本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种角度检测设备。
背景技术：
目前，现有技术中检测工件角度的方法主要包括人工检测或机械检测，人工检测方法的自动化程度低，增加工人劳动量，且人工检测的准确率较低；机械检测中常采用相机视觉检测，经伺服旋转机构对工件的角度进行矫正，相机视觉检测检测精度较高，但检测成本过高，并不适用于对检测精度要求不高的场合。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种角度检测设备。
有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种角度检测设备，用于待测工件，角度检测设备包括控制装置、驱动装置、传动装置和检测装置，其中驱动装置与控制装置电连接，且控制装置控制驱动装置的开启或关闭；传动装置的一端与驱动装置相连，其另一端设有检测部，驱动装置通过传动装置控制检测部转动；检测装置与控制装置电连接，以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内；当检测部转动至限位部内时，控制装置读取检测部的转动角度并判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等，进而控制检测部是否停止转动。
本实用新型提供的角度检测设备包括控制装置，驱动装置与控制装置电连接，且控制装置控制驱动装置的开启或关闭，传动装置的一端与驱动装置相连，其另一端设有检测部，驱动装置通过传动装置控制检测部转动，其中，检测部自初始位置开始转动，当角度检测设备完成一次角度检测或调整时，检测部均回到初始位置，换而言之，任一次角度检测或调整均从检测部的初始位置开始，以准确测得检测部的转动角度；检测装置与控制装置电连接，且检测装置用以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内，当检测部转动至待测工件的限位部内时，检测装置将发送检测信号至控制装置。具体地，检测部自初始位置开始转动，当检测部转动至限位部内时，检测装置发送检测信号至控制装置，控制装置读取检测部的转动角度，进而判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等，当检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等时，则控制检测部停止转动；当检测部的转动角度小于待测工件的预设角度时，则控制检测部继续转动，以使检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等，进而实现调整待测工件的角度。具体地，检测部与限位部相适配，检测部可为凸起，限位部可为设置于待测工件上的凹槽。
本实用新型提供的角度检测设备通过增设检测部及限位部，进而实现检测待测工件的角度，当待测工件的角度未满足预设角度时，则控制检测部调整待测工件的角度，以满足生产装配需求，且本实用新型提供的角度检测设备生产成本较低，操作简单且可靠性较高。
另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的角度检测设备，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，传动装置还包括套筒和转轴，其中套筒与驱动装置的驱动轴固定连接；转轴的一端与套筒相连接，其另一端与检测部相连，驱动装置控制转轴转动，且转轴可沿套筒的长度方向伸缩运动。
在该技术方案中，传动装置还包括套筒和转轴，其中套筒与驱动装置的驱动轴固定连接，即套筒随驱动装置的驱动轴转动而转动；转轴的一端与套筒相连接，其另一端与检测部相连，且驱动装置控制套筒和转动轴转动，其中转轴可沿套筒的长度方向伸缩运动，即当检测部未转动至限位部时，检测部抵靠于待测工件的表面，且转轴位于套筒内的长度较长，当检测部转动至限位部内时，则转轴朝靠近待测工件的方向发生位移，且转轴位于套筒内的长度较短。
在上述任一技术方案中，优选地，传动装置还包括弹性件，且弹性件套设于转轴上，弹性件的一端套筒相连接；转轴还包括限位筋，其绕设于转轴上，且弹性件的另一端抵靠于限位筋上，限位筋与转轴为一体式结构。
