1.一种机车测速方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集至少一个传感器切割周期性磁场而输出的至少两路周期性信号，其中，所述周期性磁场由设置于机车轮轴的磁盘上若干磁性件产生；
将各路所述周期性信号分别与预设值进行比较，将所述周期性信号中大于所述预设值的信号值转换为高电平，将所述周期性信号中小于或等于所述预设值的信号值转换为低电平，获得脉冲信号，其中，所述脉冲信号的路数与所述周期性信号的路数相同；
对各所述脉冲信号进行异或处理，获得参考脉冲信号；
根据所述参考脉冲信号获取所述机车的速度。
2.根据权利要求1所述的机车测速方法，其特征在于，
所述传感器为霍尔传感器，所述传感器的数目为两个，所述周期性信号包括四路，各所述霍尔传感器包括两个霍尔单元，每个霍尔单元对应一路输出的周期性信号。
3.根据权利要求2所述的机车测速方法，其特征在于，来自于同一所述霍尔传感器对应输出的两路所述周期性信号正交，四路所述周期性信号的相位依次相差45度。
4.一种机车测速系统，其特征在于，包括：
信号采集模块，用于采集至少一个传感器切割周期性磁场而输出的至少两路周期性信号，其中，所述周期性磁场由设置于机车轮轴的磁盘上若干磁性件产生；
信号转换模块，用于将各路所述周期性信号分别与预设值进行比较，将所述周期性信号中大于所述预设值的信号值转换为高电平，将所述周期性信号中小于或等于所述预设值的信号值转换为低电平，获得脉冲信号，其中，所述脉冲信号的路数与所述周期性信号的路数相同；
处理模块，用于对各所述脉冲信号进行异或处理，获得参考脉冲信号；
速度获取模块，用于根据所述参考脉冲信号获取所述机车的速度。
5.根据权利要求4所述的机车测速系统，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述传感器的数目为两个，所述周期性信号包括四路，各所述霍尔传感器包括两个霍尔单元，每个霍尔单元对应一路输出的周期性信号。
6.根据权利要求5所述的机车测速系统，其特征在于，来自于同一所述霍尔传感器对应输出的两路所述周期性信号正交，四路所述周期性信号的相位依次相差45度。
7.一种机车测速装置，其特征在于，包括处理器、设置于机车轮轴的磁盘以及与所述磁盘配合的至少一个传感器，所述处理器与所述传感器连接，所述磁盘包括盘体以及设置于所述盘体的若干磁性件，所述磁盘的内圈开设磁感应通道，所述磁性件在所述磁感应通道内形成周期性磁场，至少一个所述传感器伸入所述磁感应通道内切割所述周期性磁场输出至少两路周期性电信号至所述处理器，所述处理器接收各所述周期性电信号，将各路所述周期性信号分别与预设值进行比较，并将所述周期性信号中大于所述预设值的信号值转换为高电平，将所述周期性信号中小于或等于所述预设值的信号值转换为低电平，获得脉冲信号，对各所述脉冲信号进行异或处理，获得参考脉冲信号，根据所述参考脉冲信号获取所述机车的速度，其中，所述脉冲信号的路数与所述周期性信号的路数相同。
8.根据权利要求7所述的机车测速装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述传感器的数量为两个，每个所述霍尔传感器包括两个霍尔单元，每个霍尔单元对应一路输出的周期性信号。
9.根据权利要求8所述的机车测速装置，其特征在于，同一所述霍尔传感器输出的两路所述周期性信号正交，两个所述霍尔传感器之间间隔预设距离，输出的四路所述周期性信号的相位依次相差45度。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的机车测速装置，其特征在于，还包括感应壳以及设置于所述感应壳内的安装板，所述传感器设置于安装板，所述传感器置于所述感应壳内，所述感应壳伸入所述磁感应通道内所述传感器切割所述磁场输出所述周期性信号。