一种制动盘的固有频率检测装置的制作方法

本实用新型涉及制动设备检测技术领域，尤其涉及一种制动盘的固有频率检测装置。

背景技术：

制动盘是车辆制动系统中最关键的零件之一，与制动摩擦片配合，通过摩擦作用来达到车辆减速或停止的目的。传统的制动盘由铸铁铸造而成，具有易加工、耐磨性较好等优点。在配套生产引进车型的铸铁制动盘时，经铸造、机加工、表面防护以及检测等生产过程后，所生产的制动盘必须符合顾客提供产品图样的要求，并达到相应的国外技术标准要求。

目前在测量制动盘的固有频率上，一般采用接触式测量，其中速度传感器直接安装在制动盘上，由于受速度传感器本身质量的影响，导致测量的速度有很大偏差，影响固有频率的检测准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制动盘的固有频率检测装置，旨在解决现有技术中的速度传感器直接安装在制动盘上，影响固有频率的检测准确性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种制动盘的固有频率检测装置，所述制动盘的固有频率检测装置包括上料道、工作台、夹持组件、电子锤、支杆、速度传感器、振动试验控制仪、计算机、下料道、举升组件和控制器，所述上料道与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的左侧，所述夹持组件与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述电子锤与所述夹持组件固定连接，并位于所述夹持组件的上方，所述支杆的一端与所述工作台固定连接，所述支杆的另一端与所述速度传感器固定连接，且所述速度传感器位于制动盘前端的正上方，所述振动试验控制仪与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的侧面，且所述振动试验控制仪均与所述电子锤、所述速度传感器和所述计算机电性连接，所述下料道包括第一下料道、第二下料道和第三下料道，所述第一下料道与所述工作台固定连接，并位于所述工作台远离所述上料道的一端，所述第二下料道与所述第一下料道固定连接，并位于所述第一下料道远离所述工作台的一端，所述第三下料道与所述第一下料道固定连接，并位于所述第一下料道的上方，所述举升组件与所述第一下料道固定连接，并位于所述第一下料道的上方，且所述举升组件与所述控制器电性连接。

其中，所述制动盘的固有频率检测装置还包括功率放大器，所述功率放大器与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的侧面，且所述功率放大器与所述振动试验控制仪电性连接。

其中，所述制动盘的固有频率检测装置还包括显示面板，所述显示面板与所述工作台固定连接，并位于所述功率放大器的侧壁，且所述显示面板与所述功率放大器电性连接。

其中，所述夹持组件液压气缸和夹紧臂，所述液压气缸与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述液压气缸两端的活塞杆分别与所述夹紧臂固定连接，两个所述夹紧臂上均具有槽体。

其中，所述夹持组件还包括滚轮，所述滚轮与所述夹紧臂转动连接，并位于所述槽体的内部。

其中，所述滚轮上具有第一夹持部和第二夹持部，且所述第一夹持部的宽度大于所述第二夹持部的宽度。

其中，所述滚轮的数量为四个，其中两个所述滚轮位于其中一个所述槽体的前端和后端，另外两个所述滚轮位于另外一个所述槽体的前端和后端。

其中，所述举升组件包括步进气缸、框架、电机和滚轴，所述步进气缸与所述第一下料道固定连接，并位于所述第一下料道的上方，所述框架与所述步进气缸固定连接，并位于所述步进气缸的输出端，所述电机与所述框架固定连接，并位于所述框架的外侧壁，所述滚轴与所述电机转动连接，并位于所述电机的输出端，且所述滚轴位于所述框架的内部。

其中，所述制动盘的固有频率检测装置还包括气泵和喷嘴，所述气泵与所述上料道固定连接，并位于所述上料道的外侧壁，所述气泵通过导管与所述喷嘴连通，且所述喷嘴与所述上料道固定连接。

其中，所述制动盘的固有频率检测装置还包括距离传感器，所述距离传感器与所述上料道固定连接，并位于所述上料道的内侧壁，且所述距离传感器与所述控制器电性连接。

本实用新型的一种制动盘的固有频率检测装置，通过所述上料道与所述工作台固定连接，所述夹持组件固定连接在所述工作台的上方，所述电子锤固定连接在所述夹持组件的上方，所述支杆上固定连接所述速度传感器，且所述速度传感器位于制动盘前端的正上方，所述振动试验控制仪固定连接在所述工作台的侧面，且所述振动试验控制仪均与所述电子锤、所述速度传感器和所述计算机电性连接，所述第一下料道固定连接在远离所述上料道的一端，所述第二下料道固定连接在远离所述工作台的一端，所述第三下料道固定连接在所述第一下料道的上方，且所述举升组件与所述控制器电性连接。通过所述电子锤给与制动盘激振信号，使得制动盘在所述夹持组件上振动，并通过所述速度传感器在靠近制动盘的上方采集信号，并采用所述振动试验控制仪非接触式测量结果，获得速度传感器无需与制动盘接触，即可测量固有频率，保证固有频率的检测准确性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的制动盘的固有频率检测装置的结构示意图。

