汽车纵梁漏孔检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种汽车纵梁漏孔检测装置。
【背景技术】
[0002]汽车纵梁是汽车中承受车身及汽车有效荷载的基础构件之一，被称为汽车的脊梁。一般载重货车的车架，就是采用的纵梁式车架。这种车架由两根贯穿汽车前后的纵梁为主体，中间以几根横梁相连，组成一个框架。汽车纵梁是汽车上最长的零件，一般是长为5米到12米之间，纵梁钢板的宽度为380毫米到450毫米，板厚6毫米到8毫米，板上有200到500个装配孔。通常汽车的其他零部件就通过这些装配孔固定在纵梁上。
[0003]纵梁在生产过程中，为了保证质量，必须对纵梁所有孔进行检测，同时还需对发动机安装孔、钢板弹簧支架孔等重要孔的位置和直径进行检测。在纵梁上用于固定类似发动机(或其它部件)的一组相关孔称为孔系，纵梁上的孔系很多，而且这些孔系中各个孔位置(简称孔位)与孔的直径(简称孔径)在总装时对安装这些部件是非常重要的。由于受人为因素及模具、设备状态的影响，这些装配孔有时会出现漏打、孔的位置或则直径偏差过大，这将导致汽车总成时，有些部件安装不上，就会影响到总装配，这时只能在安装现场手工修正，影响到重要部件的安装固定，影响到生产效率和纵梁质量。因此检测出纵梁上装配孔是否漏孔或位置、孔径是否正确的，是纵梁质量检测的一个重要指标。
[0004]目前检测纵梁装配孔还没有比较好的方法，许多汽车制造公司采用的检测方法仍然是手工检测测量。传统的检测方法有两种。一种是质检员利用图纸和千分尺来手工检测。另一种是利用其他材料做成纵梁的标准模板，再用模板和待检纵梁对比得出结果。这种检测方式检测结果比较准确，但是检测不出孔径和孔位的误差大小，另外对于一个汽车厂家来说纵梁的种类繁多，那么做如此多的模板也是见很麻烦的事情。手工检测测量具有如下的共同缺点:
I)只能抽检，容易被漏检，即由于孔系多、孔数也多，所以有些孔位或孔径偏差较大的孔(错孔)容易被漏检，从而影响到总装工序。如果由于冲压(钻孔)设备的问题产生了错孔或误差较大的孔系被漏检时，可能会影响后续的一批纵梁产生问题而无法装配部件。
[0005]2)检测误差大，即由于在检测时是人工估计检测参数，这就存在估计误差，有时估计的值可能偏大偏小，或不正确，这也会影响到生产效率。
[0006]3)检测不及时，即由于现代汽车生产品种多，更改快，人工检测不可能把所有纵梁的信息记忆在人脑中，因此在手工检测时，哪怕纵梁有很小的改动，在检测时也必须有最新的纸质图纸(或更改单)对照才能进行检测。
[0007]4)检测效率低，即为了克服手工检测测量的缺点，提高生产效率和纵梁生产质量，本检测装置利用图像处理和模式识别技术实现纵梁所有孔系和个孔信息的自动检测，即:根据各类型纵梁的标准信息对纵梁的孔及孔系的信息进行自动检测，并对有问题的孔系和个孔及时报警，便于及时修正。
[0008]生产中使用该检测装置，是提高汽车车架的加工质量和生产效率重要途径。
[0009]上述可知，有必要对现有技术进一步改进。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决现有检测纵梁装配孔操作麻烦、效率低，易出现漏检和误检，稳定性差，检测效果差、效率低等问题而提出一种能自动、快速的检测汽车纵梁装配孔，使用稳定、可靠，检测效率高、可靠性好，能有效提高纵梁合格率的汽车纵梁漏孔检测装置。
[0011]本发明是通过以下技术方案实现的:
