一种悬架系统测试设备的制作方法

本发明属于车辆检测设备技术领域，具体涉及一种悬架系统测试设备。

背景技术：

悬架系统是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，起到缓冲、减震、导向的作用。悬架系统对于车辆的转向、操纵稳定性、平顺性以及乘坐舒适性等有着决定性的影响，是整车中不可或缺的组成部分。随着大型工程、特种车辆对承载能力及越野性能等要求的不断提升，油气悬架以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，因此油气悬架系统作为多轴重型车辆底盘两大关键技术之一，是保证多轴转向车辆同时具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性的重要课题。

国内外关于油气悬架的研究很多，但主要集中在油气悬架系统对整车平顺性影响的研究，针对油气悬架系统对转向性能影响的研究偏少，而对于平顺性及转向性能的综合优化研究更加欠缺。因此，全面的分析油气悬架系统对车辆的平顺性、操稳性、抗衡摆、抗俯仰等特性影响的研究显得尤为重要。

针对该问题，本案发明人在公开(公告)号cn105510059a的发明专利申请案中，公开了一种油气悬架测试设备，包括底架、若干激振装置、单桥车架、车架连接杆、横向稳定杆、安装杆以及油气悬挂缸；若干激振装置安装于底架上，每两激振装置构成一组激振轴，若干组激振轴沿底架的长度方向间隔排列，每组激振轴中的两激振装置沿底架的宽度方向间隔分布；每一激振装置的杆端与一油气悬挂缸铰接，每组激振轴对应两油气悬挂缸，每一单桥车架的两端分别与一组激振轴对应的油气悬挂缸的上端球铰式连接；相邻的两单桥车之间连接有车架连接杆；每组激振轴的其中一激振装置的缸杆与一横向稳定杆的一端球铰式连接，横向稳定杆的另一端与一安装杆的下端球铰式连接，安装杆的上端安装于对应一单桥车架的中部。

然而，该种油气悬架测试设备，在进行悬挂系统的侧倾、俯仰和垂直特性进行测试过程中，采用的稳定支架总成会对悬挂系统的运动和受力造成一定的干扰，并且车架的转动中心会随着悬挂缸的变形而移动，很难准确确定其位置，从而影响悬挂缸的侧倾和俯仰特性的分析。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种悬架系统测试设备，以解决现有车辆转向过程油气悬架系统模拟准确度低的问题。

具体方案如下：一种悬架系统测试设备，包括底架、车架、激振装置以及多组悬挂缸；该激振装置以及该悬挂缸均安装于该底架上并作用于该车架；还包括稳定支架总成，该稳定支架包括第一安装件、第二安装件以及防扭转稳定杆；该第一安装件活动安装于第二安装件上，且能相对该第二安装件沿一直线方向移动；该第一安装件固定于该底架上，该第二安装件通过第一万向连接器安装于该车架上；该防扭转稳定杆通过第二万向连接器安装于该车架上，而后该防扭转稳定杆枢接于车架上，该防扭转稳定杆为一长度可伸缩的杆。

进一步的，该第一、第二安装件均设于该底架与车架之间，该第二安装件为一导向稳定杆，该第一安装件为一稳定支架；该稳定支架的底端固定于该底架上，顶端设有一插孔；该导向稳定杆的一端通过该第一万向连接器安装于车架上，另一端插设于该插孔内，以形成一圆柱滑动副。

进一步的，该防扭转稳定杆为两个，该第二万向连接器也为两个；两该防扭转稳定杆分部设于该稳定支架的两侧；每一该防扭转稳定杆的一端枢接与该稳定支架上，另一端通过一该第二万向连接器安装于车架上。

进一步的，该第一、第二万向连接器为球铰连接器。

进一步的，该防扭转稳定杆包括内轴杆以及外套杆，该内轴杆插设于该外套杆内，以实现该防扭转稳定杆的长度可伸缩设置。

进一步的，该底架上对应每一悬挂缸均设有一丝杠滑台轨道；该悬挂缸的两端分别通过第三万向连接器连接于该丝杠滑台轨道与该车架上，以通过该丝杠滑台轨道调节悬挂缸轴线方向与竖直方向的夹角，进而分析不同状态下悬架系统的特性。

进一步的，还包括固定支架；每一该激振装置对应安装于一该丝杠滑台轨道上，且每一该激振装置的杆端与一该悬挂缸万向连接，以使该悬挂缸通过该激振装置安装于该丝杠滑台轨道上；所有其余丝杠滑台轨道上分别安装有一该固定支架，且该固定支架的顶端对应万向连接有该悬挂缸。

进一步的，每两激振装置构成一组激振轴，若干组激振轴沿底架的长度方向间隔排列；每组激振轴中的两激振装置沿底架的宽度方向间隔分布，且设于该稳定支架总成的两侧。

进一步的，还包括配重加载装置，该配重加载装置通过螺杆能固定于车架不同位置，以模拟及测试在垂向、俯仰、侧倾等不同情况下油气悬挂缸的特性。

本发明，通过在稳定支架总成的导向稳定杆和车架连接处设置一个万向连接，导向稳定杆可以沿着稳定支架的导套/插孔上下移动，从而保证车架可以上下移动，但不能产生前后和左右的移动；除此之外，车架可以绕着导向稳定杆与车架的球铰进行侧倾和俯仰运动，从而消除了车架侧倾或俯仰过程中稳定支架总成对其造成的干涉以及车身转动中心不断变化，难确定等问题。

