1.冲击发生装置，其特征在于：所述冲击发生装置包括动力装置和冲击装置，所述动力装置包括电动机、主动轮、被动轮、机架、飞轮轴、轴承座、飞轮、轮子轴和滚轮，电动机和主动轮连接，主动轮通过皮带和被动轮连接，被动轮和飞轮轴固接，飞轮轴和轴承座连接，轴承座设置在机架上，飞轮和飞轮轴连接，滚轮通过轮子轴和飞轮连接，所述冲击装置包括支架、冲击摆杆组件、扭转弹簧、自锁螺母、摆杆轴和轴承座，冲击摆杆组件安装在摆杆轴一端，自锁螺母安装在摆杆轴上，扭转弹簧安装在摆杆轴上，扭转弹簧一端固定在支架上，另一端固定在自锁螺母上，摆杆轴通过轴承座设置在支架上。
2.根据权利要求1所述冲击发生装置，其特征在于：所述冲击摆杆组件包括限位块、摆杆和冲击杆，摆杆固定在摆杆轴上，限位块安装在摆杆的一侧，冲击杆安装在摆杆一端。
3.根据权利要求2所述冲击发生装置，其特征在于：所述限位块上设置有弧形接触区。
4.根据权利要求1所述冲击发生装置，其特征在于：所述飞轮轴与摆杆轴为不同心设置。