在该技术方案中，传动装置还包括弹性件，且弹性件套设于转轴上，弹性件的一端与套筒相连接，转轴还包括限位筋，限位筋绕设于转轴上，且弹性件的另一端抵靠于限位筋上，在检测部转动至限位部的过程中，设置于套筒及限位筋之间的弹性件处于压紧状态，且弹性件产生向下的弹力，使检测部转动至限位部内。限位筋与转轴为一体式结构，一体式结构的限位筋和转轴具有结构强度较高、生产装配简单，生产成本较低的优点，且当抵靠于限位筋的弹性件产生弹力时，限位筋可有效将弹力传递至检测部，使检测部落入限位部内。
在上述任一技术方案中，优选地，弹性件为弹簧或硅胶件。
在该技术方案中，弹性件为弹簧或硅胶件，弹簧及硅胶件的生产成本低廉，生产装配简单。
在上述任一技术方案中，优选地，角度检测设备还包括衬套，其套设于转轴上，且衬套的一端与限位筋相连，其另一端与检测部相连。
在该技术方案中，角度检测设备还包括衬套，且该衬套套设于转轴上，且衬套的一端与限位筋相连，其另一端与检测部相连，当驱动装置控制转轴及检测部转动时，不可避免地会发生磨损，通过在转轴上设置衬套，可有效保护转轴并减少转轴的损害磨损，延长角度转轴的使用寿命，提高角度检测设备的安全使用性能。
在上述任一技术方案中，优选地，衬套为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套。
在该技术方案中，衬套为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套，其中聚四氟乙烯衬套具有具摩擦系数极低及润滑性能较好的优点，石墨衬套具有良好的耐温性、自润滑性等特点，且聚四氟乙烯及石墨的生产成本低廉，在提高角度检测设备性能的同时，降低角度检测设备的生产成本。
在上述任一技术方案中，优选地，角度检测设备还包括安装架，检测装置设置于安装架上；及安装孔，其设置于安装架的底板上，且包裹有衬套的转轴穿设于安装孔内。
在该技术方案中，角度检测设备还包括安装架，且检测装置设置于安装架上，安装孔设置于安装架的底板上，且包裹有衬套的转轴穿设于安装孔内，衬套有效保护转轴且减少安装孔与转轴之间的磨损，角度检测设备中包括的驱动装置、传动装置、检测装置均可集成设置于安装架上，进而降低角度检测设备的整机尺寸，扩大角度检测设备的适用范围。
在上述任一技术方案中，优选地，检测装置为以下任一种：压力传感器、红外传感器或距离传感器。
在该技术方案中，检测装置为压力传感器、红外传感器或距离传感器中的任一种，只要该传感器可检测检测部是否转动至待测工件的限位部内即可，当然，检测装置的类型不局限于上述几种，可根据实际情况而做出具体选择，只要不脱离本实用新型的设计构思，则均属于本实用新型的保护范围内。
在上述任一技术方案中，优选地，检测装置为对射光电传感器，对射光电传感器包括发射部和接收部，发射部与接收部对应于限位筋分别设置于转轴的两侧。
在该技术方案中，检测装置为对射光电传感器，且对射光电传感器包括发射部和接收部，发射部与接收部对应于限位筋设置于转轴的两侧，当检测部未转动至限位部内时，检测部抵靠于待测工件的表面上，限位筋位于发射部与接收部之间，且限位筋遮挡发射部与接收部之间的光束，即此时对射光电传感器未导通无法发送检测信号，当检测部转动至限位部上方时，弹性件产生向下的弹力，使检测部落入限位部内，且限位筋下移，且其相对于发射部及接收部的位置发生改变，即此时发射部与接收部之间的光束无遮挡，对射光电传感器成功导通且发送检测信号至控制装置。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为步进电机。
在该技术方案中，驱动装置为步进电机，步进电机对待测工件进行检测，一方面步进电机可实现较小的步进角度，且控制较为精准，另一方面步进电机成本较低，且适用于对精度要求不高的检测场合。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例中的角度检测设备的结构示意图；
