自动抓药装置的制作方法

本实用新型涉及中药取药领域，具体地说，本实用新型涉及一种自动抓药装置。

背景技术：

在传统的中药房中，一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

现在还存在手工抓取、电子称量的抓药方式，在传统的中药柜基础上，给每种储药单元增设电子称重单元以及显示系统，从而减轻抓药时的称量工作。但是，这种方式仍然没有解决自动抓药的问题。有些抓药装置采用了螺旋出料方法，这种抓药方式适用于粉状中药材，但对于大多数中药材，是行不通的。

目前还没有一种高效、低成本的方法，给出中药材自动抓药的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动抓药装置，实现高效、低成本的中药材自动定量，并应用到中药药房，提高中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低人工的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动抓药装置，包括：安装支架；储药箱，固定在安装支架上，所述储药箱的底部开设有落药口；出药机构，安装在所述安装支架上，并处于所述储药箱下方以接收从所述落药口落下的药材；投药机构，安装在所述安装支架上，用于从所述出药机构接收药材并能够将所接收的药材输出，所述投药机构包括用于称量所接收的药材的重量的称重单元；控制系统，根据所述称重单元的称量结果控制所述出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。

优选地，所述储药箱的下部呈漏斗状，以使药材沿所述储药箱的内壁滑下。

优选地，所述储药箱的至少一个侧壁相对于竖直方向的倾斜角为35度至 45度。

优选地，所述储药箱还设置有药量检测器，以检测所述储药箱内的药量并将检测信号发送到所述控制系统。

优选地，所述出药机构包括出药料斗和安装在所述出药料斗下方的振动器，所述出药料斗接收从所述落药口落下的药材，所述振动器带动所述出药料斗振动，以使药材落入到所述投药机构中。

优选地，所述出药料斗包括接药口和出药口，所述落药口内插于所述接药口内，药材经所述出药口从所述出药料斗落下。

优选地，所述控制系统与所述振动器通信，以控制所述振动器的振动进而控制所述出药料斗的出药量。

优选地，所述出药机构还包括安装在所述振动器下方并连接到所述安装支架的缓冲单元，以在所述振动器与所述安装支架之间起缓冲作用。

优选地，所述缓冲单元包括固定到所述振动器的上连接板、固定到所述安装支架的下连接板以及设置在所述上连接板和所述下连接板之间的多个弹簧。

优选地，所述投药机构还包括由多个挡板构成的投药料斗以及驱动单元，其中一个挡板在所述驱动单元的驱动下能够在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置所述投药料斗接纳药材，在所述打开位置所述投药料斗输出药材。

优选地，所述控制系统与所述驱动单元通信，以在所述出药机构已向所述投药机构输送了预定量的药材时控制所述驱动单元转动所述挡板。

优选地，所述投药料斗开口向上并呈V形，且包括两个固定的侧挡板、前挡板以及朝向所述前挡板倾斜而接触所述前挡板的固定的后挡板，所述前挡板能够在所述驱动单元的驱动下向上转动。

优选地，所述驱动单元包括：电机；输出齿轮，连接到所述电机的输出轴；传动齿轮；与所述输出齿轮啮合；传动轴，枢接在两个侧挡板之间，且所述传动齿轮固定安装在所述传动轴上；连杆，一端固定到所述传动轴且另一端固定到所述前挡板；限位件，限定所述连杆的转动角度。

优选地，所述称重单元包括连接到所述后挡板的称重传感器，以对所述投药料斗及其内的药材进行称重，并将称重结果发送到所述控制系统。

优选地，所述称重传感器通过连接板连接到所述后挡板。

通过本实用新型所提供的自动抓药装置，简化了中药材的抓药流程，能够根据中药处方中各种药材的药量自动地抓取药材，解决了部分中药材的自动化定量称取，显著减少了抓药过程中的人工投入，提高了中药处方的处理效率及药材的抓药精度。

另外，该自动抓药装置的储药箱内壁倾斜，从而药材不会在储药箱内发生架桥现象。出药机构在控制系统的控制下能够将所需要的量的中药材送入到投料机构，实现了可控的出药量，显著提高了出药量精确度。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的自动抓药装置的结构示意图；