图2本实用新型的夹持组件的放大图。

图3是本实用新型的制动盘的固有频率检测装置的侧视图。

图4是本实用新型的制动盘的固有频率检测装置的正视图。

图5是本实用新型夹持组件的正视图的放大图。

100-制动盘的固有频率检测装置、10-上料道、11-工作台、12-夹持组件、121-液压气缸、122-夹紧臂、123-滚轮、124-槽体、125-第一夹持部、126-第二夹持部、13-电子锤、14-支杆、15-速度传感器、16-振动试验控制仪、17-计算机、18-下料道、181-第一下料道、182-第二下料道、183-第三下料道、19-举升组件、191-步进气缸、192-框架、193-电机、194-滚轴、20-控制器、21-功率放大器、22-显示面板、23-气泵、24-喷嘴、25-距离传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种所述制动盘的固有频率检测装置100包括上料道10、工作台11、夹持组件12、电子锤13、支杆14、速度传感器15、振动试验控制仪16、计算机17、下料道18、举升组件19和控制器20，所述上料道10与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11的左侧，所述夹持组件12与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11的上方，所述电子锤13与所述夹持组件12固定连接，并位于所述夹持组件12的上方，所述支杆14的一端与所述工作台11固定连接，所述支杆14的另一端与所述速度传感器15固定连接，且所述速度传感器15位于制动盘前端的正上方，所述振动试验控制仪16与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11的侧面，且所述振动试验控制仪16均与所述电子锤13、所述速度传感器15和所述计算机17电性连接，所述下料道18包括第一下料道181、第二下料道182和第三下料道183，所述第一下料道181与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11远离所述上料道10的一端，所述第二下料道182与所述第一下料道181固定连接，并位于所述第一下料道181远离所述工作台11的一端，所述第三下料道183与所述第一下料道181固定连接，并位于所述第一下料道181的上方，所述举升组件19与所述第一下料道181固定连接，并位于所述第一下料道181的上方，且所述举升组件19与所述控制器20电性连接。

在本实施方式中，将制动盘放置在所述上料道10上，通过驱动器带动所述上料道10转动，进而将制动盘运输到所述工作台11上，所述控制器20控制所述夹持组件12动作，进而夹持所述工作台11上的制动盘，所述电子锤13接收到所述振动试验控制仪16的指令，进而对所述制动盘发出激振信号，使得制动盘产生振动，并且通过所述支杆14上的所述速度传感器15收集响应信号，并且将响应信号传送给所述振动试验控制仪16，并通过所述计算机17计算出制动盘的固有频率，测量固有频率时采用多普勒效应原理，多普勒效应即当波源向着接收器移动时，波源和接收器之间传递的波将发生变化，波长缩短，频率升高；反之，当波源背着接收器移动时，波源和接收器之间传递的波的波长将变长，频率会降低。当垂直入射时相干激光光波的多普勒频率等于被测物体的振动速度的两倍除以波长，由此可知多普勒测振原理就是基于测量制动盘表面微小区域反射回的相干激光波的多普勒频率，进而确定制动盘的振动速度，最后将所述速度传感器15信号输入所述计算机17中，计算出即可，通过利用所述速度传感与制动盘不接触来替代将所述速度传感器15与制动盘接触的方式计算固有频率，同时所述振动试验控制仪16的设置能够进一步提高信噪比，使得测量结果更加准确，检测完成后的制动盘通过所述夹持组件12放入所述第一下料道181上，如果此制动盘固有频率检测不合格，即可通过所述控制器20控制所述举升组件19，举升组件19将不合格的制动盘顶到所述第三下料道183上，如果此制动盘固有频率检测合格，所述举升组件19不动作，制动盘直接运输到所述第二下料道182上，实现产品的自动筛选。

进一步地，所述制动盘的固有频率检测装置100还包括功率放大器21，所述功率放大器21与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11的侧面，且所述功率放大器21与所述振动试验控制仪16电性连接。

在本实施方式中，所述功率放大器21是指在给定失真率条件下，能产生最大功率输出以驱动某一负载(例如扬声器)的放大器。功率放大器21起到了“组织、协调”的枢纽作用，在某种程度上主宰着整个系统能否提供良好的音质输出，通过所述功率放大器21能够进一步提高制动盘振动时的激振信号，方便所述速度传感器15收集，进而能够进一步保证固有频率的检测结果的准确性。

