运输机液压转向故障检测系统的制作方法

本发明属于机械故障检测领域，更具体地说，本发明涉及运输机液压转向故障检测系统。

背景技术：

液压转向装置在运输机行驶系统中，起着非常关键的作用，转向液压装置的转向性能良好是保证运输机行驶安全、减轻驾驶人员劳动强度、提高运载效率的重要因素，当运输机的液压转向系统故障未及时发现处理，会导致很严重的行驶故障，各种细微的故障若不及时发现，都有威胁整个转向系统的潜在可能，然而大多诊断转向故障的方式还是简易的方法，例如观察压力、泄露、速度、振动等，或者通过触感以及闻气味等方法；在维修过程中，检修人员的专业知识与实际经验起了决定性的作用，但由于没有量化的概念、装载负荷不稳定、工作环境恶劣等原因，造成汽车行驶转向系统故障难以检测诊断。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供自动化检测的、智能化处理的运输机液压转向故障检测系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：运输机液压转向故障检测系统，包括液压转向机构和故障检测系统，所述故障检测系统包括通讯模块、实时监测模块、中心控制模块、故障数据存储库、检测数据库、故障诊断模块、报警处理模块和人机交互模块，其中，通讯模块将实时监测模块采集到的故障信息转化为数字信息格式并传递于中心控制模块，中心控制模块将接收到的故障信息分别传递于报警模块和监测数据库并保存于故障数据存储库，监测数据库将接收的故障信息传递于故障诊断模块，故障诊断模块将故障信息处理转化过后传递于中心控制模块，中心控制模块将处理完成的故障信息传递于人机交互模块。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述液压转向系统包括转向油缸、转向泵和优先阀，转向油缸和优先阀通过油路管道相连，其中，优先阀和转向油缸之间设有负荷传感器，负荷传感器的两侧设有组合阀块，负荷传感器的侧部与组合阀块相连，组合阀块的外侧与优先阀通过油管连接，组合阀块远离优先阀的一侧与转向油缸通过油路管道相连。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述实时监测模块将负荷传感器接收的数据与正常工作状态的标准阀值作比较，根据差值选择输入中心控制模块，再通过中心控制模块传递于报警处理模块进行报警。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述故障诊断模块通过中心控制模块接收的实时监测模块处理后的工况参数，将该工况参数进行与已储存的故障信息参数对比判断。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述监测数据库用于存放中心控制系统输出的参数信息。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述故障数据存储库是记录中心控制信息输出的已报警的故障信息。

本发明公开的运输机液压转向故障检测系统，所述人机交互模块包括显示器和输入键盘，其中，显示器与中心控制模块电连接，以接收中心控制模块输出的故障信息并显示，输入键盘用以接收驾驶者提供的输入信息并传递于中心控制系统。

采用本技术方案，在保证运输机正常高效运行的同时，对液压转向装置进行有效的工况监测与故障诊断，系统通过安装于液压转向机中的传感器获得参数信息，实时监视运输机运行时重要参数的量值和主要部件的工作状态，通过显示器展示于驾驶者；当参数超出正常工作范围时，通过声光报警通知驾驶员及时处理，以防止驾驶员由于液压转向的故障而造成的人员伤害，通过系统确认工作中液压转向器各项参数指标的数值，分析运输机的工作状态，从而保障运输机的正常运行，改善工程机械运行状况，提高工程机械工作可靠性和使用寿命，减少用户和生产厂家的设备维修人员费用，减少人力资源投入，提高液压转向器使用经济效益，提高工作效率。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明运输机液压转向故障检测系统的软件系统框图；

图2为本发明运输机液压转向故障检测系统的转向结构图；

图3为转向液压系统故障示意图。

图中标记为：1、转向泵；2、优先阀；3、负荷传感器；4、组合阀块；5、转向油缸。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本发明运输机液压转向故障检测系统的软件系统框图，如图所示的运输机液压转向故障检测系统，包括液压转向机构和故障检测系统，故障检测系统包括通讯模块、实时监测模块、中心控制模块、故障数据存储库、检测数据库、故障诊断模块、报警处理模块和人机交互模块，其中，通讯模块将实时监测模块采集到的故障信息转化为数字信息格式并传递于中心控制模块，中心控制模块将接收到的故障信息分别传递于报警模块和监测数据库并保存于故障数据存储库，监测数据库将接收的故障信息传递于故障诊断模块，故障诊断模块将故障信息处理转化过后传递于中心控制模块，中心控制模块将处理完成的故障信息传递于人机交互模块。

图2为本发明运输机液压转向故障检测系统的转向结构图，如图所示的运输机液压转向故障检测系统，液压转向系统包括转向油缸5、转向泵1和优先阀2，转向油缸5和优先阀2通过油路管道相连，其中，优先阀2和转向油缸5之间设有负荷传感器3，负荷传感器3的两侧设有组合阀块4，负荷传感器3的侧部与组合阀块4相连，组合阀块4的外侧与优先阀2通过油管连接，组合阀块4远离优先阀2的一侧与转向油缸5通过油路管道相连；通过优先阀2进行合流或分流，可以提高效率并且降低损耗，通过传感器对组合阀块4的工作状态进行感应，将感应的运动信号转化为电信号传入故障检测系统，以便于系统的信息处理。

图3为转向液压系统故障示意图，本发明是建立在微处理硬件的基础上，例如单片机，主要模块包括：

通讯模块为完成通讯的底层协议、信号采集系统的故障诊断以及接收到的传感器信号并转化成所需的数字信息格式；

实时监测模块将负荷传感器接收的数据与正常工作状态的标准阀值作比较，根据差值选择输入中心控制模块，再通过中心控制模块传递于报警处理模块进行报警，该模块处理故障具有实时性强的特点，对工况参数进行初步判断；

故障诊断模块通过中心控制模块接收的实时监测模块处理后的工况参数，将该工况参数进行与已储存的故障信息参数对比判断；

监测数据库用于存放中心控制系统输出的参数信息；

故障数据存储库是记录中心控制信息输出的已报警的故障信息，将存储的故障信息进行储存和报备，以便于以后的设备维护和厂家的系统自我更新；

人机交互模块包括显示器和输入键盘，其中，显示器与中心控制模块电连接，以接收中心控制模块输出的故障信息并显示，输入键盘用以接收驾驶者提供的输入信息并传递于中心控制系统。

采用本技术方案，在保证运输机正常高效运行的同时，对液压转向装置进行有效的工况监测与故障诊断，系统通过安装于液压转向机中的传感器获得参数信息，实时监视运输机运行时重要参数的量值和主要部件的工作状态，通过显示器展示于驾驶者；当参数超出正常工作范围时，通过声光报警通知驾驶员及时处理，以防止驾驶员由于液压转向的故障而造成的人员伤害，通过系统确认工作中液压转向器各项参数指标的数值，分析运输机的工作状态，从而保障运输机的正常运行，改善工程机械运行状况，提高工程机械工作可靠性和使用寿命，减少用户和生产厂家的设备维修人员费用，减少人力资源投入，提高液压转向器使用经济效益，提高工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。