一种传动装置和驱动装置以及配料机的制作方法

本发明涉及智能餐饮领域，特别涉及一种传动装置和驱动装置以及配料机。

背景技术：

现有的配料机需要对每个储料盒中的调味料进行单独的输出控制，所以，需要多个电机和出料机构配合。这就导致电机成本增加，并且需要单独针对每个电机进行单独控制，整体控制相对复杂一些。

因此，需要一种传动装置、驱动装置或者配料机，来克服现有配料机成本高、控制复杂的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种传动装置和驱动装置以及配料机，其能够实现一个电机驱动多个输出，从而降低了电机成本、简化控制要求。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供了一种传动装置，包括齿轮组、离合器和驱动轴。所述齿轮组包括至少两个相互连接的驱动齿轮，一个所述驱动齿轮转动会带动相互连接的所述驱动齿轮一起转动；每个所述驱动齿轮对应设置一个驱动轴；所述离合器用于使所述驱动齿轮和与所述驱动齿轮对应设置的所述驱动轴处于驱动连接状态。

进一步地，所述离合器包括：第一摩擦片，固定在所述驱动齿轮上，与所述驱动齿轮一起转动；第二摩擦片，固定在所述驱动轴上，与所述驱动轴一起转动；线圈组件，用于通电时，使所述第一摩擦片与所述第二摩擦片产生磁力吸合，以使所述驱动齿轮与所述驱动轴处于驱动连接状态。

进一步地，所述线圈组件包括：可更换线圈，不同的可更换线圈对应所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的打滑力矩不同。

进一步地，所述的传动装置还包括：轴套，用于对所述驱动轴进行定位，所述驱动轴穿设在所述轴套中。

进一步地，所述齿轮组还包括：同向齿轮，用于连接相邻的两个所述驱动齿轮，使所述驱动齿轮的转动方向一致。

进一步地，所述的传动装置还包括：外壳，所述齿轮组、离合器和驱动轴均设置在所述外壳中，所述外壳上设有与所述驱动轴对应的输出轴孔。

本发明还提供了一种驱动装置，包括电机，还包括如上所述的传动装置，所述电机与所述驱动齿轮驱动连接。

进一步地，所述驱动装置还包括：转接齿轮，所述转接齿轮与所述电机的轴向呈90°连接，其一端连接所述电机的驱动端，另一端连接所述驱动齿轮或者同向齿轮。

本发明还提供了一种配料机，包括如上所述的驱动装置。

进一步地，所述配料机还包括：控制器，用于控制所述驱动装置中的离合器通电，使固定在驱动齿轮上的第一摩擦片与固定在驱动轴上的第二摩擦片产生磁力吸合，以使所述驱动齿轮与所述驱动轴处于驱动连接状态。

进一步地，所述配料机还包括：出料机构，每个所述出料机构与所述驱动装置的一个驱动轴连接，所述控制器通过控制不同的离合器通电来使对应的所述出料机构动作。

本发明的有益效果：

本发明采用的传动装置，通过一个驱动齿轮转动可以带动相互连接的其它驱动齿轮一起转动，每个驱动齿轮对应设置一个驱动轴，并且通过设置离合器，使驱动齿轮和与所述驱动齿轮对应设置的驱动轴处于驱动连接状态。从而实现只要驱动一个驱动齿轮，就可以同时实现多个驱动齿轮一起转动，减少了驱动源的使用，降低成本。如果需要驱动输出，只要控制离合器，就可以使驱动轴和驱动齿轮一起转动，实现驱动输出，十分便捷高效。所以，采用了该传动装置的驱动装置和配料机，也能够克服现有技术中电机成本高、控制复杂的问题，实现降低成本，简化控制的效果。

附图说明

图1是本发明所述的传动装置的主视图；

图2是本发明所述的驱动装置的主视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本发明所述的驱动装置的立体视图。

具体实施方式

下面将结合图1至图4对本发明作详细说明。

如图1所示的传动装置，包括齿轮组、离合器和驱动轴40。所述齿轮组包括四个相互连接的驱动齿轮20（所述连接可以是直接连接，也可以是间接连接），其中一个所述驱动齿轮20转动会带动相互连接的其它驱动齿轮20一起转动。每个所述驱动齿轮20对应设置一个驱动轴40，所述驱动轴40用于连接待驱动部件。所述离合器设置在驱动齿轮20的背面（图中未示出），用于使所述驱动齿轮20和与所述驱动齿轮20对应设置的所述驱动轴40处于驱动连接状态。所述驱动连接状态就是驱动齿轮20与驱动轴40固定连接在一起（所述固定为可分拆式固定），驱动轴40能够随驱动齿轮20的驱动一起进行运转。

优选的，所述离合器包括第一摩擦片51、第二摩擦片52和线圈组件50。所述第一摩擦片51通过螺钉固定在所述驱动齿轮20上，能够与所述驱动齿轮20一起转动。所述第二摩擦片52通过过盈配合或者卡嵌的方式固定在所述驱动轴40上，能够与所述驱动轴40一起转动。所述线圈组件50固定在传动装置的壳体内，并同时套设在驱动轴40上，与所述驱动轴40为间隙设置。所述第二摩擦片52位于所述线圈组件50和所述第一摩擦片51之间，所述线圈组件50通电时，所述第一摩擦片51与所述第二摩擦片52产生磁力并吸合在一起，此时，所述驱动齿轮20与所述驱动轴40处于驱动连接状态。当所述线圈组件50断开通电时，所述第一摩擦片51与所述第二摩擦片52之间失去吸力，所述驱动齿轮20转动时，所述第一摩擦片51与驱动齿轮20一起转动，所述第二摩擦片52与所述第一摩擦片51会发生滑动摩擦，但是不会随驱动齿轮20一起转动，即驱动齿轮20为空转，驱动轴40不转。所述第一摩擦片51和所述第二摩擦片52采用导磁、耐磨且不会互溶的材料制成，例如低碳钢表面渗碳。