图2是图1所示的自动抓药装置的储药箱的结构示意图；

图3是图1所示的自动抓药装置的出药机构的结构示意图；

图4是图1所示的自动抓药装置的投药机构的结构示意图；

图5是图4所示的投药机构的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

参照图1至图5，图1是根据本实用新型的实施例的自动抓药装置的结构示意图，图2是图1所示的自动抓药装置的储药箱的结构示意图，图3是图1所示的自动抓药装置的出药机构的结构示意图，图4和图5是图1所示的自动抓药装置的投药机构的结构示意图。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于自动抓取中药材的自动抓药装置，其可应用于中药房的各个药柜内，自动地抓取各种类型的中药材。

该自动抓药装置可包括安装支架1，该安装支架1具有任何适宜的形状，以安装自动抓药装置的各个部件。在优选实施例中，安装支架1可具有底座和两个竖直支架。

自动抓药装置还包括储药箱2，储药箱2固定在安装支架1上，例如，在储药箱2的侧壁上可开设多个安装孔22，利用紧固件在安装孔22处将储药箱2固定在两个竖直支架之间。储药箱2开口向上，以从上方添加药材。在储药箱2的底部开设有落药口21，所储存的药材经落药口21落下。

为了避免药材在储药箱2中出现架桥现象，储药箱2的下部可以呈漏斗状或锥形，至少一个侧壁相对于竖直方向的倾斜角可以为30至50度、35至 45度、35度或者45度。储药箱2可采用医用级304号不锈钢制成，还可对其内壁进行抛光处理，以进一步减小摩擦系数，保证药材沿内壁下滑。

在储药箱2上还可设置有药量检测器23，用于检测储药箱2内的药量，因而药量检测器23可设置在储药箱2的下部适当位置处。当检测到储药箱2 内的药材高度低于药量检测器23时，便提示操作人员及时向储药箱2内添加药材。

在储药箱2的下方设置有出药机构3和投药机构4，出药机构3和投药机构4都安装在安装支架1上，其中，出药机构3用于接收从储药箱2的落药口21落下的药材，并能够将所接收的药材中的预定量的药材送入到投药机构4，然后投药机构4将药材输出，完成抓药。

自动抓药装置还包括控制系统，用于控制出药机构3和投药机构4，使得最后从投药机构4输出预定量的药材。

具体地说，出药机构3包括出药料斗31和安装在出药料斗31下方的振动器35。出药料斗31具有向上敞开的接药口32，用于接收从储药箱2的落药口21落下的药材。在出药料斗31与储药箱2之间没有直接的刚性连接，落药口21可内插于接药口32内，以便于接收药材。出药料斗31还具有出药口33，出药料斗31大体上水平地布置使其接收到的药材不会因重力而从出药口33落下，而仅在振动器35的振动作用下药材才会从出药口33落入到投药机构4中。

出料料斗31可采用大约250mm的长度设计，以保证有足够的距离将药材均匀地输送到投药机构4。出药口33可采用渐缩收口设计，以便于控制单位时间的出药量，提高出药精确度。

振动器35可以采用各种形式的振动发生器，例如，正拉式直线振动器。振动器35可与控制系统通信，从而在控制系统的控制下带动出药料斗31振动，以控制出药料斗31的出药量，从而将预定量的药材送入到投药机构4中。振动器35可通过连接板34连接在出药料斗31下方，该连接板34可以为铝质板或支架，以便于维护。

在振动器35的下方进一步设置有连接到安装支架1的底座的缓冲单元，以消除振动器35对除了出药料斗31以外的其他部件的振动作用，避免其他部件损坏。缓冲单元可采用多个弹簧37的结构形式，弹簧37的上下两端分别连接到被固定到振动器35的上连接板36以及被固定到安装支架1的下连接板38，以在振动器35与安装支架1之间吸收振动。为了方便安装，还可在下连接板38与安装支架1之间设置多个支腿39。

除了以上形式，缓冲单元还可以采用其他任何适当的结构，例如，可设置弹性衬垫等，只要能够吸收振动即可。

自动抓药装置的投药机构4可包括投药料斗41和驱动单元。投药料斗 41可开口向上，以接收从出药料斗31的出药口33落下的药材。投药料斗41 与出药料斗31之间可没有直接的刚性连接，投药料斗41的开口可位于出药口33的正下方。

投药料斗41可由多个挡板构成，这些挡板在正常接药期间将药材接纳在投药料斗41内。其中一个挡板在驱动单元的驱动下能够在一定范围内转动，即，在关闭位置和打开位置之间转动。其中，在关闭位置投药料斗41能够接纳药材，而在打开位置，相当于在投药料斗41底部形成开口，从而投药料斗 41内的全部药材能够经由该开口落下。