图2示出了图1所示的根据本实用新型的一个实施例中的角度检测设备在A处的局部放大图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10驱动装置，20传动装置，202套筒，204转轴，206弹性件，208限位筋，210衬套，30检测装置，302发射部，304接收部，40安装架，50待测工件，502限位部，60检测部，7角度检测设备。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的角度检测设备。
如图1和图2所示，本实施例中提供了一种角度检测设备7，用于待测工件50，角度检测设备7包括控制装置、驱动装置10、传动装置20和检测装置30，其中驱动装置10与控制装置电连接，且控制装置控制驱动装置10的开启或关闭；传动装置20的一端与驱动装置10相连，其另一端设有检测部60，驱动装置10通过传动装置20控制检测部60转动；检测装置30与控制装置电连接，以检测检测部60是否转动至待测工件50的限位部502内；当检测部60转动至限位部502内时，控制装置读取检测部60的转动角度并判断检测部60的转动角度与待测工件50的预设角度是否相等，进而控制检测部60是否停止转动。
本实用新型提供的角度检测设备7包括控制装置，驱动装置10与控制装置电连接，且控制装置控制驱动装置10的开启或关闭，传动装置20的一端与驱动装置10相连，其另一端设有检测部60，驱动装置10通过传动装置20控制检测部60转动，其中，检测部60自初始位置开始转动，当角度检测设备7完成一次角度检测或调整时，检测部60均回到初始位置，换而言之，任一次角度检测或调整均从检测部60的初始位置开始，以准确测得检测部60的转动角度；检测装置30与控制装置电连接，且检测装置30用以检测检测部60是否转动至待测工件50的限位部502内，当检测部60转动至待测工件50的限位部502内时，检测装置30将发送检测信号至控制装置。具体地，检测部60自初始位置开始转动，当检测部60转动至限位部502内时，检测装置30发送检测信号至控制装置，控制装置读取检测部60的转动角度，进而判断检测部60的转动角度与待测工件50的预设角度是否相等，当检测部60的转动角度与待测工件50的预设角度相等时，则控制检测部60停止转动；当检测部60的转动角度小于待测工件50的预设角度时，则控制检测部60继续转动，以使检测部60的转动角度与待测工件50的预设角度相等，进而实现调整待测工件50的角度。具体地，检测部60与限位部502相适配，检测部60可为凸起，限位部502可为设置于待测工件50上的凹槽。
本实用新型提供的角度检测设备7通过增设检测部60及限位部502，进而实现检测待测工件50的角度，当待测工件50的角度未满足预设角度时，则控制检测部60调整待测工件50的角度，以满足生产装配需求，且本实用新型提供的角度检测设备7生产成本较低，操作简单且可靠性较高。
在本实用新型的一个实施中，优选地，传动装置20还包括套筒202和转轴204，其中套筒202与驱动装置10的驱动轴固定连接；转轴204的一端与套筒202相连接，其另一端与检测部60相连，驱动装置10控制转轴204转动，且转轴204可沿套筒202的长度方向伸缩运动。
如图1所示，在该实施例中，传动装置20还包括套筒202和转轴204，其中套筒202与驱动装置10的驱动轴固定连接，即套筒202随驱动装置10的驱动轴转动而转动；转轴204的一端与套筒202相连接，其另一端与检测部60相连，且驱动装置10控制套筒202和转动轴转动，其中转轴204可沿套筒202的长度方向伸缩运动，即当检测部60未转动至限位部502时，检测部60抵靠于待测工件50的表面，且转轴204位于套筒202内的长度较长，当检测部60转动至限位部502内时，则转轴204朝靠近待测工件50的方向发生位移，且转轴204位于套筒202内的长度较短。
在本实用新型的一个实施中，优选地，传动装置20还包括弹性件206，且弹性件206套设于转轴204上，弹性件206的一端套筒202相连接；转轴204还包括限位筋208，其绕设于转轴204上，且弹性件206的另一端抵靠于限位筋208上，限位筋208与转轴204为一体式结构。