优选的，所述线圈组件50包括可更换线圈和骨架等部件。所述可更换线圈采用可拆卸式的结构，可以方便更换不同的线圈。不同的可更换线圈对应所述第一摩擦片51和所述第二摩擦片52的打滑力矩不同，所以，可以根据待驱动的对象来选择可更换线圈，以实现不同的控制要求。所述打滑力矩是指可更换线圈通电时，第一摩擦片51和第二摩擦片52产生磁力吸合，此时，当第一摩擦片51和第二摩擦片52发生相对滑动时所传递的最大力矩。

优选的，所述的传动装置还包括外壳60和轴套41。所述齿轮组、离合器和驱动轴40均设置在所述外壳60中，所述外壳60上设有与所述驱动轴40对应的输出轴孔。通过设置外壳60，可以把各个部件整合在一起，提高装置的整体性，同时也便于产品的模块化。所述轴套41固定在壳体上，用于对所述驱动轴40进行定位，所述驱动轴40穿设在所述轴套41中。轴套41的轴心和驱动轴40的轴心重合，所述轴套41的内侧壁对驱动轴40起限位作用，进一步保证了驱动轴40的同心度，提高其运行的稳定性。

优选的，所述齿轮组还包括同向齿轮30。所述同向齿轮30用于连接相邻的两个所述驱动齿轮20，使所述驱动齿轮20的转动方向一致。通过设置同向齿轮30，可以保证驱动输出的一致性，便于外部连接控制，避免输出方向不一致而容易导致控制出错。

本发明所述的传动装置，通过一个驱动齿轮20转动可以带动相互连接的其它驱动齿轮20一起转动，每个驱动齿轮20对应设置一个驱动轴40，并且通过设置离合器，使驱动齿轮20和与所述驱动齿轮20对应设置的驱动轴40处于驱动连接状态。从而实现只要驱动一个驱动齿轮20，就可以同时实现多个驱动齿轮20一起转动，减少了驱动源的使用，降低成本。如果需要驱动输出，只要控制离合器，就可以使驱动轴40和驱动齿轮20一起转动，实现驱动输出，十分便捷高效。克服现有技术中电机10成本高、控制复杂的问题，实现降低成本，简化控制的效果。

如图2至图4所示的驱动装置，包括电机10和如上所述的传动装置。所述电机10与所述传动装置的一个驱动齿轮20驱动连接，实现只要驱动一个驱动齿轮20，就可以同时实现多个驱动齿轮20一起转动，减少了驱动源的使用，降低了驱动装置的成本。

优选的，如图3所示，所述驱动装置还包括转接齿轮12。所述转接齿轮12与所述电机10的轴向呈90°连接，其一端为锥形齿，连接所述电机10的驱动端11（该驱动端11也为锥形齿）；另一端为直齿，连接所述驱动齿轮20或者同向齿轮30（驱动齿轮20和同向齿轮30都采用直齿结构）。采用这种90°驱动连接的结构，可以大大缩小整个装置的体积。

此外，本发明还提供了一种配料机，该配料机用于智能餐饮系统中，为烹饪设备自动添加调味料。所述配料机包括控制器、储料盒、出料机构和如上所述的驱动装置。所述控制器连接离合器，用于控制所述驱动装置中的离合器通电，使固定在驱动齿轮20上的第一摩擦片51与固定在驱动轴40上的第二摩擦片52产生磁力吸合，以使所述驱动齿轮20与所述驱动轴40处于驱动连接状态。每个所述出料机构与所述驱动装置的一个驱动轴40连接，所述控制器通过控制不同的离合器通电来使对应的所述出料机构动作。

当控制器接收到需要添加第一调味料的指令时，启动电机10，电机10驱动一个驱动齿轮20转动，该驱动齿轮20带动其它驱动齿轮20一起转动，此时，所有的驱动齿轮20都处于空转状态。控制器分析查找第一调味料所对应的离合器，控制该离合器通电；通电后的离合器所对应出料机构随着驱动齿轮20一起转动，从而输出储料盒中的第一调味料。输出完成后，断开该离合器的通电即可。当控制器接收到需要添加第二调味料的指令时，则控制与第二调味料所对应的离合器通电，其它步骤以此类推。这种通过离合器进行输出控制的方式，可以简化控制流程，避免频繁启动电机10导致电机10容易损坏的问题。特别是针对厨房配料领域，配料操作需要频繁进行，如果采用传动的电机一对一控制方式，不仅控制缓慢，而且容易出故障。使用本发明所述的配料机，就能有效地解决所述问题。并且，该配料机减少了电机10数量，实现降低成本，简化控制的效果。

本发明通过上述实施方式对本发明进行了详细说明。但本领域技术人员应了解，上述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。