船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头的制作方法

本发明属于测量机械技术领域，尤其是涉及船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头。

背景技术：

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。

船用螺旋桨是船舶的核心部件，它是船用推进器中效率比较高的，应用最广的一种，主要功用是使船舶前进和后退，有时也协助船舶回转。船舶的性能取决于该船的船型、主发送机和螺旋桨三大因素。而螺旋桨的推动效率又主要取决于螺旋桨叶片的设计与制造，因此螺旋桨叶片的精度将影响最终船舶的性能。目前国内许多企业开始采用四坐标和五坐标数控铣床对船用螺旋桨进行加工，然后抛光至满意的精度，而这些最均离不开最后对螺旋桨的人工抛磨，人工抛磨虽然能够实现复杂曲面的打磨与抛光，但是由于人的主观影响，曲面表面的质量有操作人员的熟练程度决定，因而无法做到对工件尺寸精度的有效控制，导致加工精度较差、型面的质量难以保证，因此螺旋桨叶片的精度必须进行准确的测量，再根据测量的结果进行精度的再调整，以保证船舶的性能。

但是螺旋桨叶片的结构形式多样，现有的测量装置很难实现叶片之间的小空间区域的准确测量，将影响螺旋桨叶片整体的精度，甚至影响螺旋桨的工作性能和船舶的运行性能，因此针对叶片的小空间区域需要采用新型的测量头。

技术实现要素：

本发明的目的是提供船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，采用卫星激光测量头并配合伸缩杆等装置实现对小区域空间的精度测量，具有很好的适应性。

本发明通过以下技术方案实现的：

船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座为矩形板体结构，所述固定底座的中心位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆为空心结构，所述固定底座的一端中部位置还固定安装有电机，所述电机位于所述支撑杆的一侧，所述电机的电机轴贯穿所述支撑杆的下端一侧，所述电机的电机轴上连接有减速箱，所述减速箱位于所述支撑杆的内部，所述减速箱的输出端连接有传动轮，所述传动轮上卡嵌安装有链条，所述链条呈闭环结构，所述支撑杆的内部顶端安装有从动轮，所述从动轮的位置与所述传动轮的位置为上下对应关系，所述链条同时卡嵌安装在所述从动轮上，所述支撑杆的一侧设有滑轨，所述滑轨所在的侧面与所述电机的电机轴贯穿的侧面垂直，所述滑轨上卡嵌安装有滑块，所述滑块的内侧固定连接到所述链条上，所述滑块的外侧固定安装有测量头安装杆，所述测量头安装杆垂直于所述支撑杆设置；所述测量头安装杆包括固定部和伸缩部，所述固定部和所述伸缩部均为空心杆结构，所述固定部的一端固定在所述滑块上，所述固定部内还安装有气缸，所述伸缩部一端套合安装在所述固定部内且与所述气缸的活塞杆实现固定连接，所述伸缩部的另一端安装有测量头安装座，所述测量头安装座呈u型结构，所述测量头安装座的内部安装有激光测量头，所述激光测量头在所述测量头安装座内实现可动连接，所述激光测量头包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器的安装在同一侧且安装方向相同，所述激光发射器与所述激光接收器分别通过线缆连接到处理单元；

上述的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，其中，所述电机为伺服电机；

上述的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，其中，所述测量头安装座与所述伸缩部之间可安装有法兰；

上述的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，其中，所述传动轮和所述从动轮为链轮，所述链条为齿形链。

