本实用新型涉及检测装置，更具体地说，涉及一种车用HUD全功能检测装置。
背景技术：
增强现实（AR）技术逐渐从电脑、电子产品进入到汽车产品领域，例如，带轨迹线的倒车可视功能是一种较为简单的AR技术应用；目前部分高端汽车上配备的HUD（抬头显示器）则是运用了一些更为先进的AR技术。所谓AR，简单而言就是在人员的视野上叠加由电脑生成的图像信息，以增强人员对当前环境的感知。
HUD能够在汽车前挡风玻璃或者中控台上方的投影屏上投影车速、导航信息等图像，辅助驾驶员更好的驾驶车辆。在不久的将来，随着AR技术的成熟，汽车上将越来越多地引入AR技术的应用。其中，驾驶员视野内的图像投影技术就是一个重要的发展方向。
近几年，汽车厂商也逐步在汽车上配备HUD，为确保HUD在投入市场使用前，各项功能指标均能满足设计和使用要求，目前，现有技术中主要是通过人工检测来实现，而人工检测的弊端是效率低，准确率低，同时，无法对HUD的各项功能进行全面检测，因此，如何对HUD产品进行全功能自动检测是目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中人工检测HUD，存在效率低，准确率低，以及无法对HUD的各项功能进行检测等不足，提供了一种车用HUD全功能检测装置，采用本实用新型的技术方案，可实现高效率、高准确率地对HUD的各项功能进行自动检测，满足使用者的使用舒适度，同时，该HUD全功能检测装置能够实现针对不同车型的HUD产品检测其各项功能是否可以满足设计和使用要求，具备通用性。
技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置，包括电控柜、暗箱、工作台、送料机构和显示屏，其中，所述的电控柜内设置有电脑和PLC控制系统，该电脑和PLC控制系统进行信号交换并控制该HUD全功能检测装置，所述电控柜的上方设置有暗箱，所述暗箱内倾斜向内可拆卸式设置有位置可调和角度可调的前挡风玻璃，所述暗箱的外侧壁上，且位于前挡风玻璃的前方水平设置有相机，所述相机上设置有供其镜头上下、左右调整的伺服驱动机构，该相机镜头通过暗箱上的孔伸入暗箱内，且该相机将暗箱上的孔完全遮盖，所述的显示屏位于相机的上方，所述的工作台位于相机的下方，且该工作台沿暗箱底部向外延伸，所述工作台与相机之间设置有自动门，该工作台上设置有测试按钮和复位按钮，且该工作台上还设置有将待测HUD产品送入暗箱内的送料机构，暗箱内的前挡风玻璃、相机镜头和待测HUD产品三者之间的位置关系满足汽车上配置的前挡风玻璃、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系，且暗箱内的前挡风玻璃的形状、倾斜角度分别与上述汽车上配置的前挡风玻璃的形状、倾斜角度相同。
进一步地，所述的送料机构包括旋转盘，带动旋转盘旋转的旋转轴，对旋转盘的周向运动进行限位的限位机构，所述旋转盘的一部分位于暗箱内，该旋转盘的另一部分位于暗箱外。
进一步地，所述旋转盘上设置有一个以上用于定位待测HUD产品的定位机构。
进一步地，所述旋转盘上设置有2个定位机构，限位时，2个定位机构分别位于暗箱内和暗箱外。
进一步地，所述暗箱的上方设置有报警机构。
进一步地，所述相机为单镜头相机。
进一步地，所述自动门上设置有安全光栅。
进一步地，所述暗箱的外周上设置有储物盒。
进一步地，所述电控柜的底部安装有福马轮。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
（1）本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置，通过模拟车内环境来检测HUD的各项功能，满足使用者的使用舒适度，检测时，暗箱内的前挡风玻璃、相机镜头和待测HUD产品三者之间的位置关系满足汽车上配置的前挡风玻璃、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系，且暗箱内的前挡风玻璃的形状、倾斜角度分别与上述汽车上配置的前挡风玻璃的形状、倾斜角度相同。需要说明的是：针对不同车型，汽车上配置的前挡风玻璃、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系是不同的，而在本实用新型中，由于旋转盘上定位机构的位置可根据车型进行选择，且前挡风玻璃以位置可调的方式设置在暗箱内，从而能够通过调整待测HUD产品和前挡风玻璃的位置来满足不同车型上配置的前挡风玻璃、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系；且针对不同车型，汽车上配置的前挡风玻璃的形状和倾斜角度也是不同的，而在本实用新型中，由于前挡风玻璃为可拆卸式固定，且前挡风玻璃以角度可调的方式设置在暗箱内，从而能够通过更换前挡风玻璃和调整前挡风玻璃的角度来满足不同车型上配置的前挡风玻璃的形状和倾斜角度。因此，该HUD全功能检测装置能够实现针对不同车型的HUD产品检测其各项功能是否可以满足设计和使用要求，具备通用性。
（2）本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置，其旋转盘的一部分位于暗箱内，该旋转盘的另一部分位于暗箱外，以实现能够将待测的HUD通过送料机构送入暗箱内，同时，也能够将已检测的HUD从暗箱内送出。