进一步地，所述制动盘的固有频率检测装置100还包括显示面板22，所述显示面板22与所述工作台11固定连接，并位于所述功率放大器21的侧壁，且所述显示面板22与所述功率放大器21电性连接。

在本实施方式中，所述显示面板22能够直接将所述速度传感器15收集到的响应信号显示出来，更加方便技术人员观察。

进一步地，所述夹持组件12液压气缸121和夹紧臂122，所述液压气缸121与所述工作台11固定连接，并位于所述工作台11的上方，所述液压气缸121两端的活塞杆分别与所述夹紧臂122固定连接，两个所述夹紧臂122上均具有槽体124。

在本实施方式中，所述控制器20与所述液压气缸121电性连接，所述控制器20控制所述液压气缸121动作，所述液压气缸121两端的活塞杆收缩，进而带动两个所述夹紧臂122向内收缩，进而夹持所述工作台11上的制动盘，两个所述夹紧臂122上均具有槽体124，所述槽体124的设置一方面能够减轻所述夹紧臂122的重量，另一方面由于制动盘为圆盘装置，所述槽体124能够将制动盘更好的固定。

进一步地，所述夹持组件12还包括滚轮123，所述滚轮123与所述夹紧臂122转动连接，并位于所述槽体124的内部。

在本实施方式中，所述滚轮123在所述夹紧臂122的所述槽体124内转动连接，由于制动盘为圆盘状，所述夹紧臂122在夹持制动盘时，所述滚轮123与制动盘向接触，通过滚轮123对制动盘进行夹取，所述滚轮123能够跟随制动盘转动，能够防止制动盘在夹取过程中出现滑落。

进一步地，所述滚轮123上具有第一夹持部125和第二夹持部126，且所述第一夹持部125的宽度大于所述第二夹持部126的宽度。

在本实施方式中，所述第一夹持部125和所述第二夹持部126的宽度即为制动盘外边缘的厚度，通过所述第一夹持部125和所述第二夹持部126的设置能够使得所述夹持组件12能够检测不同厚度的制动盘。

进一步地，所述滚轮123的数量为四个，其中两个所述滚轮123位于其中一个所述槽体124的前端和后端，另外两个所述滚轮123位于另外一个所述槽体124的前端和后端。

在本实施方式中，每个所述夹紧臂122的所述槽体124的前端和后端均设置有所述滚轮123，四个所述滚轮123的相对设置能够增强结构稳定性，进一步增强两个所述夹紧臂122的夹持能力。

进一步地，所述举升组件19包括步进气缸191、框架192、电机193和滚轴194，所述步进气缸191与所述第一下料道181固定连接，并位于所述第一下料道181的上方，所述框架192与所述步进气缸191固定连接，并位于所述步进气缸191的输出端，所述电机193与所述框架192固定连接，并位于所述框架192的外侧壁，所述滚轴194与所述电机193转动连接，并位于所述电机193的输出端，且所述滚轴194位于所述框架192的内部。

在本实施方式中，所述控制器20均与所述步进气缸191和所述电机193电性连接，当所述控制器20控制所述步进气缸191和电机193动作时，所述步进气缸191会推动所述框架192向上移动，由于所述电机193带动所述滚轴194在所述框架192上的转动方式为横向转动，与所述第一料道上的转动方式不同，进而检测出固有频率不合格的制动盘会通过滚轴194移向所述第三下料道183，通过所述第三下料道183进行运输和收集，固有频率检测合格的制动盘，所述控制器20不会控制所述步进气缸191和所述滚轴194动作，进而制动盘进过所述第二下料道182进行运输装配。

进一步地，所述制动盘的固有频率检测装置100还包括气泵23和喷嘴24，所述气泵23与所述上料道10固定连接，并位于所述上料道10的外侧壁，所述气泵23通过导管与所述喷嘴24连通，且所述喷嘴24与所述上料道10固定连接。所述制动盘的固有频率检测装置100还包括距离传感器25，所述距离传感器25与所述上料道10固定连接，并位于所述上料道10的内侧壁，且所述距离传感器25与所述控制器20电性连接。

在本实施方式中，所述气泵23与所述控制器20电性连接，当所述上料道10运输制动盘到所述工作台11时，所述气泵23动作，所述喷嘴24通过导管传输的气压进而对制动盘进行表面灰尘的清洁，避免影响固有频率检测的准确性。所述距离传感器25能准确的定位制动盘在所述上料道10的位置，使得所述气泵23能够准确的动作。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。