1.一种开关门振动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A10，根据离散时间点逐次采集目标设备的笛卡尔坐标系三轴加速度，得到加速度数据；
步骤A20，对加速度数据采用自适应振动阈值调整方法，检测出设备开关门产生的附加振动，则进入步骤A30,否则检测结束；
步骤A30，对加速度数据分析目标设备的固有振动频率和附加振动的振动频率，采用自适应采样频率追踪方法，确定适应目标设备参数的采样频率，将该采样频率用于步骤A10的加速度采样。
2.根据权利要求1所述的开关门振动检测方法，其特征在于，还包括步骤A11,对加速度数据做去除底噪声与数值尖峰噪声的预处理。
3.根据权利要求1或2所述的开关门振动检测方法，其特征在于，还包括步骤A12，将加速度数据的三轴加速度合并转换为反应整体振动的指标,所述指标为最大振动能量、三轴能量的中值、三轴能量的最小值或者三轴能量的算数平均值。
4.根据权利要求3所述的开关门振动检测方法，其特征在于，步骤A20所述的自适应振动阈值调整方法包括如下:
步骤B10，根据加速度传感器的当前加速度值，求出当前振动能量数据；
步骤B20，振动能量数据进入低通滤波器得到当前的振动能量均值；振动能量数据流还进入移位寄存器集，对移位寄存器集的存储区间所存振动能量数据取均值，再减去调整后的振动能量均值，得到振动能量区间均值；
步骤B30，振动能量区间均值通过滑动平均法，计算出振动能量的动态阈值；
步骤B40，设定标记位flag表示振动持续状态，初始的标记位flag为0；判断振动能量区间均值是否大于两倍的动态阈值，且标记位flag是否为0，是则标记位flag设为1，并记录当前时刻t1作为振动开始时间，并再次回到步骤B10更新振动能量区间均值和动态阈值；反之当振动能量区间均值小于等于两倍的动态阈值，则将标记位设为0，并记录当前时间t2作为振动结束时间；
步骤B50,判断振动开始与结束的时间间隔是否小于预设值，是则判定当前振动为真实的外部振动；否则判定当前振动为偶发性振动，并返回步骤B10。
5.根据权利要求4所述的开关门振动检测方法，其特征在于，步骤A30所述的自适应采样频率追踪方法，包括如下步骤：
步骤C10，以移位寄存器集保存大于等于两秒的振动数据；
步骤C20，通过自适应阈值判断当前开关门振动是否发生，是则对包含开关门动作的振动数据求取第一功率谱密度分布，否则以第一时间间隔对步骤C10保存的振动数据求取其第二功率谱密度分布；
步骤C30，求取第一功率谱密度分布与第二功率谱密度分布的差值，并对差值计算其最大功率累加值；
步骤C40，取达到最大功率累加值阈值的频率记录最大值fmax，并对同样最大功率的数据点通过关于频率的统计方法得到统计上最大频率f′max；
步骤C50,判断频率记录最大值fmax与统计上最大频率f′max之间的偏差是否达到阈值，是则更新振动传感器的采样频率fs,k后进入步骤C10，其中s表示固有振动，k为整数的时间点，否则结束采样频率的更新。
6.根据权利要求5所述的开关门振动检测方法，其特征在于，所述步骤C50对偏差的判断及操作具体如下：令当前传感器的采样频率为fs,k，其中s表示固有振动，k为整数的时间点；目标振动的频率记录最大值为fmax，判断频率记录最大值fmax与统计上最大频率f′max之间差值是否超过偏差阈值，是则进一步判断统计上最大频率f′max是否小于采样频率降低阈值，若是则缩小采样频率fs,k后进入步骤C10，若其大于采样频率降低阈值且小于采样频率增加阈值，则保持当前采样频率fs,k；若频率记录最大值fmax与统计上最大频率f′max之间差值没有超过偏差阈值，则增加采样频率fs,k后进入步骤C10。
7.根据权利要求6所述的开关门振动检测方法，其特征在于，还包括步骤C53,满足降低采样频率的条件后，判断是否重复增减频率，具体步骤为：
步骤C531,当频率增加计数器Tp和频率减少计数器TN满足：Tp＞2且|Tp-TN|＜2时，则判定没有在两个采样频率点之间抖动，并进一步降低采样频率，将当前统计最大频率f′max作为新的频率记录最大值fmax，并且频率减小计数器TN加1，再进入步骤C10；
步骤C532，当频率增加计数器Tp和频率减少计数器TN不满足：Tp＞2且|Tp-TN|＜2时，则判定在两个采样频率点之间抖动，保持当前采样频率，并进入步骤C52判断是否结束当前自适应采样频率的更新。
8.根据权利要求2所述的开关门振动检测方法，其特征在于，所述预处理是将加速度数据依次通过中值滤波和高通滤波。