（3）本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置，其旋转盘上设置有2个定位机构，限位时，2个定位机构分别位于暗箱内和暗箱外。需要说明的是：限位时，由于2个定位机构分别位于暗箱内和暗箱外，因此，在对暗箱内定位机构上的待测HUD产品进行检测时，操作人员可在暗箱外的定位机构上安装放置下一个待测HUD产品，一方面，方便检测过程的作业，另一方面，能够进一步提高检测效率。
（4）本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置，其结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种车用HUD全功能检测装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、电控柜；2、暗箱；21、前挡风玻璃；22、相机；3、工作台；31、测试按钮；32、复位按钮；4、送料机构；5、定位机构；6、显示屏；7、限位机构；8、福马轮；9、报警机构；10、储物盒。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1，本实施例的一种车用HUD全功能检测装置， 如图1所示，该HUD全功能检测装置包括电控柜1、暗箱2、工作台3、送料机构4和显示屏6，其中，电控柜1内设置有电脑和PLC控制系统，该电脑和PLC控制系统进行信号交换并控制该HUD全功能检测装置，需要说明的是：电脑内存储有待测HUD产品在不同条件下投射到前挡风玻璃21上的图片，该图片称为样件图片。该电控柜1的底部安装有福马轮8，该电控柜1的上方设置有暗箱2。
如图1所示，该暗箱2内倾斜向内可拆卸式设置有位置可调和角度可调的前挡风玻璃21，该暗箱2的外侧壁上，且位于前挡风玻璃21的前方水平设置有相机22，该相机22上设置有供其镜头上下、左右调整的伺服驱动机构，该相机22镜头通过暗箱2上的孔伸入暗箱2内，且该相机22将暗箱2上的孔完全遮盖，以保证检测过程中不会有光源进入暗箱2内，从而影响暗箱2的亮度，避免相机22无法拍摄到HUD投影，另外，对于相机22的选择，需要说明的是：单镜头相机具备人体的双眼重叠25°区域模拟功能，故本实施例中相机22优选为单镜头相机。
如图1所示，显示屏6位于相机22的上方，该显示屏6上显示相机22拍摄的图片，供操作人员肉眼进一步观察，从而进一步保证检测结果的准确性，同时，该显示屏6上还可显示HUD产品合格、不合格等字眼，使得操作人员可通过观察显示屏6来确定HUD产品是否合格。工作台3位于相机22的下方，且该工作台3沿暗箱2底部向外延伸，工作台3与相机22之间设置有自动门，该自动门上设置有安全光栅，保护操作人员的人身安全。
如图1所示，该工作台3上设置有测试按钮31和复位按钮32，其中，复位按钮32优选设置于该HUD全功能检测装置的显眼位置。且该工作台3上还设置有将待测HUD产品送入暗箱2内的送料机构4，本实施例中的送料机构4包括旋转盘，带动旋转盘旋转的旋转轴，对旋转盘的周向运动进行限位的限位机构7，该限位机构7可根据实际需要进行设计，例如，该限位机构7可由工作台3上设置的限位销钉和旋转盘上设置的供限位销钉穿过的孔配合使用。需要进一步说明的是：为进一步保证检测过程中不会有光源进入暗箱2内，本实用新型中的工作台3采用LED灯照明，照度值为800-1000 lux，且该LED灯包括发光单元和反射面，反射面设置于发光单元的光径中。
如图1所示，旋转盘的一部分位于暗箱2内，该旋转盘的另一部分位于暗箱2外，以实现能够将待测的HUD通过送料机构4送入暗箱2内，同时，也能够将已检测的HUD从暗箱2内送出。且该旋转盘上设置有一个以上用于定位待测HUD产品的定位机构5，该定位机构5的设置可保证待测HUD产品位置的准确性。具体在本实施例中，旋转盘上设置有2个定位机构5，限位时，2个定位机构5分别位于暗箱2内和暗箱2外。需要说明的是：限位时，由于2个定位机构5分别位于暗箱2内和暗箱2外，因此，在对暗箱2内定位机构5上的待测HUD产品进行检测时，操作人员可在暗箱2外的定位机构5上安装下一个待测HUD产品，一方面，方便检测过程，另一方面，能够进一步提高检测效率。
具体在本实施例中，如图1所示，暗箱2的外周上设置有储物盒10。该储物盒10的设置可用于存储一些小零件，方便操作人员取放，保证该HUD全功能检测装置的整洁度，同时，还提高该HUD全功能检测装置的空间利用率。
具体在本实施例中，如图1所示，暗箱2的上方设置有报警机构9。该HUD全功能检测装置进行检测时，若暗箱2内无待测HUD产品，此时报警机构9工作并报警，以便能够及时通知配料人员进行配料，同时，当HUD全功能检测装置出现故障时，报警机构9同样工作并报警，从而能够及时通知设备维修人员进行维修，除此之外，当待测HUD产品某一项功能检测不满足要求时，报警机构9也同样工作并报警，提示HUD产品检测为不合格。
