1.一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，包括平台(2)，在平台(2)底部焊接有放置在地面用于支撑平台(2)的支柱(1)，平台(2)下方连接有回转支撑(3)，平台(2)上设有被试液压马达减速机总成(6)和减速机(4)，减速机(4)上连接有加载模块(5)，所述的加载模块(5)包括轴承座(511)，轴承座(511)上设置有内止口、外止口，轴承座(511)通过内止口设于减速机(4)接合面上，轴承座(511)通过外止口与轴承盖(510)连接，轴承盖(510)与轴承座(511)之间形成一个容腔，容腔内设有以轴承内圈对顶形式的第一轴承(509)和第二轴承(512)，第一轴承(509)和第二轴承(512)的内圈设有传动轴(506)，传动轴(506)的一端与减速机(4)连接，传动轴(506)的另一端穿过第一轴承(509)和第二轴承(512)的轴承内圈与加载盘(503)连接。
2.如权利要求1所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，在所述的平台(2)的四个角上设有四个支柱(1)，四个支柱(1)等高。
3.如权利要求1所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的平台(2)上共设置有三组螺栓过孔，分别用于安装回转支撑(3)、被试液压马达减速机总成(6)和减速机(4)及加载模块(5)。
4.如权利要求1所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的回转支撑(3)包括连接盘(304)、内齿圈(302)，连接盘(304)固定在平台(2)下方，连接盘(304)和内齿圈(302)上分别设置有滚道，内齿圈(302)通过滚道内的钢球(303)与连接盘(304)连接，内齿圈(302)下部设有底盘(301)。
5.如权利要求4所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的被试液压马达减速机总成(6)的输出齿轮穿过平台(2)与内齿圈(302)进行啮合，减速机(4)输出齿轮穿过平台(2)与内齿圈(302)进行啮合。
6.如权利要求1所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的传动轴(506)上分别设有第一花键(S1)、第二花键(S2)、第一柱体(CY1)、第二柱体(CY2)和第三柱体(CY3)，传动轴(506)下部的第二花键(S2)与减速机(4)连接，中部的第一花键(S1)与加载盘(503)连接；传动轴(506)上的第一柱体(CY1)分别与第一轴承(509)和第二轴承(512)的轴承内圈匹配连接，第一轴承(509)的内圈定位安装在传动轴(506)的轴肩上，传动轴(506)上的第二柱体(CY2)与轴套(508)内孔匹配连接，传动轴(506)上的第三柱 体(CY3)与连接板(505)内孔匹配连接。
7.如权利要求6所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的连接板(505)通过其外止口与所述加载盘(503)内止口匹配连接，所述轴套(508)外圆与所述加载盘(503)下部止口匹配连接，所述轴套(508)与所述连接板(505)共同保证加载盘(503)安装在所述传动轴(506)上的同心度。
8.如权利要求6或7所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的加载盘(503)上设置有止口。
9.如权利要求1所述的一种液压马达惯性加载试验装置，其特征在于，所述的轴承盖(510)上设置有螺塞(504)、内止口和螺栓过孔，第一轴承(509)和第二轴承(512)均为圆锥滚子轴承。