上述的汽车纵梁漏孔检测装置，包括装配架及装设于所述装配架上的摄像头、电机、旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑；所述装配架包括基架、水平滑动装设于所述基架顶端内侧的笔记本电脑台架以及可90°翻转后叠加于所述基架顶端的相机支架；所述基架的底端对称设置有至少两组车轮，所述两组车轮彼此通过车轮轴连接，所述车轮轴铰接于所述基架的底端；其中一个装配于所述车轮轴上的车轮为驱动轮，其轴向外端设有从带轮；所述基架底端的一侧中部装设有活动导轮；所述基架底端的另一侧装设有与所述活动导轮同一高度的固定辊轮；所述导套呈水平穿设固定于所述基架底端一侧中部，其自一端面向内设有导槽；所述活动舌呈水平活动穿入所述导槽内，其一端向所述基架底端内侧穿出，另一端穿入所述导槽内；所述活动舌上下两侧贯通设有通槽；所述弹簧一端通过竖直设置的销轴固定于所述导套靠近所述导槽槽底的一端，另一端通过水平设置的另一销轴固定于所述活动舌靠近所述导槽槽口的一端；所述弹簧在常态下处于拉伸状态；当所述活动舌向所述导槽内回缩时，所述弹簧处于压缩状态；所述竖直设置的销轴是穿过所述通槽后两端固定于所述导套靠近所述导槽槽底的一端；所述活动辊轮装设于所述活动舌向所述基架底端内侧穿出的一端且中心线与水平面呈垂直；所述摄像头为数字式摄像头且装设于所述相机支架的顶端中部，其与所述笔记本电脑电连接；所述电机装设于所述基架后端底侧，其分别电连接所述电机通信控制模块和电源滤波器；所述电机的动力输出轴装设有主带轮；所述主带轮与所述从带轮匹配连接；所述旋转编码器装设于所述基架前端底侧，其分别电连接所述电机和笔记本电脑；所述电机通信控制模块装设于所述基架的内底侧且与所述笔记本电脑电连接；所述电源滤波器装设于所述基架的后端内侧，其设置有电源线插孔和开关，所述电源滤波器通过所述电源线插孔连接电源，通过所述开关控制电源的通断；所述电机驱动控制模块装设于所述基架的后端内侧，其分别电连接所述电机和电机通信控制模块；所述稳压电源装设于所述基架的后端内侧且输入端与所述电源滤波器的输出端电连接；同时，所述稳压电源的输出端分别与所述摄像头、电机、电机通信控制模块和电机驱动控制模块电连接。
[0012]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述基架是由骨架和护板连接为一体的方框式结构；所述基架的顶端内侧壁对称开设有内滑槽，顶端外侧壁对称开设有外滑槽。
[0013]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述笔记本电脑台架用于放置所述笔记本电脑，其大致呈门框式结构且装设于所述基架I的顶端内侧；所述笔记本电脑台架一组对梁的外侧壁设有与所述内滑槽相匹配的滑块；所述笔记本电脑台架通过所述滑块与所述内滑槽滑动配合连接，以实现在所述基架的顶端水平伸缩移动；所述笔记本电脑台架与所述基架顶端装配的一端内侧还对称设有固定销，所述笔记本电脑台架通过所述固定销与所述基架的顶端固定。
[0014]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述相机支架大致呈门框式结构且通过安装座装设于所述基架的顶端上侧；所述安装座是由两块呈垂直布置的安装板组装而成，其中一块所述安装板通过所述外滑槽与所述基架的顶端滑动连接并通过锁紧螺杆锁紧固定，另一块所述安装板通过定位销与所述相机支架的底端固定连接；所述定位销与锁紧螺杆在空间上呈垂直布置。
[0015]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:位于所述安装座一侧的所述基架的顶端外侧壁还设有限位销，位于所述安装座另一侧的所述基架的顶端外侧壁设有挡块，当松开所述定位销时，所述相机支架可翻转90度叠加于所述基架的顶端。
[0016]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述主带轮和从带轮均为齿形结构的带轮且彼此之间通过齿形带匹配连接。
[0017]所述汽车纵梁漏孔检测装置