本实用新型通过模拟车内环境来检测HUD的各项功能，满足使用者的使用舒适度，检测时，暗箱2内的前挡风玻璃21、相机22镜头和待测HUD产品三者之间的位置关系满足汽车上配置的前挡风玻璃21、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系，且暗箱2内前挡风玻璃21的形状、倾斜角度分别与上述汽车上配置的前挡风玻璃21的形状、倾斜角度相同。需要说明的是：针对不同车型，汽车上配置的前挡风玻璃21、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系是不同的，而在本实用新型中，由于旋转盘上定位机构5的位置可根据车型进行选择，且前挡风玻璃以位置可调的方式设置在暗箱2内，从而能够通过调整待测HUD产品和前挡风玻璃的位置来满足不同车型上配置的前挡风玻璃21、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系；且针对不同车型，汽车上配置的前挡风玻璃21的形状和倾斜角度也是不同的，而在本实用新型中，由于前挡风玻璃21为可拆卸式固定，且前挡风玻璃21以角度可调的方式设置在暗箱2内，从而能够通过更换前挡风玻璃21和调整前挡风玻璃21的角度来满足不同车型上配置的前挡风玻璃21的形状和倾斜角度。因此，该HUD全功能检测装置能够实现针对不同车型的HUD产品检测其各项功能是否可以满足设计和使用要求，具备通用性。
该HUD全功能检测装置的检测步骤为：
步骤一：根据待测HUD产品产品所应用的车型，将该车型所配置的前挡风玻璃21固定在暗箱2内的对应位置，接着，将待测HUD产品产品固定在旋转盘上对应的定位机构5中，以保证检测时前挡风玻璃21、相机22镜头和待测HUD产品三者之间的位置关系满足汽车上配置的前挡风玻璃21、驾驶员眼睛和合格产品HUD三者之间的位置关系；
步骤二：启动旋转盘，当待测HUD产品旋转到暗箱2内所需要的位置时，启动限位机构7进行限位，限位完成后，自动门关闭，接着，按下测试按钮31；
步骤三：待测HUD产品依次进行如下各项功能检测：
1）HUD投影位置检测：PLC控制系统控制待测HUD产品将整面光斑图片投射到前挡风玻璃21上，相机22在接收到待测HUD产品发出的指令信息后，拍摄光斑图片，然后将相机22采集的图片与电脑内存储的样件图片进行对比，判断是否存在位置差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品产品重新完成步骤一至步骤三，反之，继续进行下一道工序；
2）HUD屏显示功能检测：PLC控制系统控制待测HUD产品投射，根据待测HUD产品的功能分若干次显示，相机22在接收到待测HUD产品发出的指令信息后，分别拍摄若干次显示的图片，然后将相机22采集的图片与电脑内存储的样件图片进行对比，该对比参数包括图像的畸变、亮度、颜色、对比度等，判断以上对比参数是否存在差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品重新完成步骤一至步骤三，反之，继续进行下一道工序；
3）HUD电机调整上下位置功能检测：PLC控制系统发出电机上下调整信号，使待测HUD产品屏输出固定图片，在电机驱动到最高位置和最低位置时分别通过相机22抓图与样件图片进行对比，判断是否存在差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品重新完成步骤一至步骤三，反之，继续进行下一道工序；
4）HUD屏幕可视角检测：PLC控制系统控制待测HUD产品输出固定图片后，待测HUD产品发送信号到伺服驱动机构，伺服驱动机构驱动相机22镜头上下转动3°和左右转动5°，将镜头在4种不同角度下抓取的图片分别与样件图片进行对比，判断是否存在差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品重新完成步骤一至步骤三，反之，继续进行下一道工序；
5）HUD屏背光亮度检测：PLC控制系统控制HUD屏显示功能，给出最亮与最暗两种状态，在最亮与最暗两种状态下分别通过相机22抓图与样件图片进行对比，判断是否存在差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品重新完成步骤一至步骤三，反之，继续进行下一道工序；
6）HUD光传感器功能检测：隔离光传感器并通过光导条单独给光传感器1000 lux和100 lux的两种光照度，然后，PLC控制系统控制HUD屏显示图片，在1000 lux和100 lux的两种光照度下分别通过相机22抓图与样件图片进行对比，判断是否存在差异，若超出差异范围，显示屏6上显示不合格字眼，同时，报警机构9工作并报警，此时按下复位按钮32，该HUD全功能检测装置复位，取出不合格的HUD产品，放入新的待测HUD产品重新完成步骤一至步骤三，反之，HUD产品检测为合格，自动门打开，启动限位机构7解除限位，接着启动旋转盘，将HUD产品从暗箱2内送出，取出合格的HUD产品。
实施例2
本实施例的一种车用HUD全功能检测装置，其基本结构同实施例1，不同之处在于：本实施例中的送料机构4包括L型板，带动L型板前后滑动的滑轨，对L型板的前后运动进行卡位的卡位机构，其中，L型板包括水平段和竖直段，L型板的水平段安装在滑轨上，卡位时，L型板的竖直段与暗箱2形成密封空间。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。