附图说明

图1示出了本发明实施例正视图；

图2示出了本发明实施例侧视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

结合图1和图2所示，该实施例公开了一种悬架系统测试设备，其包括底架1、车架5、稳定支架总成7、激振装置4以及多组悬挂缸6，在该实施例中，悬挂缸6有6组，激振装置4为激振油缸，其有两组。该车架5设于底架1的上方，该稳定支架总成7、激振装置4以及多组悬挂缸6均设于车架5与底架1之间，且分别连接该车架5与底架1，实现了车架5的安装。

具体的，底架1是由多块工字钢通过螺栓连接搭建成的矩形框架，其放置于水平地面上，用于整个实验平台的固定支撑；该底架1上靠近车架5的一侧对应每一悬挂缸6均设有一丝杠滑台轨道2：该丝杠滑台轨道2有6组，其均分为两列，每一列的丝杠滑台轨道2相互平行，两列丝杠滑台轨道2镜像均布安装于底架1上。

两个该激振装置4镜像设置以构成一组激振轴，且两该激振装置4分半安装于位于稳定支架总成7两侧的丝杠滑台轨道2上，且能沿该丝杠滑台轨道2移动；每一该激振装置4的顶部杆端与一该悬挂缸6万向连接，进而实现了该悬挂缸6通过该激振装置4安装于该丝杠滑台轨道2上且能沿该丝杠滑台轨道2移动调节。具体的，该悬挂缸6的两端分别连接有第三万向连接器61，并通过第三万向连接器61连接于该丝杠滑台轨道2与该车架5上，以通过该丝杠滑台轨道2调节悬挂缸6轴线方向与竖直方向的夹角，进而分析不同状态下悬架系统的特性。

为实现所有悬挂缸6低端的找平，所有其余未安装激振装置4的丝杠滑台轨道2，即其余四组丝杠滑台轨道2上分别安装有一与该激振装置4等长的固定支架3，而后每一该固定支架3的顶端均对应万向连接有一该悬挂缸6。

可以理解的是，在该实施例中，激振装置轴有两组，在其他的具体实施方式中，组激振轴还可以有多组，其沿底架的长度方向间隔排列；每组激振轴中的两激振装置均沿底架的宽度方向间隔分布，且设于该稳定支架总成7的两侧；同样的，激振装置还可以直接安装于底架上，同样可作用于车架，实现激振。

再结合图1和图2，该实施例中的稳定支架总成7，包括有一安装于底架1与车架5之间的圆柱滑动副：具体的，该稳定支架总成7包括作为第一安装件的稳定支架71、作为第二安装件的导向稳定杆72，同时该稳定支架71相对两侧还分别设有一根防扭转稳定杆8。

该稳定支架71和导向稳定杆72均设于该底架1与车架5之间，且分别安装于该底架1与车架5上：该稳定支架71的底端固定于该底架1上，其顶端朝向车架5凸伸，且顶端开设有一贯通的插孔；该导向稳定杆72的一端通过该第一万向连接器721安装于车架5上，另一端朝向稳定支架71延伸并插设于该稳定支架71顶端的插孔内，以形成一圆柱滑动副，使稳定导向杆72相对稳定支架71沿插孔的轴线方向移动。

该防扭转稳定杆8的一端是枢接安装于稳定支架71上的，以通过该稳定支架71连接于底架上，然后另一端通过第二万向连接器81万向连接安装于该车架5上。为实现优化的防扭转效果，该防扭转稳定杆8为两个，该第二万向连接器81也为两个；两该防扭转稳定杆8分部设于该稳定支架71的两侧；每一该防扭转稳定杆8的一端枢接于该稳定支架71上，另一端通过一该第二万向连接器81安装于车架上。

该防扭转稳定杆8为一长度可伸缩的杆；该防扭转稳定杆8包括内轴杆82以及外套杆83，该内轴杆82插设于该外套杆83内，以实现该防扭转稳定杆8的长度可伸缩设置。

其中，在该实施例中，该第一、第二以及第三万向连接器721、81、61均为球铰连接器；为实现车架5的倾角调整，该车架5上还设有配重加载装置51，该配重加载装置51通过螺杆能固定于车架5不同位置，以模拟及测试在垂向、俯仰、侧倾等不同情况下油气悬挂缸的特性。

该实施例的主要优点为：

该实施例中，通过在稳定支架总成7的导向稳定杆72和车架5连接处设置一个球铰连接器，导向稳定杆72可以沿着稳定支架71的通孔上下移动，从而保证车架5可以上下移动，但不能产生前后和左右的移动；除此之外，车架5可以绕着导向稳定杆72与车架5的球铰连接器进行侧倾和俯仰运动，从而消除了车架5侧倾或俯仰过程中稳定支架总成7对其造成的干涉以及车身转动中心不断变化，难确定等问题。

为了防止实验台产生绕导向稳定杆72，即车架的垂直轴线转动，稳定支架总成7上还固定有一套防扭转稳定杆8，通过该防扭转稳定杆8和稳定支架71连接处的转动铰链来限制车架5在水平面内的转动。

相对于前期，方案本方案将激振液压缸安装在丝杠滑台轨道2之上，通过旋转手柄，带动丝杠转动，从而使激振液压缸进行左、右移动，从而实现悬挂缸6的倾角调节，具有方便快捷的优点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。