本发明具有以下突出效果：

本发明的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，包括固定底座、支撑杆、测量头安装杆和激光测量头，其中支撑杆固定安装在固定底座上，而测量头安装杆则通过滑块并配合支撑杆上的滑轨可上下滑动的安装在支撑杆上，而滑块的上下滑动则依赖支撑杆内部的链条、齿轮和电机的配合实现的，这种纵向的移动结构适应多种螺旋桨叶片的高度变换，另外测量头安装杆也是采用伸缩设置，其伸缩是依赖杆内安装的气缸实现的，横向的伸缩结构则可以适用不同的螺旋桨叶片直径，另外激光测量头的结构简化，只包括激光发射器和激光接收器，从而减少体积，可以实现小空间区域的测量，另外激光测量头在安装座内是可以调节转动的，在不改变螺旋桨叶片的放置角度时，通过调整测量头的角度实现多方位的测量；本发明，结构设计合理，测量头小巧紧凑，适用于螺旋桨叶片的小空间区域测量，而且测量头角度可调，使适应范围更广，测量方位更全面。

附图说明

图1本发明主视示意图。

图2本发明右视示意图。

图3本发明俯视示意图。

图4本发明的测量头安装杆内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，以便对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

由图可知的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，其特征在于，包括固定底座1，所述固定底座1为矩形板体结构，所述固定底座1的中心位置固定安装有支撑杆2，所述支撑杆2为空心结构，所述固定底座1的一端中部位置还固定安装有电机3，所述电机3为伺服电机，所述电机3位于所述支撑杆2的一侧，所述电机3的电机轴贯穿所述支撑杆2的下端一侧，所述电机3的电机轴上连接有减速箱4，所述减速箱4位于所述支撑杆2的内部，所述减速箱4的输出端连接有传动轮5，所述传动轮5上卡嵌安装有链条6，所述链条6呈闭环结构，所述支撑杆2的内部顶端安装有从动轮7，所述从动轮7的位置与所述传动轮5的位置为上下对应关系，所述链条6同时卡嵌安装在所述从动轮7上，所述传动轮5和所述从动轮7为链轮，所述链条6为齿形链，所述支撑杆2的一侧设有滑轨8，所述滑轨8所在的侧面与所述电机3的电机轴贯穿的侧面垂直，所述滑轨8上卡嵌安装有滑块9，所述滑块9的内侧固定连接到所述链条6上，所述滑块9的外侧固定安装有测量头安装杆10，所述测量头安装杆10垂直于所述支撑杆2设置；所述测量头安装杆10包括固定部11和伸缩部12，所述固定部11和所述伸缩部12均为空心杆结构，所述固定部11的一端固定在所述滑块9上，所述固定部11内还安装有气缸13，所述伸缩部12一端套合安装在所述固定部11内且与所述气缸13的活塞杆实现固定连接，所述伸缩部12的另一端安装有测量头安装座14，所述测量头安装座14呈u型结构，所述测量头安装座14的内部安装有激光测量头15，所述激光测量头15在所述测量头安装座14内实现可动连接，所述激光测量头15包括激光发射器16和激光接收器17，所述激光发射器16和所述激光接收器17的安装在同一侧且安装方向相同，所述激光发射器16与所述激光接收器17分别通过线缆18连接到处理单元；

如无特殊说明，上述的固定连接方式均是采用传统的焊接、螺栓、螺母等紧固件实现。

本发明具有以下突出效果：

本发明的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，包括固定底座、支撑杆、测量头安装杆和激光测量头，其中支撑杆固定安装在固定底座上，而测量头安装杆则通过滑块并配合支撑杆上的滑轨可上下滑动的安装在支撑杆上，而滑块的上下滑动则依赖支撑杆内部的链条、齿轮和电机的配合实现的，这种纵向的移动结构适应多种螺旋桨叶片的高度变换，另外测量头安装杆也是采用伸缩设置，其伸缩是依赖杆内安装的气缸实现的，横向的伸缩结构则可以适用不同的螺旋桨叶片直径，另外激光测量头的结构简化，只包括激光发射器和激光接收器，从而减少体积，可以实现小空间区域的测量，另外激光测量头在安装座内是可以调节转动的，在不改变螺旋桨叶片的放置角度时，通过调整测量头的角度实现多方位的测量；本发明，结构设计合理，测量头小巧紧凑，适用于螺旋桨叶片的小空间区域测量，而且测量头角度可调，使适应范围更广，测量方位更全面。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。