1.一种自调节夹头，用于摩擦磨损试验机，其特征在于，包括：传动轴, 用于与所述摩擦磨损试验机的旋转动力轴固定连接；摩擦盘，设有多个试块夹持孔，所述试块夹持孔用于安装试块；向连接结构，所述上摩擦盘通过所述万向连接结构与所述传动轴形成可转动连接。
2.根据权利要求1所述的自调节夹头，其特征在于，所述万向连接结构包括十字轴万向节、球叉式万向节、球笼式万向节或球销式万向节。
3.根据权利要求1所述的自调节夹头，其特征在于，所述试块夹持孔的数量为2个或3个。
4.根据权利要求1所述的自调节夹头，其特征在于，多个所述试块夹持孔的尺寸一致；多个所述试块夹持孔沿所述上摩擦盘等径周向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的试块夹持孔，其特征在于，所述试块夹持孔侧面开孔，以螺栓或销钉固定所述试块。
6.根据权利要求1所述的自调节夹头，其特征在于，还包括：套筒，以可拆卸的方式套接在所述万向连接结构的外侧，以限制所述上摩擦盘与所述传动轴之间的相对转动。
7.根据权利要求1所述传动轴和权利要求6所述套筒，其特征在于，所述传动轴与所述套筒开孔，以螺栓或销钉将所述套筒固接于所述传动轴。
8.一种摩擦磨损试验机，其特征在于，包括；旋转动力轴，用于带动所述传动轴进行旋转运动；加载轴，用于支撑所述下摩擦盘，提供载荷；如权利要求1至7中任一项所述的自调节夹头，设置在所述旋转动力轴上；下摩擦盘，设置在所述加载轴上，所述加载轴用于向所述下摩擦盘输出一个支撑载荷，使所述下摩擦盘与装设于所述自调节夹头上的试块抵靠。