工作循环。
本发明具有以下有益效果：
采用电动结合气动方式，结构合理，拆卸方便，稳定性强，线性模组可带动气动手爪进行平稳精准的水平方向移动，导向槽座内部设有可使膜盒直线滑动的导向槽，三者配合可使膜盒到达加载工位、采集工位、存储工位。滤膜加载桶、滤膜存储桶可避免滤膜与外界环境进行接触。
附图说明
图1为本发明实施例一种PM2.5采样器自动换膜装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种PM2.5采样器自动换膜装置，包括线性模组1、气动手爪2、接近传感器3、切割器连接座4、下压气缸5、导向槽顶盖6、导向槽座7、滤膜存储桶8、密闭气缸9、密闭连接头10、滤膜加载桶11和连接座12，线性模组1水平放置，底面通过螺栓与连接座12连接，气动手爪2通过螺栓安装在线性模组1的滑动组件上，线性模组1可带动气动手爪进行平稳精准的水平方向移动，导向槽座7通过螺栓水平安装在连接座12上，滤膜加载桶11和滤膜存储桶8通过L型槽安装在导向槽座7下方，密闭气缸9通过螺栓固定在导向槽座7的下方，密闭连接头10通过螺纹连接于密闭气缸9上，导向槽顶盖6通过螺栓固定在导向槽座7的上方，接近传感器3螺纹连接于导向槽顶盖6上，切割器连接座4通过螺栓固定安装在导向槽顶盖6上，下压气缸5通过螺栓安装在导向槽顶盖6上。
其中，所述导向槽座7内设有可使膜盒直线滑动的导向槽，与气动手爪2、线性模组1配合可使膜盒到达加载工位、采集工位、存储工位。
其中，所述线性模组1为电动方式，不受气压影响，精度高，稳定性强。
本发明实施例还提供了一种PM2.5采样器自动换膜装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、检测各个传感器状态，线性模组1带动气动手爪2移动至加载工位，滤膜加载桶11进行供气，桶内活塞将膜盒顶起，膜盒触动接近传感器3，滤膜加载桶11停止供气，气动手爪2夹紧膜盒，线性模组1带动气动手爪2移动至采集工位；
S2、到达位置后气动手爪2松开膜盒，密闭气缸9带动密闭连接头10向上顶起膜盒，使密闭连接头10、膜盒、切割器连接座4之间密封，并开始采集空气样本；
S3、采集工作完成后，密闭气缸9带动密闭连接头10向下松开膜盒，气动手爪2夹紧膜盒，线性模组1带动气动手爪2移动至存储工位，气动手爪2 松开膜盒，下压气缸5向下将膜盒压入滤膜存储桶8，下压气缸5复位，线性模组1带动气动手爪2至复位，进行下一工作循环。
本具体实施采用电动结合气动方式，结构合理，拆卸方便，稳定性强，线性模组可带动气动手爪进行平稳精准的水平方向移动，导向槽座内部设有可使膜盒直线滑动的导向槽，三者配合可使膜盒到达加载工位、采集工位、存储工位。滤膜加载桶、滤膜存储桶可避免滤膜与外界环境进行接触。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。