如图1所示，在该实施例中，传动装置20还包括弹性件206，且弹性件206套设于转轴204上，弹性件206的一端与套筒202相连接，转轴204还包括限位筋208，限位筋208绕设于转轴204上，且弹性件206的另一端抵靠于限位筋208上，在检测部60转动至限位部502的过程中，设置于套筒202及限位筋208之间的弹性件206处于压紧状态，且弹性件206产生向下的弹力，使检测部60转动至限位部502内。限位筋208与转轴204为一体式结构，一体式结构的限位筋208和转轴204具有结构强度较高、生产装配简单，生产成本较低的优点，且当抵靠于限位筋208的弹性件206产生弹力时，限位筋208可有效将弹力传递至检测部60，使检测部60落入限位部502内。
在本实用新型的一个实施中，优选地，弹性件206为弹簧或硅胶件。
在该实施例中，弹性件206为弹簧或硅胶件，弹簧及硅胶件的生产成本低廉，生产装配简单。
在本实用新型的一个实施中，优选地，角度检测设备7还包括衬套210，其套设于转轴204上，且衬套210的一端与限位筋208相连，其另一端与检测部60相连。
如图1和图2所示，在该实施例中，角度检测设备7还包括衬套210，且该衬套210套设于转轴204上，且衬套210的一端与限位筋208相连，其另一端与检测部60相连，当驱动装置10控制转轴204及检测部60转动时，不可避免地会发生磨损，通过在转轴204上设置衬套210，可有效保护转轴204并减少转轴204的损害磨损，延长角度转轴204的使用寿命，提高角度检测设备7的安全使用性能。
在本实用新型的一个实施中，优选地，衬套210为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套。
在该实施例中，衬套210为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套，其中聚四氟乙烯衬套具有具摩擦系数极低及润滑性能较好的优点，石墨衬套具有良好的耐温性、自润滑性等特点，且聚四氟乙烯及石墨的生产成本低廉，在提高角度检测设备7性能的同时，降低角度检测设备7的生产成本。
在本实用新型的一个实施中，优选地，角度检测设备7还包括安装架40，检测装置30设置于安装架40上；及安装孔，其设置于安装架40的底板上，且包裹有衬套210的转轴204穿设于安装孔内。
如图1所示，在该实施例中，角度检测设备7还包括安装架40，且检测装置30设置于安装架40上，安装孔设置于安装架40的底板上，且包裹有衬套210的转轴204穿设于安装孔内，衬套210有效保护转轴204且减少安装孔与转轴204之间的磨损，角度检测设备7中包括的驱动装置10、传动装置20、检测装置30均可集成设置于安装架40上，进而降低角度检测设备7的整机尺寸，扩大角度检测设备7的适用范围。
在本实用新型的一个实施中，优选地，检测装置30为以下任一种：压力传感器、红外传感器或距离传感器。
在该实施例中，检测装置30为压力传感器、红外传感器或距离传感器中的任一种，只要该传感器可检测检测部60是否转动至待测工件50的限位部502内即可，当然，检测装置30的类型不局限于上述几种，可根据实际情况而做出具体选择，只要不脱离本实用新型的设计构思，则均属于本实用新型的保护范围内。
在本实用新型的一个实施中，优选地，检测装置30为对射光电传感器，对射光电传感器包括发射部302和接收部304，发射部302与接收部304对应于限位筋208分别设置于转轴204的两侧。
如图1所示，在该实施例中，检测装置30为对射光电传感器，且对射光电传感器包括发射部302和接收部304，发射部302与接收部304对应于限位筋208设置于转轴204的两侧，当检测部60未转动至限位部502内时，检测部60抵靠于待测工件50的表面上，限位筋208位于发射部302与接收部304之间，且限位筋208遮挡发射部302与接收部304之间的光束，即此时对射光电传感器未导通无法发送检测信号，当检测部60转动至限位部502上方时，弹性件206产生向下的弹力，使检测部60落入限位部502内，且限位筋208下移，且其相对于发射部302及接收部304的位置发生改变，即此时发射部302与接收部304之间的光束无遮挡，对射光电传感器成功导通且发送检测信号至控制装置。
在本实用新型的一个实施中，优选地，驱动装置10为步进电机。
在该实施例中，驱动装置10为步进电机，步进电机对待测工件50进行检测，一方面步进电机可实现较小的步进角度，且控制较为精准，另一方面步进电机成本较低，且适用于对精度要求不高的检测场合。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。