1.一种轴承内圈自动测孔机，包括上料机构（1）、步进移料机构（2）、测量机构（3）和分类储存装置，其特征在于：上料机构（1）中设有加料推送输送装置，将轴承内圈（6）输送至待测工位；步进移料机构（2）包括由夹爪、夹爪连杆、夹紧气缸（221）组成的夹持装置和驱动夹持装置前后左右移动的步进移料驱动机构（24），完成夹爪前伸—夹紧—平移—松开—后退—平移回位—再前伸的循环，将轴承内圈在待检工位和料道板（23）上依次移送；分类储存装置包括分送机构（4）和储存装置（5），分送机构（4）完成已测轴承内圈（6）的分类输送，储存装置（5）中设有若干支标示不同质量状态的储料杆（51），承接轴承内圈（6）的归集。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述夹持装置包括若干个成对夹爪和两相对运动的夹爪连杆，两夹爪连杆之间设有夹距调节螺杆（223）和夹距调节螺帽（222）。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述分类储存装置包括分送机构（4）和储存装置（5），分送机构（4）包括分送小车（41）和分送驱动机构（44），分送小车（41）中设有轴承内圈容置腔，容置腔向上开口，与料道板（23）落料口对接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：分送驱动机构（44）包括设于分送小车（41）底部的脱料气缸（42）、连接脱料气缸（42）并推送分送小车（41）的推送气缸（43）和承载推送气缸（43）进行分送滑动机构和分送电机（442）。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的储存装置（5）包括多支储料杆（51）和料杆座（52），储料杆（51）包括合格品杆和不合格品杆，储料杆（51）一端设有料杆手柄（511），相同质量状态的储料杆（51）可以合并设于同一料杆手柄（511）上。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的储存装置（5）中的所有储料杆（51）均平行布置，料杆手柄（511）固定在料杆座（52）中，储料杆（51）另一端凌空布置指向分送小车（41），料杆座（52）中对应于每一料杆手柄（511）均设有感应开关（53）。
7.根据权利要求1或2所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的夹持装置包括若干个成对设置的右夹爪（211）、左夹爪（212）和右夹爪连杆（213）、左夹爪连杆（214），成对夹爪的相对面均设有V型或弧形面构成圆形抱紧状态，左右夹爪连杆分别通过滑动机构与步进移料驱动机构（24）连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的步进移料机构（2）中的夹紧气缸（221）分别设于步进移料驱动机构（24）连接板上，气缸缸杆分别与夹爪连杆的连接块连接，夹距调节螺杆（223）一端与其中一夹爪连接块连接，另一端穿过另一夹爪连杆连接块中的通孔，并设有调节夹距的夹距调节螺帽（222）。
9.根据权利要求3或4所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的分送小车（41）中的容置腔下部两侧方向设有轴承内圈（6）中心定位的V型结构，容置腔两边中间设有向上开口竖直方向的穿杆槽，穿杆槽宽度与储料杆（51）凌空端直径适配。
10.根据权利要求3或4所述的一种轴承内圈自动测孔机，其特征在于：所述的料道板（23）落料口设有弧形导向台（231），实现已测轴承内圈（6）由水平状态转换成竖直状态落入分送小车（41）容置腔。