具体地说，投药料斗41可大体上呈开口向上的V形。上述挡板可包括固定且竖直布置的两个侧挡板42、可大体上竖直布置的前挡板43以及朝向前挡板43倾斜且底部接触前挡板43的后挡板44。后挡板44可大体上倾斜 45度。另外，在后挡板44上还可连接有竖直的挡药板413，以与挡板一起接纳药材，防止药材从投药料斗41溅出。

前挡板43在驱动单元的驱动下能够朝外侧向上转动，在正常接药期间，前挡板43处于关闭位置，以与其他挡板一起将药材容纳在投药料斗41中，当接收了预定量的药材之后，驱动单元驱动前挡板43向上转动而处于打开位置，此时投药料斗41内的全部药材便可沿倾斜的后挡板44滑下进而通过前挡板43与后挡板44之间的间隙落下，完成抓药动作。

驱动单元具体地可包括位于投药料斗41后方的电机47，电机47还可与安装支架1固定，其输出齿轮48与传动齿轮49啮合，传动齿轮49固定安装在处于挡药板413后方的传动轴410上，从而电机47能够带动传动轴410转动。传动轴410的两端可旋转地安装在两个侧挡板42上，使得传动轴410能够相对于侧挡板42转动。在传动轴410的处于侧挡板42外侧的每个端部与前挡板43之间可固定地连接有连杆412。这样，在传动轴410转动时，可带动连杆412一起转动，进而带动前挡板43转动。

另外，为了限定前挡板43的转动角度，在每个侧挡板42的外表面上还可进一步设置两个限位件415，这两个限位件415分别处于连杆412的上下方，从而将连杆412的转动范围限定在这两个限位件415之间。

除此以外，驱动单元的上述某些部件可以省略，也可采用其他的结构形式，只要能够带动前挡板43转动即可。

另外，投药料斗41的各个挡板可采用医用级PP材料，以保证投药机构的轻便，并且在药材落入投药料斗41中时不会有过大的异响与弹粒现象。

投药机构4还包括称重单元，用于测量投药料头41所接收的药材的重量。称重单元与控制系统通信，以将测量结果发送到控制系统。控制系统根据称重单元的测量结果控制振动器35的振动，从而使预定量的药材在振动作用下从出药料斗31落入到投药料斗41内。

具体地说，称重单元包括连接在投药料斗41下方的称重传感器45，用于对投药料斗41及其内的药材进行称重，然后将称重结果反馈给控制系统。

称重传感器45可通过连接板46连接到后挡板44，称重传感器45还可通过称重支架416与后挡板44和挡药板413连接，从而使得整个投药料斗 41及其内的药材的全部重量都压在称重传感器45上，这样可对投药料斗41 内的药材进行实时称重监控。

称重传感器45的下方还可连接有称重连接件414，以便于与安装支架1 的底座连接。

下面对本实用新型所提供的自动抓药装置的操作进行具体描述。

在正常情况下，储药箱2内的药材会因重力而自动落入到出药料斗31 中。控制系统在接收到中药处方上的所需要的药材的量之后，控制出药机构 3的振动器35振动，从而使药材在出药料斗31内振动并从出药料斗31的出药口33落入到投药料斗41中。与此同时，投药机构4的称重传感器45对投药料斗41所接收到的药材进行实时称重，并将称重结果反馈给控制系统。

当落入到投药料斗41内的药材达到所需要的量之后，控制系统接收到这样的信号，同时命令振动器35停止振动，以确保不会有额外的药材继续落入到投药料斗41内。之后，控制系统启动电机47，从而带动前挡板43向上转动，在前挡板43碰到限位件415之后，控制系统锁定电机47，使得前挡板 43停止在该打开位置。

这时，投药料斗41内的全部药材便可经由前挡板43与后挡板44之间的间隙落下，从而完成整个抓药工作。此后，控制系统可再次命令电机47反向旋转，使前挡板43回到原始位置，以便执行下一次抓药工作。

通过本实用新型所提供的自动抓药装置，能够应用于中药柜的各个储药柜，能够根据中药处方中各种药材的药量从中药柜自动地抓取药材，显著简化了中药材的抓药流程，实现了部分中药材的自动化定量称取。同时，在整个抓药过程中不需要过多的人工投入，提高了中药处方的处理效率及药材量的抓药精确度。

上面对本实用新型的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本实用新型的保护范围内。